Обоснование параметров приспособлений для фронтального агрегатирования культиваторов

• Автор: Курсов, Иван Витальевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Барнаул
• Количество страниц: 237 с. : ил.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.10 преимуществах использования агрегатов с фронтально навесными машинами и орудиями

1.2 Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов

1.3 Критерии и оценочные показатели устойчивости и управляемости

1.4 Влияние навесных орудий на устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов

1.5 Способы повышения устойчивости и управляемости машинно-тракторных агрегатов

1.6 Постановка задач исследования

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ АГРЕГАТА В МЕЖДУРЯДЬЯХ

2.1 Обоснование выбора математической модели процесса управляемого движения машинно-тракторного агрегата

2.2 Взаимодействие колес трактора и орудия с опорным основанием

при свободном соединении

2.3 Взаимодействие колес культиватора с опорным основанием при жестком соединении культиватора с трактором
2.4 Взаимодействие рабочих органов культиватора и управляемых дисков с почвой
2.5 Моделирование соединения трактора с навесными сельскохозяйственными орудиями
2.6 Модель управляемого движения агрегата с фронтально навешенным культиватором, способного перемещаться относительно остова трактора
2.7 Модель управляемого движения агрегата, оснащенного приспособлением, повышающим его управляемость, с фронтально навешенным культиватором, жестко прикрепленного к остову трактора
2.8 Построение структурных схем управляемого движения агрегатов с
разными способами соединения трактора и культиватора
3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
3.1 Цели и задачи экспериментальных исследований
3.2 Лабораторные исследования силового нагружения движущихся плоских дисков, заглубленных в почву
3.3 Методика проведения полевых экспериментальных исследований
3.4 Определение упругих характеристик шин
3.5 Объект и условия проведения полевых испытаний
3.6 Приборы и оборудование для полевых испытаний машинно-тракторного агрегата
3.7 Тарировка измерительного оборудования
3.8 Условия проведения полевых испытаний и проверка адекватности математических моделей управляемого движения трактора на холостом
ходу и рассматриваемых агрегатов
3.9 Определение показателей точности вождения и точности обработки
3.10 Сравнительный анализ управляемого движения рассматриваемых
агрегатов и трактора на холостом ходу
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Важнейшей задачей сельскохозяйственного производства в современных условиях является обеспечение дальнейшего роста производительности труда на всех операциях по возделыванию сельскохозяйственных культур при сохранении высокого качества выполнения работ. Интенсивные технологии сельскохозяйственного производства предполагают применение комбинированных машинно-тракторных агрегатов (МТА) в составе энергонасыщенного тягового средства, фронтального и задненавесного орудий, способных выполнять несколько операций за один проход. Использование подобных агрегатов позволяет добиться существенного сокращения расхода горюче-смазочных материалов, снижения уплотнения почвы, повышения производительности труда и т.д.
Однако возрастание линейных размеров, масс, моментов инерции и других механических параметров агрегата, а также применение различных способов соединения орудий с трактором приводит к значительному изменению динамических свойств агрегата, что, в свою очередь, может снизить качественные показатели работы орудий и ухудшить условия труда водителя. Динамические свойства агрегата, определяющие характер его движения в горизонтальной плоскости, в основном, оцениваются устойчивостью и управляемостью агрегата. Ухудшение управляемости комбинированного агрегата обусловлено, главным образом, негативным влиянием фронтально навешенного орудия, входящего в его состав. Следовательно, проблему управляемости таких агрегатов можно решить, устранив указанное негативное влияние. Кроме того, наиболее строгие ограничения на отклонения траектории МТА от заданной накладываются агротехническими требованиями при междурядной обработке пропашных культур. Поэтому для более общего решения проблемы управляемости машинно-тракторных агрегатов необходимо рассматривать агрегат, работающий в наиболее тяжелых, с точки зрения управляемости, условиях, а именно: агрегат в составе энергетического средства

составляющей, обусловленной скольжением шины относительно опорной поверхности, и другой его составляющей, вызванной упругой деформацией шины. Причем если движение колеса осуществляется по мягкому грунту, первая составляющая угла увода по величине становится сопоставимой со второй [75]. Среди различных вариантов решения проблемы учета влияния поперечного скольжения в контакте шины с опорной поверхностью на характеристики увода самой шины [24,37] наиболее простым представляется вариант А.С.Павлюка [75], предложившего для этого в своей модели использовать эквивалентную величину проекции касательной:
Ьу = Ьке, (2.6)
где Ь- проекция касательной, определяемая деформацией шины; кс-коэффициент, учитывающий частичное поперечное скольжение шины. В зависимости от типа и состояния опорной поверхности указанный коэффициент изменяется в широких пределах от 0,35 до 0,8 [75].
Особый интерес представляет собой методика по определению коэффициента связи тракторных шин в условиях, максимально приближенным к эксплуатационным, предложенная А.Н. Площадновым [95]. К равномерно и прямолинейно движущемуся трактору прикладывается боковая нагрузка, в результате чего трактор начинает перемещаться по некоторой дуге окружности. После того, как движение установится, измеряются его параметры и определяются указанные коэффициенты. Таким образом, появляется возможность получить некоторые характеристики тракторных шин, в тех же почвенных условиях, в которых будет проводиться непосредственно само исследование движения тракторного агрегата. Это, безусловно, позволит повысить адекватность математической модели реальному процессу управляемого движения.