Роторные окорочные станки с автоматически управляемым пневмогидроприводом

• Автор: Побединский, Владимир Викторович
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2015
• Место защиты: Екатеринбург
• Количество страниц: 386 с. : ил.

Содержание
Введение

Глава 1. ПРАКТИЧЕСКИЕ И НАУЧНЫЕ ПРОБЛЕМЫ

В ОБЛАСТИ ОКОРКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

1.1 Технологии окорки в современных лесопромышленных производствах

1.1.1 Назначение и методы окорки. Классификация. Терминология

1.1.2 Разработка терминологического аппарата по исследуемой теме

1.1.3 Принципы формирования технологических

схем с окоркой лесоматериалов

1.1.4 Современные конструкции роторных окорочных станков

1.2 Исследования, посвященные совершенствованию окорочных станков

1.2.1 Исследования конструкций и инструмента окорочных станков
1.2.2 Методы экспериментальных исследований окорочных станков
1.2.3 Методы моделирования процессов в окорочных технологиях
1.2.4 Методы проектирования роторных окорочных станков
1.3 Предпосылки к созданию автоматически
управляемых окорочных станков
1.4 Выводы по аналитическому обзору состояния вопроса
1.5 Определение цели и задач исследований
1.6 Разработка общей методологии исследований
Глава 2. ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ И ОПТИМИЗАЦИЯ
ПАРАМЕТРОВ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ РАБОЧИХ
ОРГАНОВ СТАНКОВ С ПНЕВМОГИДРОПРИВОДОМ
2.1 Принципиальные расчетные и кинематические
схемы рабочих органов станка
2.1.1 Обоснование принципиальной и расчетной
кинематической схем МРИ с пневмогидропрнводом
2.1.2 Кинематические схемы механизма подачи
2.1.2.1 Разработка кинематической схемы механизма подачи
с механическим прижимом вальцов
2.1.2.2 Разработка принципиальной и расчетной кинематической схемы механизма подачи
с автоматическим прижимом вальцов
2.2 Теоретические исследования конструкций рабочих органов станка
2.2.1 Математическая модель кинематики МРИ
2.2.2 Математическое описание и исследование механизма
подачи с механическим прижимом вальцов
2.2.2.1 Статическая модель для определения силы подачи, необходимой для захвата лесоматериала
2.2.2.2 Разработка численного метода решения уравнения определения силы подачи, необходимой
для захвата лесоматериала
2.2.2.3 Исследование работы механизма подачи в статике
2.2.2.4 Кинематическая модель для определения скоростных параметров вальцов при захвате лесоматериала
2.2.2.5 Разработка имитационной модели для определения скоростных параметров вальцов
при захвате лесоматериала
2.2.2.6 Исследование скоростных параметров вальцов при захвате
22.2.1 Анализ результатов моделирования кинематики
процесса разведения вальцов при захвате бревна
2.2.2.8 Кинематическая модель для определения скоростных
параметров лесоматериала при захвате
2.22.9 Исследование процесса изменения
скорости бревна при захвате
2.2.2.10 Анализ результатов моделирования скорости движения бревна при захвате и практические рекомендации для проектирования
2.2.2.11 Модель динамики процесса захвата лесоматериала
2.2.2.12 Разработка имитационной модели
динамики процесса захвата
2.2.2.13 Анализ результатов моделирования динамики процесса захвата бревна и практические рекомендации для проектирования
2.2.3 Разработка имитационной модели кинематики механизма
подачи с автоматическим прижимом вальцов
2.2 3.1 Разработка общей структуры имитационной модели
2.2.3.2 Синтез в среде БтиПпк+Бтясаре модели кинематической схемы механизма прижима
с синхронизацией раскрытия вальцов
2.2.3.3 Исследование работы механизма прижима вальцов
и уточнение кинематической схемы
2.3 Оптимизация кинематических параметров рабочих органов станка
2.3.1 Оптимизация параметров механизма подачи
с механическим прижимом вальцов
2.3.1.1 Постановка задачи оптимизации параметров в общем виде 106 2;3.1.2 Формирование целевой функции
2.3.1.3 Формирование вектора управляемых параметров
2.3.1.4 Задание ограничений управляемых параметров
2.3.1.5 Реализация алгоритма и результаты оптимизации
2.3.2 Постановка задачи оптимального проектирования кинематических параметров механизма прижима вальцов
2.3.2.1 Постановка задачи оптимального проектирования
в общем виде и определение критерия оптимизации
2.3.2.2 Формирование вектора и задание ограничений управляемых параметров
2.3.2.3 Формальная запись постановки задачи оптимизации
2.3.2.4 Решение задачи оптимизации
1) Реализация алгоритма оптимизации в среде МшЬаЬ

13) ручной (скобели, струги) или механизированный инструмент; по типу оборудования:
1) барабанные;
2) бункерные;
3) роторные;
4) с поперечной подачей (вращением) бревен;
5) с продольной подачей бревен;
6) мобильные установки для очистки деревьев от коры и сучьев в условиях лесосеки;
7) окорки горбыля; по методу окорки:
1)групповой:
• корообдирочные барабаны:
о непрерывного действия (окорка долготья); о периодического действия (окорка долготья, окорка короткомерной древесины);
• бункерные корообдирочные установки (шнековые, транспортерные);
• продольно-групповые;
2) индивидуальной (штучной):
• роторные окорочные станки:
о с центрированием бревна относительно неподвижного ротора:
□ двухвальцовым механизмом подачи;
□ трехвальцовым механизмом подачи;
□ однороторные;
□ многороторные;
□ роторно-гидравлические;
□ роторно-пневматические;
о с центрированием ротора относительно бревна: