Методы оценки характеристик вибронагруженности промышленного трактора со стороны гусеничного движителя

• Автор: Хрипунов, Денис Вячеславович
• Шифр специальности: 01.02.06, 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 207 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Состояние вопроса

1.1.1 .Санитарные нормы и требования по вибронагруженности, предъявляемые к рабочему месту оператора промышленного трактора

1.1.2. Взаимодействие гусеничного движителя с грунтом и элементами ходовой системы

1.1.3. Моделирование грунта

1.2. Цель и задачи исследований

2. МЕТОДИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Измеряемые параметры и средства их регистрации

2.2. Методика экспериментальных исследований.

2.3. Результаты экспериментальных исследований.
2.3.1. Результаты видеосъемки кинематики движения гусеничного обвода.
2.3.2. Анализ кинематики движения траков в зоне направляющего колеса.
2.3.3. Анализ кинематики движения траков в зоне опорной ветви
2.3.3. Анализ кинематики движения траков в зоне ведущего
колеса.
2.3.4. Экспериментальное исследование виброускорений корпуса трактора и ходовой системы
2.3.5. Экспериментальное исследование взаимных углов поворота между смежными траками.
2.3.6. Анализ результатов экспериментальных исследований.
2.4. Оценка точности проводимых измерений.
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ТРАКОВ С ГРУНТОМ В ЗОНЕ НАПРАВЛЯЮЩЕГО КОЛЕСА
3.1. Обоснование исходных положений математической модели.
3.2. Математическая модель
3.2.1. Взаимодействие упорной поверхности грунтозацепа с грунтом при вращательном движении трака.
3.2.2. Взаимодействие торцевой поверхности грунтозацепа с грунтом при вращательном движении трака.
3.2.3. Взаимодействие упорной поверхности грунтозацепа с грунтом при поступательном движении трака.
3.2.4. Взаимодействие торцевой поверхности грунтозацепа с грунтом при поступательном движении трака.
3.2.5. Взаимодействие грунтозацепа с фунтом на протяжении всего цикла укладки трака
3.2.6. Дифференциальные уравнения движения системы
3.3. Исследование влияния параметров модели на уровень вибронафуженности трактора.
3.3.1. Влияние угла наклона направляющей ветви.
3.3.2. Влияние высоты фунтозацепа
3.3.3. Влияния положения фунтозацепа на траке
3.3.4. Влияние скорости движения трактора и уровня демпфирования в рессоре
4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ТРАКОВ С ГРУНТОМ В ЗОНЕ ОПОРНОЙ ВЕТВИ
4.1. Обоснование исходных положений математической модели.
4.2. Математическая модель
4.2.1. Дифференциальные уравнения движения системы
4.2.2. Реализация модели промышленного трактора с полужесткой
подвеской
4.3. Исследование влияния параметров модели на уровень
вибронагруженности трактора.
4.3 Л. Влияние скорости движения трактора и жесткости дорожною покрытия
4.3.2. Влияние жесткости рессоры
4.3.3. Исследование двух вариантов подрессоривания корпуса трактора.
4.3.4. Влияние числа опорных катков в гусеничной тележке
4.3.5. Влияние шага опорных катков
4.3.6. Влияние нерегулярности расстановки опорных катков
5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ТРАКОВ С ГРУНТОМ В ЗОНЕ ВЕДУЩЕГО КОЛЕСА.
4.1. Обоснование исходных положений математической модели.
4.2. Математическая модель
4.2.1. Реализация модели промышленного трактора с полужесткой подвеской.
4.3. Исследование влияния параметров модели на уровень вибронагруженности трактора.
4.3.1. Влияние шага гусеницы и высоты подъема ведущего колеса.
ЗАКЛЮЧЕЬЖЕ И ВЫВОДЫ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Помимо исследований неравномерности скорости движения трактора автор занимался также изучением возникающих при этом ускорений корпуса трактора. Было исследовано влияние отдельных параметров системы на неравномерность движения трактора. Новый виток исследования получили в работах Л. Н.П. Безручко. В работах , авторы применили разработанные ранее положения для создания модели, описывающей неравномерность движения трактора с балансирной подвеской опорных катков. Сохраняя допущение о двух этапах движения трактора с крупнозвенчатым гусеничным обводом, авторы объясняли неравномерность движения за счет добавления на втором этапе движения дополнительной степени свободы, связанной с независимым движением корпуса трактора и силовой остановки. Таким образом, на первом этапе движение трактора описывалось системой дифференциальных уравнений относительно трех координат вертикального перемещения корпуса X, угловых колебаниях корпуса и продольного перемещения корпуса У. На втором этапе движения к системе добавлялось еще одно уравнение, связанное с дополнительной координатой р углом поворота ведущего колеса. К сожалению, имеющиеся на тот момент возможности вычислительной техники не позволили реализовать данную математическую модель в полном объеме. И в дальнейшем авторы ограничились рассмотрением только угловых и вертикальных колебаний, опустив рассмотрение продольных. Силовая установка при этом рассматривалась как абсолютно жесткая, характеризующаяся постоянными крутящим моментом, скоростью вращения и моментом инерции.