Развитие бикватернионной теории кинематического управления и её приложение к решению обратной задачи кинематики роботов-манипуляторов
- Автор:
Нелаева Екатерина Игоревна
- Шифр специальности:
05.13.01
- Научная степень:
кандидатская
- Год защиты:
2017
- Место защиты:
Российская Федерация
- Количество страниц:
176
Стоимость:
700 р.499 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Диссертационная работа «Развитие бикватернионной теории кинематического управления и её приложение к решению обратной задачи кинематики роботов-манипуляторов», автор — Нелаева Екатерина Игоревна, относится к типу: кандидатская диссертация по специальности 05.13.01. Работа подготовлена в городе Российская Федерация в 2017 году. Объем работы: 176. На странице представлены основные сведения о диссертации, включая название, автора, год, город, тип работы и шифр специальности.
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Системный анализ и автоматическое управление процессом транспортировки вязкой нефти | Горшкова, Кристина Леонидовна | 2015 |
| Методическое и программно-информационное обеспечение принятия решений по оптимизации энергоресурсоэффективности химико-энерготехнологических систем производства фосфоритовых окатышей | Бобков Владимир Иванович | 2018 |
| Оценка параметров и состояний асинхронного альтернирующего потока с инициированием лишних событий | Ниссенбаум, Ольга Владимировна | 2009 |