Развитие бикватернионной теории кинематического управления и её приложение к решению обратной задачи кинематики роботов-манипуляторов
- Автор:
Нелаева Екатерина Игоревна
- Шифр специальности:
05.13.01
- Научная степень:
кандидатская
- Год защиты:
2017
- Место защиты:
Российская Федерация
- Количество страниц:
176
Стоимость:
700 р.499 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Диссертационная работа «Развитие бикватернионной теории кинематического управления и её приложение к решению обратной задачи кинематики роботов-манипуляторов», автор — Нелаева Екатерина Игоревна, относится к типу: кандидатская диссертация по специальности 05.13.01. Работа подготовлена в городе Российская Федерация в 2017 году. Объем работы: 176. На странице представлены основные сведения о диссертации, включая название, автора, год, город, тип работы и шифр специальности.
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Синтез структурно-сложных систем управления с полиномиальными нелинейностями | Душин, Сергей Евгеньевич | 1998 |
| Моделирование, анализ и оптимальное управление процессом синтеза аммиака в условиях параметрической неопределенности | Кулишенко, Роман Юрьевич | 2014 |
| Система управления параллельной обработки данных в локальных вычислительных сетях | Мирошников, Андрей Сергеевич | 2000 |