Исследование параметров и повышение предельной динамической устойчивости комбайнового электропривода

• Автор: Лихтенштейн, Борис Нафтулович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Донецк
• Количество страниц: 231 c. : ил

1. Введение

2. Анализ работ, посвященных математическому описанию и

исследованию предельной динамической устойчивости

комбайнового электропривода

2.1. Изучение предела динамической устойчивости комбайнового электропривода

2.2. Влияние основных параметров приводных двигателей на предел динамической устойчивости комбайнового электропривода

2.3. Разработка математических моделей динамики комбайнового электропривода

2.4. Определение электромагнитных параметров комбайновых электродвигателей

2.5'. Основные задачи диссертационной работы

3. Разработка математической модели комбайнового

электропривода

3.1. Разработка методики расчета электромагнитных параметров комбайновых двигателей с учетом вытеснения тока в стержнях ротора и насыщения стали магнитопроводов основным потоком и потоками рассеяния в широком диапазоне изменения скольжения
3.2. Математическая модель системы "трансформатор -- кабельная линия - комбайновый электродвигатель"

3.3. Анализ достоверности методики расчета параметров и математической модели системы "трансформатор-кабельная линия -комбайновый электродвигатель"
3.4. Выводы
4. Аналитическое исследование предельной динамической
устойчивости комбайнового электропривода
4.1. Определение характеристики момента статического сопротивления угольных комбайнов
4.2. Исследование предельной динамической устойчивости комбайнового электропривода с помощью математической модели системы "трансформатор-кабельная линия - комбайновый электродвигатель"
4.3. Разработка методики определения устойчивого и тягового моментов электропривода очистных комбайнов
4.4. Выводы
5. Экспериментальное исследование предельной динамической устойчивости комбайнового электропривода
5.1. Анализ результатов стендовых испытаний комбайнов ІК-52Ш и МК
5.2. Экспериментальное определение устойчивого и тягового моментов электропривода комбайнов ІКІ0І и ІКІ0ІУ в условиях шахты "Новодонецкая"
ПО "Доброполъеуголь"
5.3. Сравнение расчетных и экспериментальных значений устойчивого и тягового моментов
5.4. Выводы

6. Исследование влияния параметров двигателя на предел динамической устойчивости комбайнового электропривода
6.1. Влияние максимального вращающего момента двигателя на динамические характеристики и
тяговый момент комбайнового электропривода
6.2. Влияние момента инерции и критического скольжения двигателя на тяговый момент комбайнового электропривода
6.3. Влияние воздушного зазора на основные параметры двигателя и тяговый момент комбайнового электропривода
6.4. Выводы
7. Заключение
Литература
Приложения

0,7' NП1 ’
( , г
пср а,
Кр + -^— I • (з.1з)
С целью расширения области применения методики /159/ в настоящей диссертационной работе предложено отказаться от упрощенной формулы (3.13) и определять РПСр по (3.12) , что обеспечивает возможность использования методики при любых соотношениях ТОКОВ 1-1 ж 1'2 , т.е. для любого скольжения 0 < б < I.
На основании алгоритма расчета параметров, описанного в настоящем разделе, была составлена программа "ПОИСК" для ЦВМ ЕС-1020 с использованием алгоритмического языка ,.РЬ/1.
В качестве примера с помощью программы произведен расчет параметров комбайнового электродвигателя ЭДК04-4М. Анализ зависимостей Х,(3). 1*г(8), Х2(з)и Хт(з) , изображенных на рис. 3.4, показывает, что параметры схемы замещения двигателя (за исключением Р1 и Рт ) не остаются постоянными и зависят от явлений вытеснения тока в стержнях ротора и насыщения стали основным потоком и потоками рассеяния. Максимальное изменение параметров' по сравнению с их значениями при Б =0 составляет: для Х1 - 8/, для [■?2 - 132/, для Х2 - 34/ и для Хт - 8/.
3.2. Математическая модель системы "трансформатор -кабельная линия - комбайновый электродвигатель"
Для исследования динамической устойчивости комбайнового электропривода с учетом электромагнитных переходных процессов в настоящей работе использованы дифференциальные уравнения Парка - Горева /150/: