Обоснование условий устойчивого движения колесного пахотного агрегата

• Автор: Ляшенко, Петр григорьевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Глеваха
• Количество страниц: 237 c. : ил

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Определение влияния конструктивных параметров ЗНУ трактора на кинематику МТА с навесным плугом в продольно-вертикальной

и горизонтальной плоскостях

2.2. Определение силового взаимодействия трактора и навесного плуга в продольно-вертикальной, поперечно-вертикальной и горизонтальной плоскостях

2.3. Определение характера распределения продольных реакций почвы между ведущими

мостами и колесами трактора

2.4. Определение составляющих баланса мощности ходовой системы агрегата

Выводы по главе 2

Глава 3, ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа исследований
3.2. Методика исследований
3.3» Методы обработки и анализа экспериментальных данных
Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
И ИХ АНАЛИЗ
4.1. Характеристика объекта исследований.
Приборы, аппаратура и приспособления
4.2. Тарировка приборов и погрешности измерений
4.3. Место и условия исследований
4.4. Результаты лабораторных исследований

4.4.1. Влияние параметров навесного устройства
трактора на значение угла вхождения первого корпуса плуга в почву при заглублении
4.4.2. Влияние линейных и угловых перемещений трактора на отклонение рамы плуга в продольно-вертикальной плоскости
4.4.3. Влияние поперечно-угловых перемещений трактора на перемещение рамы плуга в горизонтальной плоскости
4.5. Результаты лабораторно-полевых исследований
4.5.1. Влияние положения МЦВ ЗНУ на равномерность хода плуга по глубине
4.5.2. Влияние положения МЦВ ЗНУ на силовое
взаимодействие плуга и трактора
4.5.3. Влияние схемы соединения плуга с трактором в горизонтальной плоскости на энергетические и агротехнические показатели агрегата
4.5.4. Энергетические и агротехнические показатели работы пахотных агрегатов
Выводы по главе 4
Глава 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ В ХОЗЯЙСТВЕННЫХ УСЛОВИЯХ
И РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА
5.1. Сравнительные испытания пахотного агрегата с серийным и рекомендуемым навесным устройством в хозяйственных условиях
5.2. Расчет технико-экономического эффекта от использования навесного устройства с обоснованными параметрами
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ОСНОВНОЙ ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

Продовольственной программой СССР на период до 1990 года, одобренной майским (1982 г.) Пленумом ЦК КПСС, поставлена задача повысить производительность машинно-тракторных агрегатов на 20 % и снизить расход топлива на механизированные работы на 5 % /I/.
Многолетний опыт использования тракторов Т-150К, К-700 и К-701 на пахоте показал, что их потенциальные возможности не полностью используются, копирование рельефа поля не удовлетворительное, а устойчивость хода рабочих органов навесных машин не всегда отвечают требованиям агротехники. Известно, что эффективность использования входящих в агрегат машин зависит не только от совершенства конструкции каждой из них, но и в значительной мере от характера их взаимосвязи в агрегате, которая определяется конструкцией и параметрами заднего навесного устройства (ЗНУ) трактора. Параметры навесного устройства обусловливают кинематическое, силовое и динамическое взаимодействия навесной машины с трактором, и в конечном результате непосредственно влияют на производительность, энергетические и качественные показатели работы агрегата. Этим вопросам уделялось внимание многих исследователей, однако единые рекомендации по выбору параметров заднего навесного устройства еще не выработаны. В литературе встречаются различные, часто противоречивые предложения. Профессор Кальбус Г.Л. указывает, что отсутствие комплексного подхода при выборе основных параметров привело к тому, что почти все тракторы, оборудованные навесным устройством, не удовлетворяют эксплуатационным требованиям /62/. Поэтому нужны дальнейшие теоретические и экспериментальные исследования, особенно по обоснованию основных параметров навесного устройства колесного тракто-

Лг=я*+ с(?-2аГ (іГт о(ог
к виду А ~аГ + ЬГйГ . При этом уравнение (2.6) предельно упрощается:
&' =—— •
А Ьг
Его использование в равнении (2.37) приводит к выражению

(і * ~ь~г Iа у в
Иг г

(2.38)
Как уже известно, центром колебаний задней полурамы тракто* ра в плоскости движения или центром поворота при случайных отклонениях от базовой линии является центр заднего моста /58, с. 21/, Приняв, что точка В расположена на вертикали, проходящей через ось задних колес, а при этом л У й = Ои разделив обе части уравнения (2,38) на Цтг получим
%г / . а'г, «г 1*г
(2.39)
Для устранения угловых поворотов плуга (при существовании угловых подворогов (ртг трактора) необходимо выполнение условия
Iпт ~ ^ ’ (2.40)
Решение системы уравнений (2.39) и (2.40) приводит к следующему
соотношению конструктивных параметров четырехзвенника
с/гіг7 + аг ііп <

(2.41)