Анализ динамики зерноуборочных комбайнов с целью оптимизации параметров точности исполнения их ротационных агрегатов

• Автор: Каныгин, Георгий Иванович
• Шифр специальности: 05.06.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 328 c. : ил

1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования

1.1. Обзор литературных источников по теие исследования

1.1.1. Анализ работ по методам исследования динамики мобильных сельскохозяйственных машин

1*1.2. Анализ работ по методам исследования и

нормирования параметров точности изготовления, сборки и балансировки узлов и агрегатов машин . I7

1.2. Цель и задачи исследования

2. Алгоритмические методы анализа на ЭЦВМ собственных свойств колебательной системы зерноуборочного комбайна

2.1. Выбор и обоснование динамической модели

2.2. Вывод уравнений свободных колебаний

2.3. Определение частотных характеристик и собственных частот

Выводы по главе

3. Алгоритмические методы анализа возмущающих воздействий и вынужденных колебаний зерноуборочных комбайнов
3.1. Формализация расчета блок-матриц обобщенных сил
3.1.1. Расчет обобщенных сил от случайного кинематического возмущения со стороны рельефа поля
3.1.2. Расчет обобщенных сил от полностью детерминированных воздействий
3.1.3. Расчет обобщенных сил от случайных силовых воздействий со стороны технологического процесса

3.1.4. Расчет обобщенных сил от погрешностей изготовления, сборки и оалансировки сборочных единиц и деталей ротационных агрегатов зерноуборочного комбайна
3.2. Анализ вынужденных колебаний зерноуборочного комбайна на ЭЦВМ
3.2.1. Анализ вынужденных колебаний зерноуборочного комбайна от кинематического возмущения со стороны рельефа поля
3.2.2. Анализ вынужденных колебаний от полностью
детерминированных воздействий
3.2*3. Анализ вынужденных колебаний от силовых воздействий со стороны технологического процесса . ГО9
3.2.4. Анализ вынужденных колебаний от погрешностей изготовления, сборки и балансировки сборочных единиц и деталей ротационных агрегатов зерноуборочного комбайна
3.3. Определение результирующих характеристик реакций динамической модели
3.4. Экспериментальное определение динамических нагрузок в узлах зерноуборочного комбайна и оценка степени идентичности его динамической модели
Выводы по главе
4. Оптимизация параметров точности изготовления, сборки и балансировки сборочных единиц и деталей ротационных агрегатов зерноуборочного комбайна
4.1. Алгоритм проектного расчета трудозатрат изготовления узлов и деталей как функции параметров точное-

4.2. Алгоритм проектного расчета трудозатрат эксплуатации зерноуборочного комбайна как функции параметров точности
4.2.1. Определение составляющей затрат эксплуатации, связанной с ремонтом узлов и деталей
4.2.2. Экспериментальное определение составляющей затрат эксплуатации, связанной с потерями зерна при выполнении комбайном технологического процесса
4.2.3. Определение составляющей затрат эксплуатации, связанной с ухудшением условий труда комбайнера
4.3. Составление функции цели. Анализ функции цели методом ЛП-поиска и отыскание оптимальных значений норм точности исполнения деталей ротационных агрегатов зерноуборочного комбайна
Выводы по главе
Общие выводы по работе
Литература
Приллжения
Приложение I. Программа расчета матриц жесткости, инерции и демпфирования уравнений свободных колебаний динамической системы
Приложение 2. Параметры геометрии масс, упругих и диссипативных характеристик связей зерноуборочного комбайна
СК-5 "Нива" с жаткой 4,1 м
Приложение 3. Распечатка олок-матрицы инерции колебательной системы зерноуборочного комбайна СК-5 "Нива"
Приложение 4. Распечатка блок-матриц матрицы демпфирова-

Таблица
Спектр частот возмущений, генерируемый агрегатами зерноуборочного комбайна СК-5 "Нива" при номинальном режиме их работы
Наименование агрегата Частота возмущений, с‘*
Двигатель 209,4 418,8
Молотильный барабан 129 , 3 - 78 ,5
Главный контрпривод 79,6
Задний контрпривод 47,1
Приемный битер 73,5
Отбойный битер 88,
Вентилятор 45,2 - 76,0
Колебательный вал очистки 30,2
Полово-соломонабиватель 12,6
Верхний вал плавающего транспортера 47,6
Клавишный сепаратор 21,3
Зерновой шнек 31,4
Колосовой шнек 30,2
Вариатор ходовой части 197,4 - 123,8