Совершенствование методов и алгоритмов управления в системах интервального регулирования движения поездов с использованием радиоканала

• Автор: Попов, Павел Александрович
• Шифр специальности: 05.22.08
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 172 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЗОР СИСТЕМ ИНТЕРВАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАДИОКАНАЛА
1.1 Зарубежный опыт применения систем интервального регулирования на основе радиоканала
1.2 Отечественные разработки систем интервального регулирования движения поездов
1.3 Теоретические исследования в области интервального регулирования движения поездов
1.4 Выводы по разделу
1.5 Постановка задачи исследования
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В ОБЛАСТИ ИНТЕРВАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ
2.1 Основные принципы координатного регулирования движения поездов на основе радиоканала
2.2 Структуры построения систем управления поездами на базе радиоканала
2.3 Методы оценки эффективности систем ИРДП
2.4 Критерии эффективности систем интервального регулирования движения поездов
2.5 Выводы по разделу
3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ ИРДП НА ОСНОВЕ РАДИОКАНАЛА
3.1 Эксплуатационно-технические требования к системе ИРДП
3.2 Обоснование структуры ИРДП
3.3 Методы определения местоположения локомотива
3.4 Технология регулирования движения поездов с использованием радиоканала
4. ПРАКТИЧЕСКО ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМЫ ИРДП НА ОСНОВЕ РАДИОКАНАЛА
4.1 Исследование сетей связи
4.2 Исследование протоколов передачи данных
4.3 Система ITARUS-ATC- практическое применение
4.4 Результаты испытаний
4.5 Выводы по разделу
Заключение
Список литературы:
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
Интервальное регулирование движения поездов имеет важнейшую роль при осуществлении железнодорожных перевозок, обеспечивая безопасность движения и определяя пропускную способность участка. Поэтому совершенствование методов и алгоритмов управления в системах интервального регулирования движения позволяет повысить безопасность движения поездов, увеличить пропускную способность. В ряде случаев модернизация системы интервального регулирования движения поездов дает эффект сопоставимый со строительством дополнительного пути. Существующая технология интервального регулирования с применением автоматической локомотивной сигнализации по рельсопроводному каналу несет большое количество сбоев, ограничена по скорости движения поезда и не позволяет передавать данные с локомотива и на локомотив для создания новых функций управления. На сегодняшний момент пропускная способность железных дорог ОАО «РЖД» в ряде мест эксплуатируется на пределе своих возможностей. Совершенствование алгоритмов управления на основе цифрового радиоканала и спутниковой навигации позволит сократить интервал попутного следования и повысить пропускную способность, снизить эксплуатационные затраты. Внедрение систем интервального регулирования движения поездов без светофоров с применением спутниковой навигации и цифрового радиоканала является основным направлением научных исследований в области железнодорожного транспорта в соответствии распоряжением правительства Российской Федерации от 17.06.2008 №877-р «О стратегии развития железнодорожного транспорта в Российской Федерации до 2030 года».
На протяжении истории развития железнодорожного транспорта
совершенствовались системы интервального регулирования движения
поездов, пройдя путь от жезловых систем, систем полуавтоматической
блокировки до систем автоблокировки с применением автоматической
локомотивной сигнализации. Большой вклад в развитие систем интервального

При расчете тормозного пути подвижного состава железных дорог используют следующие методы:
- аналитический метод расчета численным интегрированием уравнения движения по интервалам скоростей;
- аналитический метод расчета численным интегрированием уравнения движения по интервалам времени;
- аналитический метод расчета численным интегрированием уравнения движения при установившемся торможении;
- графический метод;
- метод расчета по номограммам или таблицам, приведенным в Инструкции по эксплуатации тормозов подвижного состава железных дорог (№ЦТ-ЦВ-ЦЛ-ВНИИЖТ-277).
Тормозной путь 5Т - это расстояние, проходимое поездом за время от момента перевода ручки крана машиниста или крана экстренного торможения до полной остановки. Замедление скорости движения поезда и его тормозной путь зависят от удельных сил, то есть сил, действующих на единицу веса поезда.
Отношение суммы 2 ^кр расчетного тормозного нажатия к весу поезда (С>+Р) называется расчетным тормозным коэффициентом т9р, тс/т:
*ч.=15? <2ло>
где Р - вес локомотива,
(^-вес вагонов поезда.
Часто при расчетах используют величину тормозного нажатия, приходящуюся на 100 тс веса поезда.
Удельная тормозная сила Ь7, кгс/тс - это отношение касательной силы Ят к весу Р+С>-
ькр = Р = 1000 * Фкрдр, (2.11)
где 1000 - коэффициент пересчета силы Вт из тонна-силы в килограмм-
силу.