Повышение эффективности функционирования комбинированных почвообрабатывающе-посевных агрегатов путём совершенствования рабочих органов

• Автор: Яковлев, Николай Степанович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 322 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1Л Анализ работ по применению ресурсосберегающих технологий в почвозащитных системах земледелия
1.2 Краткий обзор конструкций КИПА и основные показатели, определяющие эффективность функционирования

1.3 Краткий обзор работ по эффективности функционирования К1111А..

1.4 Анализ существующих методов оценки качества и надёжности КИПА

1.5 Анализ работ по моделированию процессов функционирования КППА

1.6 Анализ работ по поиску причин вызывающих отказы, снижающие эффективность функционирования КППА
1.7 Анализ работ по выявлению закономерностей влияния конструктивнотехнологических параметров рабочих органов на эффективность

функционирования КППА

Выводы по главе и задачи исследований
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КППА
2.1. Влияние технических и технологических факторов на эффективность функционирования КППА
2.2. Разработка математических моделей для оценки эффективности функционирования машин КППА
2.2.1. Последовательное соединение элементов в машине
2.2.2. Параллельное соединение однородных элементов в машине
2.2.3. Комбинированная структура посевной машины из нескольких систем с неоднородными элементами
2.2.4. Показатель эффективности функционирования КППА
2.2.5 Показатель эффективности функционирования с последовательным соединением элементов в машине

2.2.6 Показатель эффективности функционирования с параллельным (дублирующем) соединением элементов в машине
2.2.7 Показатель эффективности функционирования посевной машины с комбинированной структурой из нескольких систем
2.3 Определение закономерности влияния конструктивно-технологических параметров КППА на кинематику соединительного устройства
2.4 Разработка математической модели определения сил, действующих на соединительное устройство КППА
2.5 Определение закономерности влияния конструктивно-технологических параметров КППА на динамику прицепного устройства
2.6. Разработка математической модели влияния сил рабочего сопротивления КППА на перекатывание колеса сцепки через препятствие
2.7. Определение оптимальной полосы посева
2.8 Закономерность влияния параметров распределителя на распределение семян по ширине борозды
2.9 Закономерности, влияющие на параметры секторного распределителя семян
2.10. Закономерности влияния параметров: лапы, состояния почвы и скорости движения КППА на процесс образования борозды
2.11. Теоретические основы взаимодействия стойки с почвой
2.12 Теоретические основы взаимодействия кольцевого катка с почвой
2.13. Определение параметров универсальной навески катков
2.14. Разработка типоразмерного ряда почвообрабатывающих и посевных
машин
Вывод по главе
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Программа и задача экспериментальных исследований
3.2. Методика определения условий работы КППА и выбора машин-представителей

3.3. Методика выбора типичных хозяйств
3.4. Методика сбора и анализа информации об отказах машин
3.5. Методика выявления причин отказов с помощью метода
кинетостатического расчета
3.6. Методика определения сил действующих на машину в работе
3.7. Методика определения показателя эффективности функционирования .
3.8. Методика лабораторных исследований
3.9. Методика полевых исследований
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Анализ поступивших актов-рекламаций по НИМ «Обь-43Т»
4.1.1 Отказы сцепных устройств и факторы, влияющие на их появление
4.1.2 Отказы прицепного устройства, сцепки и факторы, влияющие на их появление
4.1.3 Отказы механизма трубы подъёма почвообрабатывающих и посевных машин
4.1.4 Отказы навески катков
4.1.5 Отказы распределителей семян
4.2 Тяговое сопротивление агрегата и НИМ «Обь-4-ЗТ»
4.3. Результаты исследований по обоснованию типоразмерного ряда
почвообрабатывающих и посевных машин
4.4 Результаты исследования распределителя семян
4.5 Результаты лабораторных испытаний секторного распределителя
семян
4.6. Результаты экспериментальной проверки стоек рабочего органа
4.7. Результаты математического моделирования процесса образования
борозды
4.8. Результаты проверки обработки поверхности поля
4.9. Результаты производственной проверки универсальной навески
катков
Выводы по главе

к к к
У°=ьо + X Ь]х] + X Ь^хЛ + X ЬкрХ]хчхр = <р(В, X)
У ]>я>р

где <КВ,Х). параметрическая функция с вектором параметров В, описывающая осуществляемое объектом преобразование значений переменных Хв значениях выходных переменных у° [159].
Для вычисления оценок параметров Ъх,...,Ьр необходимо проводить эксперименты и собрать статистические данные в виде матрицы наблюдений. На основании матрицы наблюдений формируется система нормальных

уравнений, решением которых являются обычные МНК оценки Ь1,...,Ьр
Л Л Л
математического описания в виде у = Ьх Х] +... + Ьк хк.
Недостатком данной модели для оценки КИНА является сложность в вычислении оценочных показателей, так как их параметры значительно отличаются как по функциональным возможностям, так и по числовым значениям, а приведение их к одному знаменателю повлияет на объективность оценки КППА.
Существуют модели гибкой производственной системы с оператором [141]. Режимы управления по разным причинам чередуются во времени (отказ, отладка, занятость выполнением других задач), важно оценить качественные и количественные характеристики лимитирующих ситуаций работы ГПС при управлении транспортно-накопительной подсистемой человеком-оператором. Выделяется три звена модели человека: запаздывание восприятия; выработка команды; нервно мускульного воздействия на органы управления [44]. Действия оператора расчленяются на отдельные этапы и представляются в виде звеньев, затем составляется граф переходов состояний группы звеньев обслуживания, где 5] - состояние, когда имеется ] заявок, одна из которых
отрабатывается г звеном; х - параметр работы станка; и, - параметр звена [141].
Дифференциальные уравнения работы системы имеют следующий вид: