Определение рациональных по затратам времени параметров колесных машинно-тракторных агрегатов с навесными сельскохозяйственными машинами

• Автор: Бубнов, В. З.
• Шифр специальности: 05.00.00
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1967
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 234 с.

Глава I. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА И ЗАДАЧИ
ИССЛЕДОВАНИЯ
1. Введение
2. Краткий обзор литературы по изучаемому вопросу
3. Задачи исследования
Глава II. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ
1. Виды поворотов и их характеристики . 17
2. Кинематические характеристики трактора
3. Использование кинематических характеристик в эксплуатационных расчетах машинно-тракторных агрегатов
4. Определение радиуса кривизны траектории и эксплуатационного показателя клотоиды
5. Выбор рациональных значений рабочей скорости и ршрины захвата машинно-трант'орнйх агрегатов
Глава III. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
1. Цели и задачи
2. Методика динамических исследований II3-I36
3. Результаты динамических исследований
4. Методика кинематических исследований
5. Результаты кинематических исследований
Глава ІУ ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
1. Рациональная величина угловой скорости поворота направляющих колес трактора
2. Оценка кинематических возможностей трактора І-28М2
3. Выбор рационального значения конструктивного угла поворота направляющих колес трактора и диапазона скоростей
4. Методика построения кинематических характеристик по результатам испытания колесных тракторов
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
других отраслей народного хозяйства и уровень материалы
Глава I. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА И ЗАДАЧ
ИССЛЕДОВАНИЯ
сельскому хозяйству. Оно в значительной степени определ:
В развитии экономики нашей страны важная роль прх
I. ВВЕДЕНИЕ

госостояния трудящихся нашей страны. щ
За последние годы Коммунистическая партия и Правительство 1 приняли ряд мер по дальнейшему подтему сельскохозяйственного про^ изводства, взят курс на интенсификацию
По новому пятилетнему плану на 1966-1970 годы нэмечено"уве-личить среднегодовой объем производства сельскохозяйственной продукции на 25 процентов по сравнению со среднегодовым объемом производства этой продукции в предыдущем пятилетии", "на основе роста технической вооруженности сельского хозяйства, его интенсификации, лучшей организации труда и повышения материальной заинтересованности тружеников сельского хозяйства предусмотреть рост производительности труда в совхозах и колхозах за пятилетие на 40-45 процентов".
Интересы подъема сельского хозяйства требуют дальнейшего усиления материально-технической базы колхозов и совхозов. В 1966-1970 годах промышленность поставит сельскому хозяйству 1790 тыс.тракторов /в том числе 780 тыс.пахотных/, 1100 тыс. грузовых автомобилей, 900 тыс.тракторных и 275 тыс.автомобильных прицепов, 550 тыс. зерноуборочных комбайнов и другую сельскохозяйственную технику.
В то же время б директивах ХХШ съезда КПСС по пятилетнему плану обращалось внимание на то, что необходимо "резко повысить эффективность использования машинно-тракторного парка, добиться

С уменьшением скорости движения на повороте координата У/1/ уменьшавтся^г^Х/1/ ршммш. Поэтому точка В смещается вверх и влево /увеличивается время поворота и уменьшается ширина поворота/.
Эти рассуждения подтверждаются подсчетами с использованием кинематического и динамического показателей поворотливости. В результате можно принять, что время на выполнение беспетлевого поворота с полными участками переменной кривизны и оптимального беспетлевого поворота, а также ширина поворотной полосы для этих видов поворотов, в зависимости от ширины поворота с изменением скорости движения на повороте будут изменяться по гиперболическим кривым /см.рис,8 и 10/ которые мы назовем определяющими. Для построения определяющих кривых нужно знать, как изменяется показатель О. в функции скорости. Их можно построить непосредственно по данным экспериментов, выполняя с различной скоростью беспетлевой поворот с полными участками переменной кривизны и замеряя при этом ширину и время поворота. По определяющей кривой для беспетлевого поворота с полными участками переменной кривизны можно построить как определяющую кривую для оптимального беспетлевого поворота, так и кинематические характеристики для разных скоростей движения на повороте, используя с этой целью приведенные выше формулы и зависимости.
Ход определяющей кривой и кинематической характеристики /см.рис.8/ показывает, что нерационально беспредельно снижать скорость, чтобы иметь возможность выполнять рациональный вид поворота, так как по мере уменьшения ширины поворота резко возрастает время поворота, и начиная с некоторого момента /на рис.10 это точка К^/ становится целесообразным выполнение