Техническое диагностирование автоматизированного электропривода постоянного тока

• Автор: Осипов, Олег Иванович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1994
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 373 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОбЪЕКТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
IЛ. Абстрактная математическая модель и классификация
объектов диагностирования электропривода
1.2. Примеры промышленных объектов диагностирования электропривода
1.3. Модели непрерывных комбинационных объектов диагностирования. Модели СЙФУ тиристорного преобразователя
1.4. Модели непрерывных последовательностных объектов диагностирования. Модели элементов и системы тиристорного электропривода подчиненного регулирования
1.5. Модели дискретных комбинационных объектов диагностирования. Модель одноразрядного комбинационного сумматора
1.6. Модели дискретных последовательностных объектов диагностирования. Модель тиристора
1.7. Примеры алгоритмов диагностирования комбинационных объектов электропривода
Выводы
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ТЕСТОВОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТНЫХ ОбЪЕКТОВ " ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
2.1. Таблица чувствительностей функций передачи объекта
диагностирования
2.2. Определение чувствительностей передаточных функций линейной динамической системы электропривода на ЭВМ
2.3. Структурно-топологические методы определения чувствительностей передаточных функций
2.4. Таблица отклонений коэффициентов передачи объекта диагностирования
2.5. Математические модели и алгоритмы тестового диагностирования элементов и системы подчиненного регулирования электропривода
2.5.1. Модели и алгоритмы диагностирования регуляторов электропривода
2.5.2. Модели и алгоритмы диагностирования электродвигателя постоянного тока
2.5.3. Модели и алгоритмы диагностирования системы подчиненного регулирования электропривода
Выводы
3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТИРИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
3.1. Математические модели диагностирования силовой части тиристорных преобразователей с однофазной однополулериодной схемой выпрямления
3.2. Математические модели диагностирования силовой части тиристорных преобразователей с однофазной двухполупериодной схемой выпрямления
3.3. Математические модели диагностирования силовой части тиристорных преобразователей с трехфазными схемами выпрямления
3.4. Математическая модель диагностирования силовой части реверсивного трехфазного мостового тиристорного преобразователя с системой раздельного управления тиристорными группами
3.5. Алгоритмы и методы диагностирования тиристорных преобразователей постоянного тока
Выводы
4. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА, СИСТЕМЫ И ПРИМЕРЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
4.1. Технические требования к средствам и устройствам диагностирования электропривода
4.2. Измеритель логарифмических частотных характеристик электропривода
4.3. Методика экспериментального определения частотных характеристик элементов и каскадов замкнутых
систем регулирования электроприводом
4.4. Анализатор электромагнитных помех в схемах управления электропривода
4.5. Система и микропроцессорный комплект диагностирования электропривода
4.6. Примеры диагностирования автоматизированных электроприводов промышленных установок
4.6.1. Диагностирование тиристорного преобразователя
ТП 1600/750-12Т... Г
4.6.2. Диагностирование тиристорного компенсатора реактивной *■ мощности TKFM 20/
4.6.3. Диагностирование тиристорного преобразователя комплектного электропривода КТЭ 320/
нальным схемам. Среди элементов электропривода немало таких, которые имеют несколько входных и выходных сигналов, характери--зуемых различными физическими параметрами или функциональными связями. Например, тиристорные преобразователи, выходной сигнал которых может оцениваться как средним значением, так и амплитудой высокочастотных гармоник выходного напряжения или тока, неоднозначно зависимых от входных сигналов управления преобразователем. Могут иметь место и несогласованность областей допустимых значений входных и выходных сигналов отдельных или функционально связанных между собой элементов электропривода, когда недопустимые входные (или выходные) сигналы одного элемента не приводят к недопустимым выходным сигналам этого же (или другого) элемента. Так дефект пропорционального регулятора на основе операционного усилителя постоянного тока, сопровождающийся появлением (недопустимого в данном случае) нулевого выходного напряжения цри наличии входного сигнала управления регулятора (например, из-за обрыва входной цепи или коротком замыкании цепи обратной связи регулятора) не вызовет появления недопустимого сигнала на входе последующего элемента системы управления.
Подобное несоответствие между реальными свойствами объекта и условиями, накладываемыми при построении его функциональной модели диагностирования, предопределило два направления в решении указанных противоречий [1403.
Первое направление связано с игнорированием различий физических параметров и функциональных зависимостей входных и выходных сигналов элементов модели объекта. Выходной сигнал элемента при этом принимается единственным и характеризующим какие-то общие (гипотетические) зависимости по отношению к входным сигналам. Так, для тиристорного преобразователя выходным сигналом