Автоматизированный электропривод компенсатора сдвига оптического изображения на базе двигателя с электромагнитной редукцией скорости

• Автор: Вальков, Владимир Степанович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 185 c. : ил

1. Анализ состояния Еопроса и обоснование

постановки задачи

1.1. Анализ режимов работы и особенностей построения электропривода компенсатора

сдвига оптического изображения

1.2. Выбор и сравнительная сценка исполнительных устройств

1.3. Выбор системы электропривода

1.3.1. Способы управления ДЭР

1.3.2. Цифровые системы управления

1.4. Цель, задачи и методы исследования

2. Двигатель с электромагнитной редукцией скорости вращения - исполнительное устройство КСОЙ
2.1. Принцип действия и уравнения электропривода с синхронной машиной с электромагнитной редукцией скорости
2.1.1. Принцип действия ДЭР-А
2.1.2. Анализ уравнений электропривода о синхронной машиной с электромагнитной редукцией скорости при частотно-токовом управлении
2.2. Анализ конструктивных исполнений ДЭР для различных кинематических охем электропривода КСОИ
2.2.1. ДЭР нормального исполнения
2.2.2. ДЭР обращенной конструкции
2.2.3. ДЭР с шариковинтоЕЫМи механизмами

2.2.4. Линейный даигатель с электромагнитной
редукцией скорости
2.3. Особенности проектирования ДЭР для
электропривода КСОИ
2.3.1. Проектирование ДЭР с требуемыми динамическими свойствами
2.3.2. Выбор коэффициента редукции ДЭР из
условия минимума потерь
3. Синтез дискретного следящего электропривода КСОИ
3.1. Разработка стандартных форм линейных
дискретных систем
3.2. Синтез электропривода КСОИ
3.3. Особенности применения метода модального управления для синтеза электропривода КСОИ
4. Исследование периодических режимов электропривода
КСОИ с учетом квантования по уровню
4.1. Периодические процессы е сиотеме при релейной характеристике ЦАП
4.2. Исследование абсолютной устойчивости положения равновесия цифрового электропривода
5. Разработка и экспериментальные исследования
системы электропривода КСОИ
5.1. Исследования на гибридной вычислительной
системе
5.2. Цифровое моделирование
5.3. Экспериментальные исследования
Заключение
Литература
Приложения

Расширяющееся в сеязи с решением большого числа астрономических задач исследование космического пространства предопределило интенсивное развитие пассивных средств контроля, к которым относятся оптико-электронные автоматические телескопы, поставило на повестку дня задачу повышения их динамических свойств при сохранении высокого качества оптического изображения. В решениях ХХУТ съезда КПСС записано ”... необходимо постоянно совершенствовать технические средства изучения космического пространства. ..".
Так, е режиме просмотра больших пространственных углов узкоугольным телескопом, одной из важнейших характеристик телескопа являетоя его поисковая возможность, определяющаяся величиной зоны небесной сферы, просматриваемой в единицу времени. Обычно просмотр большой зоны обеспечивается периодическим перебросом линии визирования телескопа на угол, равный его полю зрения, фикоацией линии визирования на время накопления необходимой информации, последующих повторений указанных процедур до достижения заданных границ просмотра /1,2,3/.
При больших габаритно-весовых характеристиках телескопов диокретный переброс вызывает повышенные знакопеременные ускорения, ограничивается динамическими возможностями приводов ооей опорно-поворотного устройства (ОПУ) телескопа и крайне неблагоприятно сказывается на самой конструкции. Б то же время совершенствование аппаратуры обработки информации позволяет уменьшить время накопления необходимой информации и тем самым увеличить среднюю скорость движения телескопа.
Б режиме автосопровождения при фотометрировании или уточнении координат точечного объекта (ТО), погрешность автосопровож-

ет сопротивление нагрузки в течение полного оборота кулачка 1ркул —360° ПРИ этом зависимость момента сопротивления на валу двигателя от угла поворота одинакова для обоих направлений Еращения. Циклическое движение СЕетоприемника характеризуется равномерным движением на участке прямого хода (рис.2.6) и неравномерным движением на участке нерабочего хода. Согласно /57/ в такой схеме, даже при прецизионном изготовлении высшей пары "кулачок - ролик толкателя", удается получить минимальную погрешность в единицах линейного перемещения светоприемника 15 мкм.
Характерной особенностью кулачково-рычажного механизма с плоским рабочим кулачком является, во-первых, то, что замыкание высшей пары "кулачок - ролик толкателя" силовое и осуществляется с помощью пружины возврата 6 (рис.2.5). Во-вторых, в него заложена возможность компенсации момента сопротивления на Еалу рабочего кулачка. Роль компенсационного кулачка выполняет плоский кулачок о качающимся роликовым толкателем 7, на который действует момент от "заведенной" пружины кручения 9. Однако, несмотря на это, кинематическая точность такого механизма находится на уровне предыдущего /57/.
Конструктивные исполнения ДЭР, соответствующие рассматриваемым кинематичеоким схемам (рис.2.4, 2.5), приведены на рис.2.7,
2.8, 2.9. Сравнение основных показателей ДЭР различного типа сделано в работе /13/, где показано, что наиболее перспективными конструкциями по своим весовым и энергетическим показателям являются двигатели о аксиальным возбуждением (ДЭР-А). Редукторные двигатели с Еентильным подмагничиванием не уступают по своим показателям ДЭР-А.
Двигатели с аксиальным возбуждением имеют сложную конструкцию. Кроме обмотки статора, они содержат обмотку возбуждения,