Разработка и исследование микропроцессорной системы управления приводами двухроторных вибрационных машин

• Автор: Косолапов, Дмитрий Сергеевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 168 с. : ил.

% СОДЕРЖАНИЕ
ГЛАВА 1. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ СОВРЕМЕННЫХ ВИБРАЦИОННЫХ МАШИН И СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ
1.1 Определение рассматриваемого класса вибромашин и анализ их
^ развития
1.2 Формирование требований к электроприводам вибрационных машин.

1.3 Анализ обобщенных алгоритмов управления электроприводами вибрационных машин
1.4 Применение электропривода постоянного тока в вибровозбудителях вибромашин
1.5 Применение электропривода переменного тока в вибровозбудителях
V вибромашин
1.6 Применение вентильно-индукторных приводов в вибровозбудителях вибромашин
1.7 Анализ современных микроконтроллерных средств управления электроприводами вибрационных машин
Результаты по главе 1
М ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВИБРОМАШИН
2.1 Комплексная технология построения математических моделей электромеханических систем вибромашин
2.2 Математическая модель динамики типовой вибрационной
машины

2.3 Учет динамики электронной и электромагнитной подсистем в модели вибрационной машины. Методика соединения электронной, электрической и механической подсистем
2.4 Математическая модель электроприводов роторов вибровозбудителей.

2.5 Математическая модель функционирования вибрационной машины с учетом электронной и электрической подсистем
2.6 Проверка адекватности математической модели динамики вибромашины
2.7 Построение упрощенной модели динамики вибромашины
Результаты по главе 2
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ВИБРАЦИОННЫХ МАШИН
^ 3.1 Проблемы и задачи управления электроприводами вибрационных
машин
3.2 Типовые режимы работы двух роторной не управляемой вибрационной машины
3.3 Проблема возбуждения колебаний. Эффект Зоммерфельда
3.4 Синтез обобщенного алгоритма управления приводами вибрационной машины
Р 3.5 Синтез алгоритма управления электроприводами вибромашин для
микроконтроллерных систем управления
3.6 Синтез координатно-параметрического управления приводами вибромашин, для прохождения резонансной зоны
3.7 Синтез алгоритмов управления для рабочих режимов вибрационных машин

3.8 Обеспечение грубости синхронизации
вибровозбудителей
Результаты по главе 3
ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
НА ВИБРАЦИОННОМ СТЕНДЕ

4.1 Краткая техническая характеристика механической части вибрационного стенда СВ-2
4.2 Реализация микропроцессорной системы управления вибрационным стендом СВ-2
4.3 Исследование с применением математической модели динамики вибромашины
4.4 Экспериментальные исследования на вибрационном стенде
V' 4.5 Исследование неуправляемых режимов пуска вибрационного стенда.

4.6 Исследования неуправляемых технологических режимов вибрационного стенда
4.7 Исследования синхронизации двух вибровозбудителей
4.8 Исследования пуска двухроторного вибростенда с локальным управлением по скорости электродвигателей
41;
4.9 Исследования пуска двухроторного вибростенда с вибростенда с системой управления содержащей центральный регулятор
4.10 Исследования рабочих режимов двухроторного вибростенда с системой управления содержащей центральный регулятор
4.11 Исследование автоматического управления частотой колебаний рабочего органа
■ ^ Результаты по главе 4

кинематическую схему типа “ежик” (несколько физически не связанных тел, установленных на одном основании).
Присвоим носителю индекс (11), роторам -(12), (22) соответственно. Граф системы показан на рис. 2.1. Обозначим носитель через Вц; роторы -В]2 ,В22; Е„=(о//,[еп]), Еі2=(о/2,[е12]), Е22=(о22, [е22])-связанные с ними ортонормированные системы координат с началами отсчета в точках оц и базисами [е,к], где 1,к =1,2; Ею=(о;£),[е10])- инерционная система координат.
І.Составление конструктивных и функциональных конфигураций системы и формирование фазового пространства системы. Конфигурация системы состоит из конфигураций кинематических пар системы. Кинематическую пару системы составляют два соседних тела на одном стволе графа. В данной системе тел имеются две кинематические пары -(11,12) и (11,22); роторы Ві2 ,В22 не составляют кинематической пары, так как расположены на разных стволах графа. Конфигурация кинематической пары - это шестерка функций, первые три из которых являются координатами вектора параллельного переноса, а вторые три - углами ориентации тела относительно того тела, на котором оно установлено, или инерциальной системы координат. У каждой кинематической пары - две конфигурации: первая определена конструктивными (постоянными), вторая -функциональными (переменными) кинематическими характеристиками пары:
(2.3)
(2.4)
В формулах (2.2), (2.3) (2.4):
о11 =со/{о,",о",о"} (2.5)
О" =соІ{Є\Є",0"} (2.6)