Технико-технологическое обеспечение уборки зерновых на основе позиционирования и мониторинга

• Автор: Тихоновский, Виталий Владимирович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2015
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 161 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Природно-производственные условия уборки зерновых в Западной Сибири

1.2 Технологии уборки зерновых и роль транспорта в уборочном процессе

1.3 Обзор способов транспортирования урожая от комбайнов

1.4 Транспортное обслуживание оборотными прицепами

1.5 Анализ современных большегрузных прицепов-перегружателей

1.6 Транспортное обслуживание с использованием большегрузных прицепов-перегружателей

1.7 Методы построения уборочно-транспортных систем

1.8 Отделение приемки послеуборочной обработки зерна

1.9 Методы позиционирования и мониторинга машин на поле
1.10 Выводы, цель и задачи исследования
2 ЛОГИСТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ УБОРОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН
2.1 Методика теоретических исследований
2.2 Взаимодействие уборочно-транспортных машин при прямоточных перевозках
2.3 Взаимодействие уборочно-транспортных машин при перевозках оборотными прицепами
2.4 Взаимодействие уборочно-транспортных машин при перевозках с использованием большегрузного прицепа-перегружателя
2.5 Взаимодействие транспортных средств с отделением приемки послеуборочной обработки зерна при разгрузке
2.6 Выводы по главе

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Программа экспериментальных исследований
3.2 Методика измерения затрат времени смены машин в уборочнотранспортных системах
3.3 Методика обработки хронометражных данных
3.4 Методика позиционирования при прокладке транспортных (разгрузочных) магистралей
3.5 Методика полевого эксперимента
3.5.1 Выбор отклика, числа факторов и уровней варьирования
3.5.2 Погрешность измерений и обработка экспериментальных данных
3.6 Выводы по главе
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ..........................ИССЛЕДОВАНИЙ.....................УБОРОЧНО-ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ НА УБОРКЕ ЗЕРНОВЫХ
4.1 Описание объектов исследования, места и условий проведения экспериментов
4.2 Анализ статистических параметров уборочно-транспортного процесса на уборке зерновых
4.2.1 Анализ статистических показателей для уборочных машин.
4.2.2 Анализ статистических показателей для транспортных
средств
4.3 Анализ транспортного обслуживания зерноуборочных комбайнов при прямоточных перевозках
4.4 Интенсификация транспортного процесса при обслуживании оборотными прицепами
4.5Интенсификация транспортного процесса при обслуживании большегрузными прицепами-перегружателями

4.6 Интенсификация приемно-разгрузочного процесса в отделении приемки послеуборочной обработки зерна
4.7 Исследование влияния основных параметров на эффективность уборочно-транспортного процесса на уборке зерновых
4.8 Оценка экономической эффективности функционирования УТС на уборке зерновых
4.9 Выводы по главе
Рекомендации производству
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ

ский государственный аграрный университет- МСХА им. К.А. Тимирязева создал Центр точного земледелия. Тем временем в передовых странах, таких как Германия, уже имеются целые методики, программы и соответствующее оборудование, выпускаемое серийно и обеспечивающее беспрепятственную работу при картировании и последующих операциях возделывания сельскохозяйственных культур [141,146]. Такое оборудование есть в распоряжении у каждого фермера.
При участии автора с 2007 г. в уборочный период на полях Новосибирской области ведутся исследования уборочно-транспортного процесса с применением систем спутниковой навигации и мониторинга машин, благодаря чему помимо времени, необходимого для выполнения различных операций (время намолота, время холостого пробега машин, выгрузки и т.д.), фиксировались точные координаты мест намолота бункеров и наносились на карты соответствующих полей, группировались распределения точек на поле, благодаря которым в дальнейшем определяли места их скопления, то есть вероятные места расположения транспортных магистралей, их рациональное число [122 - 124,129,131], однако в целом, как отмечено в работе [48], глобальные навигационные спутниковые системы практически не используются в транспортном обеспечении агротехнологий для оптимизации процессов взаимодействия транспортных средств с мобильными сельхозмашинами и агрегатами для уборки зерна, кормов, картофеля, сахарной свеклы с посевными комплексами, техникой для внесения удобрений.
В отдельных регионах России только сейчас начинается внедрение передового опыта развитых стран. Так, в КубНИИТиМ ведутся работы по автоматизации процесса хронометража при эксплуатационно-технологической оценке сельскохозяйственной техники с разработкой системы ведения хро-нометражных наблюдений [47,102].
На основании анализа исследований применения систем позиционирования и мониторинга машин в уборочно-транспортном процессе можно сделать следующие выводы: в странах с развитым аграрным сектором уже много