Повышение опорной проходимости неполноприводного колесного трактора класса 1,4 путем рационального распределения сцепного веса между мостами трактора

• Автор: Худовец, Валентина Ивановна
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Благовещенск
• Количество страниц: 141 с. : ил.

Содержание

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ природно-климатических условий и использования машинно-тракторного парка в Амурской области

1.2 Анализ путей повышения агротехнической проходимости

1.2.1 Снижение нормального давления движителей энергетических средств на почву

1.3 Техногенное воздействие на почву энергетических средств

1.4. Выводы и задачи исследований

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1 Циркуляция мощности в тракторе с дополнительно установленным ведущим мостом

2.2 Тяговое усилие развиваемое трактором с дополнительным ведущим мостом

2.3 Повышение продольной устойчивости машинно-тракторного агрегата
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Задачи экспериментальных исследований
3.2 Общая методика проведения экспериментальных исследований
3.3 Объекты п условия проведения экспериментальных исследований
3.4 Лабораторно-стендовые исследования
3.5 Полевые исследования
3.5.1 Измерение тягового усилия
3.5.2 Измерение усилия на дополнительный ведущий мост
3.5.3 Измерение частоты вращения ведущего колеса трактора
3.5.4 Измерение пройденного пути и буксования трактора
3.6 Методика определения физико-механических характеристик почвы
3.6.1 Определение влажности почвы
3.6.2 Определение твердости почвы
3.6.3 Определение плотности почвы
3.7 Методика проведения сравнительных хозяйственных испытаний
3.8 Методика математической обработки экспериментальных данных
3.8.1 Оценка точности измерений
3.8.2 Статистическая обработка экспериментальных данных
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 Результаты экспериментальных исследований по определению касательной силы тяги «по сцеплению» с почвой
4.2 Результаты экспериментальных исследований по определению площади контакта колес с почвой
4.3 Результаты тяговых испытаний трактора
4.4 Техногенное воздействие на почву ходовой системы тракторов класса 1,4.
4.5 Результаты сравнительных хозяйственных испытаний
5 ТОПЛИВНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТРАКТОРА КЛАССА 1,
Выводы
Список литературы

ВВЕДЕНИЕ
В последние годы в Амурской области наблюдается устойчивый рост увеличения посевных площадей. Для выполнения возрастающего объёма работ необходимо повышать эффективность использования существующих энергетических средств, за счет расширения сферы и сроков использования. Наибольший численный состав тракторного парка составляют универсальные пропашные колесные тракторы класса 1,4.
Большой объем выполняемых ими работ осуществляется в условиях повышенной влажности при наличии твердого подстилающего слоя в виде мерзлоты.
С целью повышения эффективности использования колёсных тракторов в этих условиях необходимо повышать их тягово-сцепные свойства с одновременным снижением нормального давления на почву. Вопросом повышения тягово-сцепных свойств и снижения нормального давления на почву колесных тракторов посвящены ряд работ
[14,16,71,76,93,96,115,165,178,186,196]. Анализ показал, что одним из перспективных способов улучшения эффективности использования колёсных тракторов класса 1,4 на основных сельскохозяйственных работах является повышение их тягово-сцепных свойств за счет постановки дополнительного ведущего моста.
В настоящее время для повышения эффективности использования МТА нашли применение комбинированные агрегаты, а также агрегаты с большей шириной захвата. Это позволяет повысить производительность МТА и снизить техногенное воздействие на почву за счет снижения числа проходов. Наряду с этим все выше названные способы повышения эффективности использования МТА влекут за собой увеличения веса самой машины. При выполнении основных с/х работ, когда машина находится в рабочем положении, основной ее вес приходится на опорные колеса машины. При переездах или изменении направлений движения, т.е. когда машина находится в транспортном положении, вес машины приходится в основном на задние колеса. В этом случае возникает момент, который стремится перевернуть трактор от-

шине. Так, при снижении давления воздуха на 1 %, давление на почву уменьшается на 1,5 % [26,28].
Рисунок 1.12. Способы снижения техногенного воздействия на почву
энергетических средств
Результаты исследований, представленные в работах [45,46,47,48,49,50,51,52], показывают, что использование трактора класса 1,4 оснащенного системой автоматического регулирования давления воздуха в шинах, приводит к снижению глубины колеи на 12 - 32 % по сравнению с аналогичными показателями серийного трактора. При этом величина плотности почвы снижается не столь существенно, с 1,33 до 1,32 г/см3. Чрезмерно низкое давление в шине негативно отражается на эксплуатационных свойствах трактора за счет увеличения силы сопротивления перекатыванию [52].