Разработка миниатюрного шагового электропривода многопозиционного магнитоуправляемого поворотного коммутатора

• Автор: Балькявичюс, Артурас Тальвальдович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Каунас
• Количество страниц: 252 c. : ил

С ОДЕРЖАНИЕ

1. Разработка и последование базового коммутационного эле-, мента
1.1. Анализ коммутационных устройств
1.2. Обзор многопозиционных коммутаторов поворотного типа.,
. и выбор базовой конструкции коммутационного элемента
1.3. Исследованием определение, сил. действующих, в. паре. жид
. . костных контакт-деталей
1.4. Создание.математической.модели.коммутационного.элемента 47 Выводы
2. Электропривод многопозиционного, магнитоудравляемого псъ-. . воротного коммутатора
2.1. Сравнительный анализ конструкций электроприводов ММК
2.2. Создание электропривода ММК,повышенной.степени,интеграция
2.3. Исследование динамики,конструктивных вариантов,электро-
. . приводов ММК
2.4. Экспериментальное исследование,электроприводов ММК 107 Выводы
3. Теоретические исследования электропривода ММК
3.1. Разработка математической,модели.электропривода.ММК...,
. повышенной интеграции
3.2. Обоснование адекватности математической.модели.методом.
. . физического моделирования
3.3. Результаты моделирования ЭП ММК
3.4. Экспериментальное исследование динамики ЭП.ММК.и.срав
. неяие с результатами моделирования
- з
Выводы
4. Вопросы проектирования.электроприводов.ММК. с повышенной,
степенью интеграций
4.1. Структура процесса автоматизированного, проектирования
. . электроприводов ММК
4.2. Методика и алгоритм расчета электропривода ММК
4.3. Проектирование схем управления ЭП ММК, рекомендации.к
разработке.и внедрению, электроприводов ММК
Выводы
Заключение
Литература
Приложение I. Аппаратура экспериментального.исследова
ния ЭП ММК
Приложение 2. Сравнение конструктивных.вариантов.ЭПММК.
по быстродействию и энергопотреблению
Приложение.3. .Программа,имитационного.моделирования..,.
СИШОР
Приложение 4. Анализ многофазного ЭПММК,
Приложение 5. Программа расчета ЭПММК
Принятые на ХХУ1 съезде КПСС "Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и период до 1990 года" подчеркивают актуальность уменьшения расхода дефицитных материалов и материалоемкости, повышения надежности и качества электротехнического оборудования, применяемого в приборостроении, вычислительной и космической технике, технике связи и других областях, необходимость расширения автоматизации проектно-конструкторских работ и создания гибкого автоматизированного производства. К числу важнейших элементов этих систем относится специальные коммутационные устройства. Актуальность разработки и исследования специальных коммутационных устройств была акцептирована на всесоюзных конференциях "Специальные коммутационные элементы", г.Рязань, 1981 г., "Пути повышения качества и надежности электрических контактов" в г.Каневе, 1981 г.
Постановление ГШТ, Госплана СССР и АН СССР от 12.12.80 г.
И 474/250/132 об утверждении целевых комплексных научно-технических программ, в частности по проблеме 0Ц.028 и Постановление ЦК КПСС и СМ СССР от 05.07.81'г. П 365-188 явились основанием для проведения исследований, разработки и освоения выпуска электромеханических магнитоуправляемых миниатюрных комлутационных элементов и устройств на их основе, обладающими повышенными технико-экономическими характеристиками.
Развитие электрониш, вычислительной техники, рост степени миниатюризации и интеграции, функциональное усложнение и ком-плекспроваыие электронной и вычислительной аппаратуры с другнш техническими устройствами выдвигают необходимость создания новых слаботочных миниатюрных коммутационных устройств, обеспечивающих хорошую параметрическую и конструктивную совместимость с иитег-

где к - число скользящих контакт-деталей;
<£/- радиус расположения скользящих контакт-деталей;
О - коэффициент вязкого трения,
Например, для КУ е контактным полем (рис. 1.10а) при переходе из одного состояния в другое одни контакты разрываются, другие скользят, (4 - разрывается и 4 - скользят). Радиусы приложения сил совпадают = &/ •
На рис. 1.10г также 4 контакта разрывается и 4 скользят, но
радиус /кс & . После трех изменений состояний коммутатора
разрываются 8 контактов, сила вязкого трения уменьшается, но повышается суммарная сила и момент взаимодействия жидкостных контактов.
Когда в КУ присутствует сухое трение, действует момент сухого трения направленный против движения ротора:
Мт — /"V ‘ /5 г
где: - сила сухого трения
/кт - радиус приложения силы.
По результатам анализа теоретических и экспериментальных исследований можно составить обобщенную структурную схему механической части КЭ (рис. 1.15). По этой схеме можно составить математическую модель КЭ и проводить исследования динамики КЭ, когда электропривод рассматривается как источник вращающего момента Иэ
Угол разрыва жидкостного контакта
~Б7~ (1.14)