Система диагностирования механического оборудования электропривода тянущих роликов машины непрерывного литья

• Автор: Коновалов, Максим Владимирович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Магнитогорск
• Количество страниц: 119 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ МЕТОДИК ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЯНУЩИХ РОЛИКОВ МНЛЗ

1.1 Технологические особенности непрерывной разливки стали

1.2 Особенности электропривода ТР МНЛЗ №

1.3 Типовые дефекты механического оборудования электропривода тянущих роликов МНЛЗ №
1.4 Анализ эффективности методик диагностирования механического оборудования электроприводов ТР для

технологических условий МНЛЗ №

1.4.1 Анализ временных диаграмм изменения моментов нагрузки и частоты вращения электродвигателей ТР

1.4.2 Функциональные возможности системы СДРП

1.4.3 Функциональные возможности системы АСТД

ВЫВОДЫ
ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ДЕФЕКТОВ МЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЯНУЩИХ РОЛИКОВ
2.1 Анализ частотных характеристик изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР
2.2 Статистический анализ амплитудных характеристик изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР

2.2.1 Определение значимых компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки
2.2.2 Статистический анализ распределений значимых компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР
2.3 Методика диагностирования прогиба бочки ТР, периодической буксовки ТР по слитку и износа уплотнительных колец навесного редуктора
2.4 Методика диагностирования износа зубьев шестерней навесного редуктора
2.5 Методика диагностирования случайной буксовки ТР по слитку
2.6 Обобщенная методика диагностирования дефектов механического оборудования электропривода ТР
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТР
3.1 Обобщенный алгоритм работы системы диагностирования механического оборудования электропривода ТР
3.2 Алгоритм диагностирования механического оборудования электропривода ТР
3.3 Алгоритмы расчета диагностических признаков дефектов механического оборудования электропривода ТР
3.3.1 Алгоритм расчета амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений момента нагрузки электродвигателя ТР

3.3.2 Алгоритм формирования массива амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений момента нагрузки
3.3.3 Алгоритм расчета значений весовых коэффициентов значимых компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений момента нагрузки
3.3.4 Алгоритм расчета значимых компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений момента нагрузки электродвигателя ТР
3.3.5 Алгоритм расчета разности амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений момента нагрузки
3.3.6 Алгоритм расчета критерия Кохрена Сгр
3.3.7 Алгоритм расчета размаха изменения мгновенных значений момента нагрузки электродвигателя ТР
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 4 РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТЯНУЩИХ РОЛИКОВ МНЛЗ №
4.1 Функциональная схема системы диагностирования механического оборудования электропривода ТР
4.2 Оценка достоверности методик и алгоритмов диагностирования
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

АД^/А . ,Щ-М[/ + 1].
ДМ / А? =тт(--------------) - максимальный темп снижения момента

нагрузки электродвигателя ТР, Н-м/с;
ДМ = Мтах - Мт1П - размах изменения мгновенных значений момента нагрузки Н-м; Мтах, Мт-т - максимальное и минимальное значение момента нагрузки электродвигателя ТР на текущей скорости вытягивания заготовки, Н-м.
Проверка соответствия закона распределения значений диагностических признаков Греал/Грасч, ДМ//М ДМ при различных дефектах механического оборудования электропривода ТР нормальному закону выполнена по критерию Пирсона [38, 39]:
%1Р>х1т, (1-5)
где: х1п ~ критическое значение распределения Пирсона;
2 Хр (,Пк ~ ^к) т-г
Хз. п = У.—-------— _ эмпирическое значение распределения Пирсо-

на [39];
пк - частота попаданий значений Грса./Урасч, АМ/А1, ДМ в интервал к. Теоретическая частота попадания значений Греал/Трасч в интервал к определена по выражению [39]:
1 _ 2 Т Х(, “То ‘ (хк~/&даЯ- ^
Р =--------------------е ^ (1.6)
Бт ,й }
і дані' хк-
і (т /т -М.,.
і реал расч п Т.
О Vі 4 Реал РаСЧ п 1 реал'‘ расч '
где: Бт ,т =л / — - среднеквадратичное отклоне-
‘ реал'1 расч I * 4 г
1 {кал'1 расч * 4 г і
«=1 IV
ние значений Трет/Трасч;

Мт ,т =—V 7’ „ / Г и - математическое ожидание значений
* реали расч Г / 4 реи/1 риеч п -С и=|
Треал/Трасч,
1=100 - объем тестовой выборки временных диаграмм изменения мгновенных значений момента нагрузки электродвигателя ТР для каждого дефекта механического оборудования электропривода ТР.