Методы и алгоритмы анализа траекторий движения при решении задачи видеодетектирования транспортных средств

• Автор: Кустикова, Валентина Дмитриевна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2015
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 145 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. ПРОБЛЕМА ВИДЕОДЕТЕКТИРОВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1.1. Математическая постановка задачи видеодетектирования

1.2. Анализ существующих методов и технологий видеодетектирования

ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1.2.1. Классификация методов детектирования транспортных средств

1.2.2. Схемы решения задачи видеодетектирования транспортных средств.

1.2.3. Видеодетектирование объектов

1.2.4. Методы видеодетектирования транспортных средств

1.2.5. Качество работы систем видеодетектироваиия объектов

Выводы
Постановка задач диссертационного исследования
2. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ
ЗАДАЧИ ВИДЕОДЕТЕКТИРОВАИИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
2Л. Введение
2.2. Метод полного покадрового поиска
2.3. Метод покадрового поиска с отсечением по областям интереса
2.4. Метод видеодетектироваиия с учетом результатов сопровождения на один
СЛЕДУЮЩИЙ КАДР
2.5. Метод видеодетектироваиия с учетом результатов сопровождения на
НЕСКОЛЬКО СЛЕДУЮЩИХ КАДРОВ
2.6. Метод видеодетектироваиия для восстановления траекторий движения
2.7. Метод видеодетектироваиия с поиском на некоторых кадрах видеопотока
Выводы
3. ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ВИДЕОДЕТЕКТИРОВАИИЯ
ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
3.1. Требования к функциональности программной системы
3.2. Высокоуровневая архитектура программной системы
3.3. Общая схема функционирования системы
3.4. Описание модулей системы
3.4.1. Модуль поиска транспортных средств
3.4.2. Модули сопровождения и сопоставления
3.4.3. Модуль разметки областей интереса
3.4.4. Модуль разметки окаймляющих прямоугольников
3.4.5. Модуль формирования траекторий движения на тестовом видео
3.4.6. Модуль разметки процента видимости объекта

3.4.7. Модули визуализации окаймляющих прямоугольников и траекторий
ДВИЖЕНИЯ
3.4.8. Модули вычисления количественных показателей качества
3.4.9. Средства автоматизации для сбора результатов оценивания качества
ВИДЕОДЕТЕКТИРОВА1 [ИЯ
3.4.10. Реализация разработанных методов видеоде [ ек гирования
3.5. Программная реализация
3.5.1. Технологии и программные средства
3.5.2. Описание основных программных модулей и библиотек
Выводы
4. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ
ВИДЕОДЕТЕКТИРОВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
4Л. Введение
4.2. Условия проведения вычислительных экспериментов
4.2.1. Тестовые данные
4.2.2. Минимальный процент видимости транспортного средства определенного класса для обнаружения алгоритмом поиска
4.2.3. Параметры сопоставления для разработа1 п 1ых алгори гма восстановления траекторий и метода видеодетектирования с учетом результатов сопоставления
4.2.4. Тестовая инфраструктура
4.3. Анализ качества поиска транспортных средств
4.3.1. Сравниваемые методы видеодетектирования
4.3.2. Показатели качества поиска объектов
4.3.3. Сравнительный анализ качества поиска
4.3.4. Анализ состава ошибки поиска транспортных средств
4.4. Сравнение и анализ качества сопровождения транспортных средств
4.4.1. Тестовые траектории движения
4.4.2. Сравниваемые методы сопровождения
4.4.3. Показатели качества сопровождения одного объекта
4.4.4. Сравнительный анализ качества сопровождения
4.5. Применение разработанных методов для видео, полученного в реальных условиях
4.5.1. Прикладная задача
4.5.2. Выбор параметров для применения разработанных методов видеодетектирования
4.5.3. Анализ качества видеодетектирования и состава ошибки поиска.
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение А. Подробное описание методов
Приложение А. 1. Сопоставление положений объектов в методе
видеодетектирования с учетом результатов сопоставления
Приложение А.2. Обновление рабочих множеств в методе видеодетектирования
с учетом результатом сопоставления
Приложение Б. Результаты сопоставления пар тестовых изображений при ПОДБОРЕ ПАРАМЕТРОВ МЕТОДОВ

• Экспериментальное исследование эффективности работы системы - оценка качества видеодетектирования (поиска и сопровождения) для разработанных методов и алгоритмов на тестовых видео.
• Применение разработанной системы при решении задачи видеодетектирования транспортных средств класса «АВТОМОБИЛЬ» на видео, снятом на конкретном участке.