Основы механико-технологической теории подборщиков. Том 1

• Автор: Гячева, Вера Николаевна
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1982
• Место защиты: Барнаул
• Количество страниц: 422 c. : ил. + Прил.(200 с. : ил.)

Текстовые сокращения

Предисловие

Системные связи процесса подбора и подачи валков

Глава I. ВВЕДЕНИЕ

1.1. Обзор существующих конструкций подборщиков

1.2. Тенденции развития конструкций

1.3. Развитие теории подборщиков и постановка проблемы

1.4. Задачи исследования

Часть I . Теория механизма подборщика

Глава 2. МОДЕЛИ МЕХАНИЗМА ПОДБОРЩИКА

2.1. 0 моделировании механизма подборщика

2.2. Жесткая модель цодборщика общего вида
2.2.1. Обоснование'Модели
2.2.2. Кинематические характеристики
2.3. Дискретные модели
2.3.1. Классификация ПО по виду их дискретной схемы
2.3.2. Модель ПО с одной степенью свободы
2.3.2.1. Свободные колебания (схема 2, табл,1)
2.3.2.1.1. Исходные допущения
2.3.2.1.2. Инерционное возбуждение колебаний
2.3.2.1.2.1. Случай общего вида
2.3.2.1.2.2. Переход с прямой на окружность
2.3.2.1.2.3. Переход с параболы на окружность
2.3.2.1.2.4. Переход с цепной линии на окружность
2.3.2.1.3. Единичное случайное возбуждение колебаний
2.3.2.2. Колебания при наличии вязкого сопротивления
2.3.3, Модель ЕЛО с двумя степенями свободы

2.3.3.1. Постановка задачи
2.3.3.2. 0 жесткостях элементов системы
2.3.3.3. Дифференциальные уравнения относительного движения
2.3.3.4. Условия рациональности параметров системы
2.3.4. Мера для сравнительной оценки различных моделей
2.4. Экспериментальное определение механических характеристик ЕПО
2.5. О повышении надежности механизмов подборщиков
2.5.1. Влияние жесткости пружины пальца на долговечность элементов ЕЛО и других деталей
2.5.2. О повышении надежности механизма холостого хода кулачкового подборщика
2.6. В ы вод ы
Часть 2. Теория движения валка
Глава 3. Основное движение валка
3.1. Способ разложения движения валка
3.2. Постановка задачи
3.2.1. Общие положения
3.2.2. Движение валка и расположение точек О, В и Д
3.2.3. Определение опорных реакций
3.2.4. Мощность, необходимая для работы подборщика
3.2.5. Взаимосвязь между движением валка и качеством работы подборщика
3.3. Сопротивление валков деформациям
3.3.1. "Содержание работ
3.3.2. Методика
3.3.3. Результаты
3.4. Методы исследования движения валка

3.4.1. Механико-технологический метод
3.4.1.1. Допущения, определяющие модель валка
З.4.Х.2. Дифференциальное уравнение средаей линии
валка
3.4.1.3. Интегрирование уравнения средней линии валка
3.4.1.3.1. Упрощение уравнения (3.44)
3.4.1.3.2. Интегрирование уравнений (3.52) и (3.53)
3.4.1.3.3. Определение постоянных интегрирования
3.4.2. Геометрический метод
3.4.2.Х. Допущения
3.4.2.2. Уравнение средней линии валка
3.4.2.3. Взаимосвязь между характеристиками ПВ,- конструктивными параметрами МП и геометрическими свойствами средней линии ПВ
3.5.1В ы в о д ы
Глава 4. ДВИЖЕНИЕ ВАЖА ВДОЛЬ ПАЛЬЦА
4.1. Исходные предпосылки и допущения
4.2. Фаза скольжения валка по пальцу
4.2.1. Силы, приложенные к элементу валка, и силы инерции
4.2.2. Дифференциальное уравнение движения валка
вдоль пальца
4.2.3. Условия перехода фазы скольжения в другие
фазы движения
4.3. Фаза отсутствия скольжения
4.3.1. Силы, действующие на элемент валка
4.3.2. Условия перехода фазы отсутствия скольжения
в другие фазы движения
Практикой установлено, что жесткие пальцы без амортизирующих устройств, с одной стороны, подвержены более частым поломкам и, с другой стороны, вызывают запыление и засорение подбираемого валка. Поэтому пальцы должны быть либо пружинными, либо жесткими с применением амортизирующих устройств [7.12, 12.2] с одной или двумя степенями свободы.
Обладающий рядом достоинств кулисный подборщик лишь потому не
получил широкого распространения, что он имеет жесткие пальцы.

2.3. Дискретные модели
2.3.1. Классификация ПО по виду их дискретной схемы
В результате проведенного автором анализа существующих конструкций разработана приведенная в табл. I классификация ПО по виду их дискретной схемы [5.38]. Б табл. I приняты обозначения:
О - момент инерции массы самого пальца и приходящихся на один палец масс всех движущихся звеньев механизма, расположенных между жестким пальцем и ближайшей упругой или упруго-вязкой связью, приведенный к оси пружины пальца;
- момент инерции массы опоры пальца и массы ремня, приходящихся на один стержень связанных с этой опорой пальцев, приведенный к мгновенной оси вращения опоры относительно системы отсчета, связанной с валом подборщика;
J2 - момент инерции масс пружинного пальца и половины его пружины, приведенный к мгновенной оси вращения стержня пальца относительно системы отсчета, связанной с валом подборщика;
$пр - момент инерции всех движущихся звеньев механизма, расположенных между пружиной пальца и ближайшей следующей упругой (гибкой муфтой) или упруго-вязкой (приводным ремнем) связью, при-