Исследование курсовой устойчивости и совершенствование конструкции рулевого управления шахтных самоходных вагонов

• Автор: Литвинов, Владимир Степанович
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Караганда
• Количество страниц: 162 c. : ил

1. УПРАВЛЯЕМОСТЬ ШАХТНЫХ САМОХОДНЫХ ВАГОНОВ В ГОРНОЙ
ВЫРАБОТКЕ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Особенности управляемости шахтных самоходных
вагонов в условиях, калийных рудников

1.2. Требования к рулевому управлению шахтных самоходных вагонов
1.3. Состояние вопроса управляемости шахтных самоходных вагонов при движении в горных выработках
1.4. Цель и задачи исследования
ВЫВ ОДЫ
2. ОЦЕНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ШАХТНЫХ
САМОХОДНЫХ ВАГОНОВ И МЕТОДЫ ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
2.1. Расчетная схема траектории движения шахтного самоходного вагона в горной выработке
2.2. Оценочные параметры курсовой устойчивости шахтных самоходных вагонов
2.3. Обоснование метода определения оценочных параметров курсовой устойчивости шахтных самоходных вагонов
ВЫВ ОДЫ
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ШАХТНЫХ САМОХОДНЫХ ВАГОНОВ
3.1. Объект, аппаратура и программа экспериментальных исследований 56 '

3.2. Экспериментальное определение статистических характеристик оценочных параметров курсовой устойчивости
3.3. Реакция шахтных самоходных вагонов на управляющее воздействие водителя
ВЫВОДЫ
4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Методика расчета габаритной полосы и скорости движения шахтных самоходных вагонов
4.2. Рекомендации по совершенствованию конструкции шахтных самоходных вагонов и их практическое внедрение
4.3. Экономическая эффективность выполненных исследований
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛ ОЖЕНИЯ

В принятых на ХХУ1 съезде КПСС "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" предусмотрено довести выпуск минеральных удобрений в 1985 году до 150-155 млн.т [I]. Существенный вклад в выполнение этой важной народно-хозяйственной задачи.являющейся составной частью Продовольственной программы, должна внести калийная промышленность. К 1990 году производство калийных.удобрений достигнет 37-39 млн.т ( в пересчете на 41,6 % KgO ), при этом объём добычи руды должен возрасти до II5-I25 млн. т
В настоящее время практически все калийные рудники переведены на наиболее прогрессивный и перспективный в техническом , экономическом и социальном отношениях комбайновый способ выемки и машинную доставку горной массы шахтными самоходными вагонами (ШОВ)
Большая заслуга в разработке и внедрении прогрессивной технологии добычи калийных солей принадлежит чл*- корр. АН СССР проф. A.C. Спиваковскому [2,3], академику АН УССР Н.С*Полякову [4], докторам технических наук A.B. Евневичу [5,6], Б.А.Куз-нецову [7], Я.Б. Кальницкому [8-10], Н.В.Тихонову [11,12], создавшим теорию шахтных транспортных машин
Оснащенность рудников самоходным оборудованием постоянно повышается, только на конец 1983 года в эксплуатации на калийных рудниках находилось свыше 700 единиц различных типов ШСВ
Широкому распространению и внедрению ШСВ в качестве доста -вочной техники в значительной степени способствовало творческое содружество специалистов институтов ВНИИГ,Гипроуглегормаш,производственных объединений "Уралкалий","Белорускалий" и Воронежского завода горно-обогатительного оборудования, являющегося веду-

ров курсовой устойчивости ШСВ достаточно располагать серией заездов по прямолинейному участку пути р одновременным фиксированием на осциллограмму курсового утла и угла поворота рулевого колеса. Изменение курсового утла и утла поворота рулевого колеса в каждом заезде будет представлять собой реализацию случайной функции, а в серии заездов одного режима — семейство реализаций.
Оценивая величины отклонений вероятностных характеристик параметров курсовой устойчивости в сериях заездов, можно судить об устойчивости прямолинейного движения ШСВ. При этом большим уровням этих отклонений будет соответствовать худшая устойчи -вость.
Таким образом, курсовую устойчивость движения ШСВ в горной выработке предлагается измерять количественными характеристиками семейства случайных функций, полученных в серии заездов при постоянстве факторов, влияющих на процесс движения. Этот подход полностью соответствует понятию "курсовая устойчивость" и позволяет объективно учесть все факторы, под влиянием которых форми -руется габаритная полоса движения при прямолинейном движении.
В качестве критерия курсовой устойчивости могут быть выбраны средние квадратические отклонения курсового утла, определяющие положение ШСВ в горной выработке. Рассчитанные таким же об -разом средние квадратические отклонения угла поворота рулевого колеса являются показателями интенсивности работы водителя по поддержанию прямолинейного движения. Предложенный метод оценки курсовой устойчивости позволяет полностью учесть все факторы, влияющие на траекторию движения ШСВ, и соответствует практическим требованиям, основанным на том, что ШСВ в горной выработке должен двигаться с максимальной скоростью по отведенной для него проезжей части с минимальными отклонениями продольной оси.
Объективность вероятностных характеристик позволяет количео-