Динамика копирующей системы комбинированного сельскохозяйственного агрегата

• Автор: Устинов, Сергей Юрьевич
• Шифр специальности: 01.02.06, 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 182 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. Обзор литературы по теме исследования

1.1. Обзор л итературы

1.2. Основы построения динамической модели сельскохозяйственного

агрегата.

Выводы по главе.

ГЛАВА 2. Структурный анализ и синтез механизмов навесок мобильных сельскохозяйственных машин для копирования неровностей агрофона

2.1. Анализ и синтез конструкции заднего механизма навески

ь трактора Кировец

2.2. Анализ и синтез конструкции заднего механизма навески трактора Минского тракторного завода МТЗ .
Выводы по главе.
ГЛАВА 3. Моделирование копирующей системы комбинированного сельскохозяйственного агрегата
3.1. Обоснование и методология составления модели
3.2. Построение математической модели
Выводы по главе.
ГЛАВА 4. Экспериментальное исследование комбинированного агрегата
4.1. Программа эксперимента
4.2. Методика экспериментального исследования
4.2.1. Методика определения геометрических параметров.
4.2.2. Методика определения инерционных характеристик.
4.2.3. Методика определения упругих характеристик
4.2.4. Методика определения диссипативных характеристик
4.2.5. Методика определения почвенных факторов.
4.2.6. Методика определения кинематических и силовых возмущений со стороны агрофона.
4.3. Стохастическая зависимость возмущений под опорным и
прикатывающем колсах секции .
4.4. Результаты экспериментального исследования.
Выводы по главе.
ГЛАВА 5. Оптимизация копирующей системы комбинированного сельскохозяйственного агрегата
5.1. Цели и методы оптимизация динамических систем
5.2. Постановка задачи оптимизации
5.3. Решение задачи оптимизации.
5.4. Результаты оптимизации.
5.5. Практическая реализация выполненного исследования и степень идентичности модели и реального агрегата.
Выводы по главе.
Общие выводы по работе
ЛИТЕРАТУРА


На основании построенных конструкций предложены оптимальные параметры рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов и сделан вывод, что для различных почв необходимо иметь набор сменных рабочих органов с разной геометрией или с регулируемыми параметрами. Рассматриваемые в статье оптимальные геометрические параметры рабочих органов получены без учёта конструктивных особенностей и динамических характеристик конкретного сельскохозяйственного агрегата. Предельно общие теоретические положения задачи математического моделирования процессов земледельческой механики представлены доктором технических наук Э. В. Жалниным 8]. Х„ А, - исходные входные, управляемые и неконтролируемые факторы. Как отмечает автор, функциональная теория процессов земледельческой механики широко применяется при исследовании кинематических и динамических характеристик машин и отдельных рабочих органов. Также делается вывод, что с общетеоретических позиций формализацию технологических процессов работы сельхозмашин целесообразно развивать в следующих направлениях: систематизация исследований по выявлению наиболее вероятных типов функционалов; классификация функциональных зависимостей по входящим в них аргументам; разработка системы общих функционалов на базе единства или однородности с аналогичными процессами, протекающими в окружающем пас мире. Общие продекламированные автором подходы позволяют описать наиболее характерные особенности рассматриваемого процесса и для конкретного применения в земледельческой механике требуют значительной дальнейшей доработки и уточнения. Особенности движения тракторов, тракторных агрегатов, сельскохозяйственных машин и их колебательных систем в условиях горного земледелия изучены академиком Х. А. Хачатрян [3]. Даны общие рекомендации по устойчивости мобильных агрегатов и стабилизации технологических процессов на основе предложенного критерия стабильности процессов. Отмечено, что в общем случае для рассмотренных условий, ввиду наличия уклонов агрофонов, возмущения с их стороны на машину являются нестационарными (как по математическим ожиданиям, так и по дисперсиям), а на отдельных участках (имеющих односторонний уклон) - стационарными, обладающими эргодическими свойствами. В обзорной статье доктора технических наук М. М. Панова и кандидата технических наук А. Проведено сравнение последних отечественных разработок в области отвально-лемешных плугов, культиваторов и комбинированных машин на их базе с зарубежными аналогами и отмечен ряд недостатков, присущих отечественной продукции. На базе проделанного анализа авторы выдвигают ряд рекомендаций по модернизации существующих и освоению новых направлений производственного процесса к отечественным производителям для повышения технического уровня и конкурентоспособности выпускаемой ими продукции. Поскольку работа носит обзорный ознакомительный характер, то в ней не предложено конкретных конструкции тех или иных сельскохозяйственных агрегатов. Проблема сохранения и рационального использования почвенной влаги и связанная с этим возможность использования комбинированных машин рассмотрена в работе кандидата технических наук А. Ф. Жука []. Отмечено, что потери влаги существенно ухудшают физико-механические и агробиологические свойства почвы, затрудняют её обработку, а потери на сток сопровождаются эрозией. В работе представлен комплекс новых почвовлагосберегающих комбинированных сельскохозяйственных агрегатов для возделывания различных культур в эрозийно-опасных засушливых условиях. Описанный комплекс ориентирован в первую очередь на обработку тяжёлых, глыбистых почв, и предполагает использование сменных органов и модулей, которые, по заявлениям авторов, обеспечивают приспособленность к различным условиям работы и требованиям к качеству обработки во все периоды от подготовки почвы под посев ранних яровых до зяблевой обработки, включая выполнение почвовлагосберегающих технологий. По приведённой в статье информации затруднительно определить насколько предложенный комплекс комбинированных агрегатов удовлетворяет агротехническим требованиям, и в частности, условиям копирования агрофона. Конструктивно комплекс ориентирован лишь на уменьшение потерь влаги при обработке почвы.