Механика, устойчивость и моделирование рабочего процесса карьерных роторных экскаваторов

• Автор: Чудновский, Владимир Юдович
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Донецк
• Количество страниц: 394 c. : ил + Прил. (91 с.: ил.)

1. ВВЕДЕНИЕ

2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

2.1. Актуальность темы

2.2. Краткий обзор литературы по теме исследования

2.3. Цель, основные направления и задачи

исследования

3. КИНЕМАТИКА РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ

3.1. Общие кинематические условия рабочего процесса

3.2. Кинематическая геометрия режущего инструмента

в стационарном движении

3.3. Искажения кинематических и геометрических параметров резания при колебаниях рабочего
органа
3.4. Кинематика установочных перемещений рабочего
органа
3.5. Выводы
4. ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАНИКИ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ГРУНТА ПРОСТЫМ ОСТРЫМ НОЖОМ
4.1. Исследования закономерностей формирования зоны разрушения в различных схемах резания
4.2. Энергетические характеристики основных
и повторных видов резания
4.3. Реологическая модель взаимодействия задней
грани острого ножа с грунтом . . . !,
4.4. Выводы
5. ИЗНАШИВАНИЕ, СТОЙКОСТЬ И САМОЗАТАЧИВАЕМОСТЬ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА КОВШЕЙ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ
5.1. Современные аспекты задачи исследования изнашивания ножей
5.2. Формы и кинетика износа зубьев ковшей
5.3. Экспериментальные исследования распределения контактных давлений на рабочих
поверхностях зубьев
5.4. Механизм самозатачиваемости зубьев и условия его

реализации в роторных экскаваторах
5.5. Выводы
6. ФОРМИРОВАНИЕ НАГРУЗКИ НА РАБОЧИЙ ОРГАН В СТАЦИОНАРНОМ И КОЛЕБАТЕЛЬНОМ РЕЖИМАХ ДВИЖЕНИЯ
6.1. Вступительные замечания
6.2. Оптимизация нагружения рабочего органа в стационарном режиме движения
6.3. Формирование и стабилизация нагрузки от "биения” режущего инструмента
6.4. Исследование закономерностей дополнительных сил
от площадки износа задней грани зубьев
6.5. Исследование сил сопротивления резанию на боковых гранях зубьев
6.6. Формирование нагрузки при колебаниях рабочего
органа в забое
6.7. Выводы
7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ КОНСТРУКЦИИ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ
7.1. Вступительные замечания
7.2. Определение характеристик поперечной и крутильной жесткости стреловой конструкции
7.3. Исследование упругих свойств элементов конструкции и грунтового основания в вертикальной
плоскости
7.4. Частотные и диссипативные свойства динамической системы
7.5. Выводы
8. ДИНАМИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА И ДЕМПФИРОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА
8.1. Процесс резания как фактор возбуждения
поперечных автоколебаний
8.2. Демпфирование поперечных колебаний рабочего
органа в процессе резания
8.3. Устойчивость и демпфирование колебаний электромеханической системы поворота экскаватора
8.4. Устойчивость и демпфирование вертикальных колебаний рабочего органа
8.5. Крутильные колебания роторной стрелы и их

демпфирование
8.6. Устойчивость и демпфирование электромеханической системы привода рабочего органа
8.7. Выводы
9. ПОДОБИЕ И ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ
9.1. Задачи исследования рабочего процесса
методом физического моделирования
9.2. Определение критериев.подобия параметров системы
и рабочего процесса натуры и модели
9.3. Принципы конструирования технической модели роторного экскаватора
9.4. Критериальные требования к модельному аналогу грунта и определение его механических
свойств
9.5. Моделирование рабочего процесса в стационарном режиме и при колебаниях ротора в забое
9.6. Выводы
10. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ, ИХ ПРОМЫШЛЕННОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЮЛ. Синтез представлений об основных закономерностях
рабочего процесса. Модель процесса
10.2. Предложения по динамической и энергетической оптимизации рабочего процесса
эффективность
10.3. Конструкции, созданные на основе результатов исследования. Технико-экономическая эффективность их промышленного использования
II. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Литература
Приложения (в отдельной книге)

М4cf>zZ°
Рис.12. Зависимость % ото(: I- те ле ск о пиче ска я выдвижная стрела; 2-простая ввдвижная стрела
ex', град
Рис. 13. Зависимость w2 от о( для роторных экскаваторов:
1-ЭРГ-120; 2-ЭРГ
-18 -9 О
1 о(, град
Рис.14. Кривая нулевбй по г- Рис.15. Зависимость W4 от с* решности измерения 1-со2 =0,6; со, =1,0;
толщины среза и от- 2-^=0 б п =Г 2:
носительная погрешность
измерения на границах 4.Т?-о’г:4-т’?’
поля практических зна- 2 ’
чений параметров сд, и о)2
W2, см!рад
%ср' Я,в