Управление моментом асинхронного двигателя

• Автор: Солодарь, Андрей Александрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 124 с. : ил.

Оглавление
Введение

Глава 1. УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ В АСИНХРОННОМ

ДВИГАТЕЛЕ

1.1. Структуры систем управления регулируемых электроприводов

1.2. Математическая модель асинхронного двигателя

1.3. Системы управления асинхронным двигателем

1.4. Анализ векторных систем управления

1.5. Векторное управление асинхронным двигателем в полярной системе координат

* 1.5.1. Алгоритм вычисления фазы и модуля вектора потока

ротора при измерении потока в воздушном зазоре
1.5.2. Алгоритм вычисления фазы вектора потока ротора при
при измерении положения ротора
1.5.3. Алгоритм вычисления модуля и фазы вектора потока ротора при измерении напряжения статора
Глава 2. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ И СИГНАЛЬНЫЕ ВОЗМУЩЕНИЯ В СИСТЕМЕ
ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Виды возмущений
-2.2. Структурные схемы управления потоком и моментом при
наличии возмущений
2.3. Дрейф параметров
2.3.1. Дрейф параметров в системе с измерением потока в воздушном зазоре
2.3.2. Дрейф параметров в системе с измерением положения ротора
2.3.3. Дрейф параметров в системе с измерением напряжения

статора
2.4. Квантование по времени
2.4.1. Квантование по времени в системе с измерением потока
в воздушном зазоре
2.4.2. Квантование по времени в системе с измерением
положения ротора
2.4.3. Квантование по времени в системе с измерением
напряжением статора
2.5. Ошибки измерения
2.5.1. Ошибки измерения в системе с измерением потока в воздушном зазоре
2.5.2. Ошибки измерения в системе с измерением положения ротора
2.5.3. Ошибки измерения в системе с измерением напряжения
статора
Глава 3. МЕТОДИКИ РАСЧЕТА СИГНАЛОВ ЗАДАНИЯ И ПАРАМЕТРОВ
ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Расчет сигнала задания активного тока
3.2. Расчет сигнала задания потока ротора и реактивного тока
3.3. Расчет производных параметров
3.4. Способы компенсации вариаций постоянной времени ротора
3.4.1. Использование информации о напряжении статора
3.4.2. Применение тепловой модели
3.5. Методика расчета параметров регулятора тока
3.6. Анализ влияния погрешности вычисления скорости на диапазон регулирования
Глава 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

4.1. Средства математического моделирования
4.2. Математическая модель электропривода
4.3. Моделирование электропривода с измерением потока в
воздушном зазоре
4.4. Моделирование электропривода с измерением положения
ротора
4.5. Моделирование электропривода с измерением напряжения статора
Заключение
Библиографический список использованной литературы

среди систем ВУ наибольшее распространение получили именно они.
1.5. Векторное управление асинхронным двигателем в полярной системе координат
Для аналитических исследований процессов в АД полярное представление векторов малопригодно, так как уравнения становятся существенно более сложными из-за появления множества операций умножения и трансцендентных функций. Однако, это позволяет упростить алгоритм вычисления управляющих воздействий при создании системы ВУ моментом АД [27].
Исключим ИЗ системы (3) переменные 12 и У±, После алгебраических преобразований при <=0, получим:
М - Мс = .1-р2 фг.
При полярном представлении векторов (6) и (7) примут вид:
0 = (|¥2| ЕхрС0'Ф2))'(1+Т2*Р) " Ьт-1 Щ -Ехр(з -фО --3 -Рп-<*>г-Т2-1?2| *Ехр(0 -Фг).
М = 1 5 рп’' (I21 Ехр(3-Ф2)хЦ1| -ЕхрИ-Ф!)), где Фг и Ф1 - фазы векторов 2 и Ц относительно полярной оси П. Выполняя дифференцирование и разделяя с помощью формулы Эйлера действительную и мнимую части, получим:
и± = -н.и+Тсгр) -I- 1чп/Ь2*Р *2.
0 = ЧГ2-(1+Т2-р) - Ьт-11 - З-Рп--Тг-’Рг, М = 1.5'Рп (У2Х11) >

(6) (7)
(1+Т2-рН¥2| = Ьт-1р, Ьт г За