Разработка электротехнических комплексов крановых механизмов с учетом влияния упругостей троса

• Автор: Акулов, Олег Владимирович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Краснодар
• Количество страниц: 183 с. : ил.

1 Анализ современного состояния вопроса и постановка задач

1.1 Обобщённая математическая модель силовой части электроприводов крановых механизмов

1.2 Анализ типовых диаграмм движения электроприводов крановых механизмов

1.3 Анализ влияния упругостей троса на динамику электроприводов крановых механизмов при типовых тахограммах двигателя

1.4 Постановка задач исследований

2 Разработка рациональных диаграмм движения электроприводов

крановых механизмов

2.1 Рациональные первого, второго, третьего видов диаграммы перемещения электроприводов крановых механизмов
2.2 Определение аналитических зависимостей координат электроприводов крановых механизмов от времени при их рациональном движении
2.3 Выводы

3 Разработка задатчиков интенсивности для электроприводов крановых механизмов

3.1 Задатчики интенсивности для формирования рациональных диаграмм изменения скорости электроприводов крановых механизмов
3.2 Задатчики интенсивности для формирования рациональных диаграмм перемещения электроприводов крановых механизмов
3.3 Выводы
4 Разработка САУ движением крановых механизмов
4.1 Универсальные эталонные передаточные функции систем
4.2 Синтез САР скорости электропривода механизма подъёма крана
4.3 Синтез САР скорости электропривода механизма горизонтального перемещения крана
4.4 Выводы
5 Экспериментальные исследования электроприводов крановых механизмов
5.1 Формирование пусковых диаграмм электроприводов с упругим валопроводом
5.1.1 Формирование пусковых диаграмм разомкнутых систем управления электроприводов с упругим валопроводом при заданном значении момента инерции механизма
5.1.2 Формирование пусковых диаграмм разомкнутых систем управления электроприводов с упругим валопроводом при заданных значениях момента инерции механизма, жёсткости валопровода и момента инерции электродвигателя
5.2 Исследование пусковых диаграмм электроприводов механизма подъёма крана
5.3 Исследование пусковых диаграмм электроприводов механизма горизонтального передвижения крана
5.4 Экспериментальное исследование пусковых диаграмм электропривода тележки мостового крана М16 (8+8)
5.5 Использование результатов работы
5.6 Выводы Заключение Список литературы
Приложение А Акт об использовании результатов диссертационной работы в промышленности Приложение Б Акт об использовании результатов диссертационной работы в учебном процессе

Электрические краны различной конструкции используются почти во всех отраслях промышленности. Электрическое оборудование кранов должно обеспечивать надёжную работу при повторно-кратковременном режиме и большой частоте включений, высокую производительность, безопасность обслуживания и простоту эксплуатации.
Серийно выпускаемые электроприводы крановых механизмов обладают такими статическими и динамическими характеристиками, которые уже не позволяют обеспечивать дальнейшее повышение эффективности транспортировки грузов. Поэтому разработка электроприводов крановых механизмов является весьма актуальной.
Целью работы является улучшение статических и динамических характеристик электроприводов крановых механизмов для интенсификации транспортировки грузов.
Методы и средства выполнения исследований. Для решения поставленных в диссертационной работе задач используются общепринятые методы теории автоматического управления, автоматизированного электропривода, теории дифференциальных уравнений.
В соответствии с поставленной целью в диссертационной работе получены новые научные результаты.
1. Математическое обеспечение метода синтеза систем по эталонным передаточным функциям.
2. Способ и методика формирования трёх видов рациональных диаграмм движения электроприводов крановых механизмов в зависимости от величины заданного перемещения за цикл.
3. Методика синтеза задатчиков интенсивности для формирования рациональных диаграмм изменения скорости электроприводов крановых механизмов.

Для типовой третьего вида диаграммы движения электроприводов крановых механизмов верны соотношения:
<д
!1 МАХ <д *
СО (1) ЗАД
■2МАХ й)0) сош со (2) ЗАД *
Фц в’мд со{]) ЗАД .
лд со(2) * ЗАД
'и = Фи , юглд 00ЗАД <у(,) ШЗАД ■ + м{1) ЗАД СО«' ЗАД
(1.52)
Формулы (1.50) -ь (1.52) позволяют рассчитать с учётом влияния упругостей троса реальные параметры диаграмм движения электроприводов крановых механизмов при типовых тахограммах двигателя.
В таблице 1.1 приведены результаты исследований, на основании ко-# торых на рисунке 1.4 (кривая 1) построена зависимость времени цикла от параметров механизма при Бц = 20м, ид0п = 4м/с, адоп ~ 2м/с2 и рДоп = Юм/с3.
Таблица 1

Параметры механизма Параметры диаграммы движения электроприводов крановых механизмов

^- = 0,001с2 иш =3,9925м/с;
су азлд = 1,7233м/с2;
= 8,7048с.
^- = 0,002с2 иЗАД =3,985м/с;
Су азлд = 1,6087м/с2',
1ц = 8,7829с.
^- = 0,003с2 иЗАД = 3,9775м/с;
Су азлд = 1,5207м/с2;
= 8,8619с.