Многокоординатный цифровой электропривод для систем программного управления

• Автор: Бери, Юрий Давидович
• Шифр специальности: 05.00.00
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 197 c. : ил

РЕФЕРАТ
кандидатской диссертации Ю.Д.ЕЁРИ "Многокоординатный цифровой электропривод для систем программного управления"
Работа посвящена решению вопросов, связанных с построением системы многокоординатного цифрового электропривода на основе специально созданных црограммно-аппаратных средств.

В диссертации проведен анализ влияния на траекторные ошибки

- главный критерий качества многокоординатного электропривода

- различных факторов: динамических свойств механической части объекта, эффектов квантования по уровню. Сформулированы требования к алгоритмическому обеспечению многокоординатных электроприводов. Предложен ряд алгоритмов формирования задающих и управляющих воздействий: круговой интерполяции, цифровых фильтров, компенсирующих нежесткость механической части, наблюдателей.
Исследовано влияние ошибок усечения на точность рекурсивных алгоритмов круговой интерполяции.
Даны рекомендации по настройке цифровых контуров положения с учетом квантований’по времени и уровню и выбору длины разрядной сетки, обеспечивающей требуемую точность алгоритмов круговой интерполяции.
Приводится описание проблемно ориентированных программно--аппаратных средств и реализованных на их основе систем многокоординатного цифрового электропривода.
Работа состоит из введения, пяти глав, заключения, приложений, содержит 198 страниц сквозной нумерации, в том числе 136 страниц основного текста, 5 страниц перечня использованной литературы, 33 страницы приложений и 22 страницы рисунков.

Настоящая диссертационная работа выполнена в отраслевой научно-исследовательской лаборатории электромеханических систем воспроизведения движений (ЛЭСВД) при Новосибирском электротехническом институте.
Автор выражает глубокую благодарность всему коллективу лаборатории и в особенности сотрудникам группы цифрового управления электроприводами за большую многогранную помощь, оказанную при проведении работы.

В.1. Очерк развития цифровых систем
воспроизведения движений (ОВД)
В.2. Современное состояние теории и
технических средств СВД
В.З. Цели и задачи диссертационной
работы
Глава первая.ЦИФРОВЫЕ МЕТОДЫ В СВД
1.1. Характеристики применения цифровых
методов в СВД
1.2. Основные формы представления
цифровых алгоритмов
Глава вторая. КИНЕМАТИКА И КОМПОНОВКИ ОБЪЕКТОВ
СВД. ПРОЦЕССЫ И ШИШ СВД
2.1. Некоторые сведения из кинематики
твердого тела
2.2. Кинематика типовых объектов СВД
2.3. Состав СВД и функции отдельных
устройств
2.4. Основные процессы в системах
числового программного управления .(ЧДХ)
2.5. Анализ процесса воспроизведения
движений
2.6. Типовые режимы движения в СВД
(на примере станков с ЧПУ)
Глава третья. ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СВД
3.1. Анализ типовых динамических
моделей

Рис. Z. 7.