Разработка цифровой модели и методики проектирования экскаваторного электропривода по системе НПЧ-АД

• Автор: Гаврилов, Михаил Петрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 227 c. : ил

ВВЕДШИЕ
ГЛАВА I. ОБЗОР СИСТЕМ ЭКСКАВАТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЗАДАЧИ РАБОТЫ
1.1. Требования к экскаваторному электроприводу и краткий обзор существующих систем
1.2. Методы исследования экскаваторного электропривода по системе НПЧ-АД
1.3. Задачи работы
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ЦИФРОВОЙ МОДЕЛИ ЭКСКАВАТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПО СИСТЕМЕ "НПЧ-АД"
2.1. Моделирование силовой части системы НПЧ-АД
2.2. Организация вычислений и методы увеличения эффективности программы
2.3. Проверка адекватности модели отражаемому объекту
Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДЪЕМА ЭКСКАВАТОРА
ЭКГ-5 ПО СИСТЕМЕ НПЧ-АД С ЧАСТОТНО-ТОКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
3.1. Статические режимы в разомкнутой системе электро- . привода
3.2. Управление моментом экскаваторного электропривода
по системе НПЧ-АД 9 ЧТУ
3.3. Исследование САР скорости электропривода подъема
ЭКГ-5 по системе НПЧ-АД * *Й2
Выводы по главе
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПО СИСТЕМЕ

НПЧ-АД
4.1. Методика проектирования экскаваторных электроприводов по системе НПЧ-АД с помощью цифровой модели
4.2. Экспериментальное исследование статической САР скорости экскаваторного электропривода по системе НПЧ-АД
4.3. Экспериментальное исследование астатической САР скорости экскаваторного электропривода по системе НПЧ-АД '"176 Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

Решениями ХХУ1 съезда К1ЮС определен опережающий темп развития добычи полезных ископаемых наиболее эффективным открытым способом на основе широкого внедрения прогрессивной технологии и горнотранслортного оборудования большой единичной мощности. В решении этой задачи в связи с увеличением доли разработок открытым способом одно из важных мест среди всего комплекса горнодобывающего оборудования занимают одноковшовые экскаваторы средней и большой производительности. Эффективность и технико-экономические показатели данных землеройных машин в значительной мере определяются надежностью, экономичностью и динамическими качествами их электроприводов.
Совершенствование силовой полупроводниковой преобразовательной техники за последние годы создало предпосылки для применения в качестве управляемых преобразователей в электроприводе экскаваторов тиристорных преобразователей. Однако, несмотря на известные преимущества статических преобразователей перед электромашинными, в связи с исключительной сложностью эксплуатации электрооборудования экскаваторов проблема замены электромашинных преобразователей тиристорными еще не получила исчерпывающего практического решения из-за недостаточной надежности применяемых в экскаваторных электроприводах тиристорных преобразователей.
Анализ известных разработок, опыт наладки и эксплуатации, накопленный при реализации тиристорных электроприводов, свидетельствуют о том, что использование системы ТП-Д на экскаваторах сопряжено с определенными объективными трудностями. Наиболее сложной проблемой является защита электроприводов и механического оборудования от аварийных режимов опрокидывания инвертора, вызываемых

Наличие у субвекторов индексов Ё , В , Ь , 3 , означает, что
входящие в них ветви относятся к элементам типа независимый источник напряжения, резистор, индуктивность, независимый источник тока, соответственно.
Система линейно независимых уравнений закона токов Кирхгофа может быть записана с помощью матрицы В главных сечений, определенных нормальным деревом, в виде:
Ег й, и Рд и 3А

^0_!Е»!ГвИ>
О ! О ! 1 | 0|Гл1
(2.24)
Подматрицы Г) , относящиеся к ветвям; входящим в дополнение, состоят из трех видов элементов: О, I, - I. Единица означает принадлежность соответствующей ветви дополнения сечению, определенному ветвью дерева, против которой стоит I в той же строке, и одинаковая с ним направленность. -I стоит; когда направление сечения и ветви дополнения не совпадают, 0 - когда ветвь не входит в сечение. Размеры подматриц Б определяются количеством ветвей, относящихся к типу, который указан сверху. Целиком нулевая подматрица в дополнении учитывает тот факт, что при выборе ветвей нормального дерева индуктивности включаются в последнюю очередь, т.е. когда в сечение не входят никакие элементы кроме индуктивностей и независимых источников тока.
Используя известную связь между матрицей сечений Б и матрицей контуров В, систему независимых уравнений закона напряжений Кирхгофа можно получить в виде: