Повышение эффективности универсально - пропашных тракторов тягового класса 1,4 путем замены ведущих колес верхнеприводными гусеницами

• Автор: Комкин, Антон Сергеевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Киров
• Количество страниц: 235 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Природно-климатические и производственные условия использования тракторов в Кировской области

1.2 Анализ путей повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов

1.3 Обзор комбинированных гусенично-колесных ходовых систем

1.4 Сравнительный анализ колесного и гусеничного движителей

1.5 Взаимодействие гусеничного движителя с опорным основанием

1.6 Цель и задачи исследования

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ РАЗРАБОТКИ СМЕННОГО ВЕРХНЕПРИВОДНОГО ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ
2.1 Конструктивно-технологическая схема, основные параметры и свойства разрабатываемого движителя
2.2 Кинематика качения гусеницы, защемляющей опорно-натяжные
катки
2.3 Кинематическая модель формирования арки в деформируемой
почве растянутыми опорными звеньями гусеницы
2.4 Формирование движущей силы в верхнеприводном гусеничном движителе с трехбалансирной подвеской
2.5 Энергетическая модель процесса качения верхнеприводной гусеницы, защемляющей опорно-натяжные катки
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Программа экспериментальных исследований
3.2 Объект исследований, измерительные приборы, устройства и оборудование
3.3 Характеристика и особенности нестандартных приборов и приспособлений, использованных при исследованиях

3.3.1 Месдозы для замера напряжений в почве
3.3.2 Датчик измерения углов наклона переднего и заднего
балансиров
3.3.3 Тензонавеска конструкции ВИСХОМ
3.3.4 Расходомер топлива
3.3.5 Приспособление для получения сдвиговых характеристик почвы
3.4 Тарировка приборов
3.4.1 Тарировка месдоз
3.4.2 Тарировка датчика измерения углов наклона переднего
и заднего балансиров
3.4.3 Тарировка расходомера топлива
3.4.4 Тарировка полуоси на крутящий момент
3.5 Методика экспериментальных исследований
3.5.1 Методика лабораторных исследований кинематики качения гусеницы по ровной недеформируемой поверхности
3.5.2 Методика лабораторных исследований арочного и шагающего эффектов
3.5.3 Методика лабораторных исследований по определению сдвиговых характеристик почвы
3.5.4 Методика проведения сравнительных тяговых испытаний колесного и гусенично-колесного тракторов
3.5.5 Методика полевых исследований по формированию движущей
силыи и ротопедного эффекта
3.5.6 Методика полевых исследований МТА на базе гусеничноколесного трактора
3.5.7 Методика оценки уплотняющего воздействия гусенично-колесного трактора на почву
3.5.8 Методика определения влажности, плотности и твердости почвы
3.6 Методика обработки опытных данных
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Лабораторные исследования кинематики качения гусеницы по ровной недеформируемой поверхности
4.2 Лабораторные исследования арочного и шагающего эффектов
4.3 Лабораторные исследования по определению сдвиговых характеристик почвы
4.4 Результаты сравнительных тяговых испытаний колесного и гусенично-колесного тракторов
4.5 Результаты полевых исследований по формированию движущей
силы и ротопедного эффекта
4.6 Результаты полевых исследований МТА на базе гусенично-колесного трактора
4.6.1 Результаты полевых исследований МТА МТЗ-82ГК+ПЛН
4.6.1.1 Баластирование МТЗ-80/82ГК при работе с плугом ПЛН
4.6.2.2 Оценка эффективности пахотных МТА
4.6.2 Результаты полевых исследований МТА МТЗ-80ГК+КПС-
4.6.3 Результаты полевых исследований МТА МТЗ-80ГК+РВК 3,
4.7 Результаты полевых исследований уплотняющего воздействия
на почву гусенично-колесного трактора
5 ТЕХНИКО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТРАКТОРОВ МТЗ-80/82 С ВЕРХНЕПРИВОДНЫМИ
ГУСЕНИЦАМИ ВМЕСТО ЗАДНИХ ВЕДУЩИХ КОЛЕС
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение А. Патент на изобретение
Приложение Б. Техническая характеристика цифрового
многоканального самописца «S-Recorder-E»
Приложение В. Техническая характеристика динамографа (весового
индикатора R 320)
Приложение Г. Техническая характеристика видеокамеры Panasonic

Благодаря их установке вместо 4-х колес давление, создаваемое на опорную поверхность трактором массой 7250 кг, уменьшается с 7,58 до 2,29 фунт/кв. дюйм, т.е. до значения, сопоставимого с давлением, создаваемым идущим по полю человеком. Передние движители системы поворачиваются на 1-4% быстрее задних, благодаря чему трактор осуществляет поворот с меньшим радиусом, нанося минимальные повреждения почве.
Трактор Case IH серии Quadtrac (рис. 1.12) [176] с шарнирно-сочлененной рамой и сменными гусеничными движителями, установленными вместо всех четырех колес, по производительности заменяет три колесных трактора К-701 «Кировец», но имеет, судя по отзывам, повышенную вибрацию [171]. Для улучшения контакта с неровной почвой предусмотрена возможность поперечных качаний задней части рамы относительно передней на угол до 13°. Замена колес гусеничными движителями увеличивает площадь опорной поверхности (до 5,6 м2 для модели трактора 485), что существенно снижает давление на почву, а также обеспечивает боковую устойчивость. Резиноармированные гусеницы движителей имеют высокую степень самоочищаемости.
Рисунок 1.12 - Трактор Case IH серии Quadtrac с четырьмя гусеничными ходами