Методология комплексного моделирования и способы управления асинхронным тяговым приводом магистральных электровозов

• Автор: Колпахчьян, Павел Григорьевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Новочеркасск
• Количество страниц: 402 с. : ил.

Общая характеристика работы

1. Состояние вопроса, постановка задач исследования

1.1. Пути повышения тяговых свойств электровозов

1.2. Влияние способа регулирования асинхронного тягового двигателя на его механическую характеристику и динамические показатели тягового привода

1.3. Анализ существующих систем управления

1.4. Выбор методов математического моделирования тягового электропривода электровоза

Выводы по главе 1 и постановка задач исследования

2. Разработка методов исследования электромагнитных процессов в электрической части тягового электропривода

2.1. Структура силовых цепей электровоза с асинхронным тяговым приводом

2.2. Математическое моделирование процессов в устройствах преобразования электроэнергии

2.2.1. Модели компонент системы преобразования электроэнергии

2.2.2. Математическое моделирование процессов в динамической нелинейной электрической цепи
2.3. Новая вычислительная схема для моделирования бесколлек-торных тяговых двигателей
Выводы по главе
3. Математическое моделирование процессов в асинхронном тяговом электроприводе
3.1. Математическое моделирование асинхронного тягового двигателя
3.2. Математическое моделирование входных преобразователей электровоза переменного тока
3.3. Математическое моделирование тягового трансформатора
3.4. Математическое моделирование преобразователей частоты
и числа фаз
Выводы по главе
Файл dissert Документ создан 25 августа 2006 г. 8 17:19

4. Математическая модель механической части электровоза с осевой формулой 2о-2о-2о
4.1. Топология расчетной схемы и метод подсистем
4.2. Кинематика расчетной схемы
4.3. Силовое взаимодействие тел, входящих в состав расчетной схемы
4.4. Уравнения движения системы твердых тел с замкнутыми кинематическими цепями
4.5. Модель силового взаимодействия в контакте «колесо - рельс»
Выводы по главе
5. Разработка и анализ алгоритмов формирования выходного напряжения автономных инверторов напряжения
5.1. Пространственно-векторное управление автономными инверторами напряжения
5.2. Анализ процессов в системе автономный инвертор напряжения — асинхронный тяговый двигатель
5.3. Влияние вида модуляции автономного инвертора напряжения на форму электромагнитного момента на валу асинхронного тягового двигателя
5.4. Потери в силовых полупроводниковых приборах статических преобразователей
5.5. Потери в асинхронном тяговом двигателе при питании от преобразователя частоты и числа фаз
5.6. Определение частоты модуляции автономных инверторов напряжения
Выводы по главе
6. Система автоматического регулирования тягового электропривода с асинхронными тяговыми двигателями
6.1. Принципы регулирования и структура системы автоматического регулирования
6.2. Синтез системы автоматического регулирования
6.3. Формирование заданий потокосцепления и момента
6.4. Определение потокосцепления ротора
6.5. Управление асинхронными тяговыми двигателями работающими параллельно от одного инвертора
Выводы по главе
7. Управляемые электромеханические процессы в асинхронном тяговом электроприводе электровоза
7.1. Движение в режиме тяги
7.2. Движение по прямой при переходе от выбега к тяге
7.3. Моделирование трогания с места и разгона
Выводы по главе
8. Разработка принципов функционирования системы защиты от боксования
8.1. Динамические свойства асинхронного тягового электропривода с учетом процессов в месте контакта «колесо - рельс»
8.2. Измерение линейной скорости локомотива
8.3. Структура системы защиты от боксования
8.4. Процессы в тяговом электроприводе при ухудшении условий сцепления
Выводы по главе
Основные выводы и результаты
Литература

Файл СИар1ет2-1, последнее изменение 24.08.2006 16:51:08. Документ <фан 25 августа 2006 г. в 17:19

R(t,ï)
■ФРис. 2.8. Схема замещения индуктивного элемента
шой емкости возможно использовать более сложную схему замещения, приведенную на рис. 2.9, б.
C(t, и) RK

Cu(t,u) Якії
Ядп(і, и) Clj w) RkIJ

o
Ядп1і(*, u)
іСлп t, и) Яклп

Ядплгі (t, и)
—Ф~
Ядпіj (t, îl)
Сщ (t, u) RKNj
С'ім(і) u) Якім

RnnNj u)
Cjvm u) Rknm i

ЯдпЛ/м(^> u)
Рис. 2.9. Схема замещения конденсатора: а) малой емкости; б) большой емкости:
Як —сопротивление в местах контакта;
С, Ст —емкость конденсатора или его части;
Ядп» Ядп т — сопротивление, учитывающее диэлектрические потери в конденсаторе или его части
Таким образом, с учетом изложенного выше подхода к формированию математических моделей отдельных компонентов задача исследования процессов в системе преобразования электроэнергии сводится к расчету динамической электрической цепи с нелинейными параметрами.