Разработка алгоритма адаптивного управления процессом полимеризации лонжерона на основе непосредственной оценки измерений

• Автор: Грачева, Любовь Николаевна
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Место защиты: Б.м.
• Количество страниц: 150 с. : ил.

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ТЕКСТЕ
ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИИ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ТЕКСТЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВОПРОСОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ
1.1 Пути повышения эффективности процесса изготовления изделий из полимерных композиционнь^ материалов
1.1.1 Полимеры, их виды, стадии процесса полимеризации
1 Л.2 Описание этапов процесса полимеризации
1Л .3 Способы повышения эффективности процесса полимеризации
1.2 Содержательная постановка задачи управления процессом полимеризации лонжерона
1.3 Проблемы управления процессом полимеризации
1.3.1 Причины снижения качества лонжеронов из стеклопластика
1.3.2 Факторы, влияющие на ход процесса полимеризации изделий из ПКМ
1.3.3 Кинетика процесса полимеризации
1.4 Требования к модели процесса полимеризации в системе управления процессом
1.5 Анализ способов описания процесса полимеризации
1.6 Выводы и результаты по главе
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ТП ПОЛИМЕРИЗАЦИИ ЛОНЖЕРОНА ЛОПАСТИ
2.1 Аналитическая математическая модель ТП полимеризации
2.2 Аналитическое описание процесса полимеризации лонжерона по контуру температуры
2.3 Аналитическое описание контура давления процесса полимеризации в пресс-камере с регулирующим клапаном

2.4 Описание экспериментальной установки
2.5 Синтез динамической модели процесса полимеризации лонжерона
2.6 Получение параметров динамики процесса полимеризации лонжерона на.участках нагревания
2.7 Определение параметров ТП полимеризации лонжерона при охлаждении
2.8 Математическая модель процесса полимеризации лонжерона по температуре в разностных уравнениях
2.9 Получение передаточной функции контура давления по экспериментальным данным
2.10 Математическое описание контура давления в разностных уравнениях
2.11 Математическое описание контура давления, в котором используется дифференциальный редукционный клапан
2.12 Результаты и выводы по главе
ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТП ПОЛИМЕРИЗАЦИИ
И ИХ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ
3.1 Построение концептуальной модели процесса полимеризации и ее формализация
3.2 Выбор способа реализации адаптивного управления в САУ
3.3 Определение структуры САУ процесса полимеризации лонжерона
3.4 Выбор способа реализации алгоритма управления ТП полимеризации
3.5 Определение передаточной функции корректирующего устройства по контуру температуры на основе эталонных передаточных функции
3.6 Определение передаточной функции корректирующего устройства по контуру давления методом эталонных передаточных функций
3.7 Алгоритм по контуру температуры на основе разностных уравнений
3.8 Алгоритм по контуру давления на основе разностных уравнений
3.9 Результаты и выводы по главе

ГЛАВА 4. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ
4.1 Постановка задачи программной реализации алгоритма управления по контуру температуры
4.2 Постановка задачи программной реализации алгоритма управления по контуру давления
4.3 Формализация программной реализации алгоритмов управления
4.3.1 Расчетные формулы для контура температуры
4.3.2 Расчетные формулы для контура давления
4.4 Анализ результатов выполнения программ
4.5 Описание реквизитов базы данных для хранения информации о ходе процесса полимеризации
4.6 Выводы и результаты по главе
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ТП ПОЛИМЕРИЗАЦИИ
ЛОНЖЕРОНА ЛОПАСТИ
Эта Глава IIосвящена решению второй задачи исследования - разработке математической модели ТП полимеризации. При решении задачи управления обязательно присутствует ОУ, то есть некий механизм, агрегат, устройство, технологический, энергетический или другой процесс, желаемое поведение или протекание которого должно быть обеспечено [6, 17, 31, 63, 69, 110, 114]. Одной из первоочередных задач, которую необходимо решить при проектировании систем автоматического управления, является составление математического описания функционирования ОУ, его свойств и соотношений между ними, позволяющее оценивать (прогнозировать) информацию об изменении состояния объекта при приложении к нему внешних воздействий.
Моделирование является таким методом практического и теоретического исследования и изучения объектов или явлений. Для сложных объектов вопросы выбора структуры и параметров систем управления, выборы алгоритма управления и его оптимизация не могут быть осуществлены без предварительного моделирования [9, 30, 33, 42, 51, 69, 78, 102]. Математический аппарат должен давать возможность отражать в моделях множество ситуаций управляемого объекта и моделировать их развитие в процессе управления. Модель должна соответствовать концептуальному уровню разработчика, адекватно отражать структуру управляемого объекта и взаимодействие его частей, модель должна быть формализованной, чтобы допускать ее автоматический перевод во внутреннее машинное представление и обработку в процессе моделирования управления, отладки программного обеспечения и в процессе функционирования системы управления.
2.1 Аналитическая математическая модель ТП полимеризации
Качество получаемого композиционного материала и изделия из него определяется многими факторами и в наибольшей степени технологическими