Повышение эффективности использования тракторно-транспортных агрегатов в сельскохозяйственном производстве Амурской области

• Автор: Сенникова, Наталья Николаевна
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Благовещенск
• Количество страниц: 139 с. : ил.

Оглавление
Введение
Глава 1 Состояние вопроса и задачи исследования
1.1 Состояние уровня механизации в Амурской области
1.2 Исследование криволинейного движения тракторно-транспортного
агрегата
1.3 Способы повышения тягово-сцепных свойств тракторно-транспортного агрегата на транспортных работах
1.4 Выводы и задачи исследования
Глава 2 Теоретические предпосылки исследований
2.1 Влияние положения точки прицепа на тягово-сцепные свойства
тракторно-транспортного агрегата
2.2 Теоретическое обоснование механизма перемещения точки прицепа
2.3 Производительность тракторно-транспортного агрегата при меняющемся
сцепном весе и точки прицепа
Глава 3 Программа и методика экспериментальных исследований
3.1 Задачи экспериментальных исследований
3.2 Общая методика проведения экспериментальных исследований
3.3 Объекты и условия проведения экспериментальных исследований
3.4 Средства измерений, тарировка тензометрических узлов
3.4.1 Определение тягового усилия
3.4.2 Определение дополнительного усилия на дышло прицепа
3.4.3 Определение дополнительной нагрузки на ведущие колеса трактора.
3.4.4 Определение пройденного пути и буксования трактора
3.4.5 Определение радиуса и угла поворота тракторно-транспортного агрегата
3.4.6 Определение физико-механических свойств почвы
3.5 Математическая, обработка экспериментальных данных
3.5.1. Оценка точности измерений
3.5.2. Статистическая обработка экспериментальных данных
Глава 4 Результаты экспериментальных исследований
4.1 Результаты экспериментальных испытаний по распределению сцепного
веса между ведущими колесами трактора
4.2 Результаты тяговых испытаний ТТА с меняющейся точкой прицепа и
корректором сцепного веса
4.3 Результаты сравнительных хозяйственных испытаний
4.4 Исследование техногенного воздействия на почву колесного трактора
класса 1,
Глава 5 Экономический и топливно-энергетический анализ результатов исследований
5.1 Расчет основных показателей экономической эффективности
5.2 Расчет основных показателей топливно-энергетической
эффективности
Основные выводы и предложения
Библиографический список использованной литературы
Приложения

ВВЕДЕНИЕ
Основу тракторного парка Амурской области составляют универсальные пропашные колесные тракторы класса 1,4 - более 60%. Как показывают исследования 25 - 40% выполняемых ими работ приходится на транспортные работы. Для отдельных видов работ этот показатель может достигать 50 - 70% [4,18,21,23,24, 26,28,47,53,54,].
Почвы Амурской области представлены тяжелыми суглинистыми разновидностями, подстеленными твердым основанием в виде мерзлоты и плотной глины. Они подвержены переувлажнению, и в период проведения ранних полевых работ имеют слабую несущую способность. По этой причине автомобильный транспорт при перевозке грузов с полей используется малоэффективно. Таким образом, основная часть транспортных внутрихозяйственных перевозок ложится на тракторные поезда. Однако и они не всегда справляются с поставленной задачей, в следствии недостаточных тягово-сцепных свойств [63,64].
Пути повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов достаточно подробно рассмотрены в трудах Я.С. Агейкина [1], В.А. Власова [30], Е.А. Чудакова [131,132,133], И.И. Водяника [32,33,34], A.B. Войтикова [35], В.В. Кацыгина [65], B.C. Климанова [67,68,69], И.П. Ксеневича [77,78,79], А.М. Кононова [74], В.А. Скотникова [108,109,110,111], Ф.Г. Ульянова [126], С.В. Щитова [136,137,138,139 ], и других авторов.
Одним из перспективных направлений повышения эффективности использования колесных тракторов на транспортных работах является улучшение тягово-сцепных свойств за счет перераспределения сцепного веса, путем перемещения точки прицепа в сторону буксующего колеса с последующим корректированием вертикальных нагрузок ведущих колес трактора.

активный мост прицепа или активные рабочие органы агрегатируемой машины, что дает возможность создать дополнительную силу тяги и существенно улучшить тяговые качества и проходимость агрегата в целом [5,90,118,124,129,130,153,157].
Навешивание на ведущие колеса дополнительных грузов, а также заполнение жидкостью шин ведущих колес увеличивают, с одной стороны, силу тяги, а с другой — сопротивление перекатыванию, в следствии возрастания массы. Поэтому они могут быть рекомендованы лишь при работах на прочных грунтах с малой влажностью. В условиях Амурской области этот метод способствует продавливанию верхнего слоя до мерзлоты и потере проходимости на ранне-весенних полевых работах [100,120,155,158].
Снижение давления воздуха в шинах ведущих и ведомых колес всегда дает положительный эффект с точки зрения проходимости. Увеличивается площадь контакта шины с грунтом, улучшаются тяговые качества, и снижается сопротивление перекатыванию. Однако чрезмерное понижение давления воздуха вызывает ускоренный износ шин и может привести к проворачиванию их относительно обода колеса [92,96,127,133,156,155].
Касательную силу тяги ведущих колес можно повысить путем увеличения значения коэффициента использования сцепного веса трактора, который зависит от распределения нормальных составляющих нагрузок по ведущим колесам и от всей трансмиссии привода ведущих колес. При дифференциальном приводе ведущих колес и осей распределение ведущих моментов между колесами зависит от работы дифференциала. Чем больше коэффициент блокировки дифференциала, тем полнее используется сцепной вес трактора, следовательно, лучше его проходимость. Однако, при повышении коэффициента блокировки ухудшается управляемость машиной при криволинейном движении, так как из-за разности касательных сил тяги на отстающем и забегающем колесах в плоскости дороги создается момент, препятствующий повороту. Для устранения этого недостатка можно увеличить