Обоснование параметров движителя колесного трактора для эксплуатации на негоризонтальной опорной поверхности

• Автор: Стеновский, Вячеслав Сергеевич
• Шифр специальности: 05.20.01, 05.20.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Оренбург
• Количество страниц: 193 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 Анализ проблемы технической реализации процесса стабилизации курсовой устойчивости колесного трактора

1.1 Предпосылки формирования проблемы и ее современное состояние

1.2 Особенности эксплуатации колесных тракторов в условиях ландшафтной нестабильности земельных угодий
1.3 Пути и средства технической реализации повышения устойчивости движения колесного трактора
1.4 Анализ перспективы конструктивно-технологического развития движителя колесного трактора
1.4.1 Актуальность и перспективы модернизации колесного движителя в аспекте стабилизации курсового движения

1.4.2 Протектор для повышения курсовой устойчивости колесного трактора

2 Теоретическое обоснование методики определения влияния конфигуративно-параметрических характеристик протектора на процесс стабилизации траектории движения МТА
2.1 Анализ режимного обеспечения процесса стабилизации курсового движения колесного трактора
2.2 Взаимосвязь динамических и кинематических показателей процесса дестабилизации траектории движения
2.3 Наличие реактивной составляющей касательной силы тяги как фактор стабилизации курсового движения
2.3.1 Реактивная составляющая касательной силы тяги
2.3.2 Эксплуатационно-технологическая специфика модернизированного протектора

2.3.3 Методика определения скорости стабилизации колеса в 65 режиме движения поперек склона
2.4 Теоретическое обоснование конструктивно- 68 функциональных параметров корректирующего режима
взаимодействия колесного движителя с несущей поверхностью
2.5 Коэффициент стабилизации как показатель значимости 70 процесса компенсации увода
2.6 Оценка интенсивности износа модернизированного 75 протектора
3 Методика экспериментальных исследований
3.1 Общие положения экспериментальных исследований
3.2 Лабораторно-измерительные приборы
3.3 Выбор объекта исследований
3.4 Технология проведения эмпирических исследований в
производственных условиях
3.5 Технология обработки экспериментальных данных
3.5.1 Общие положения обработки экспериментальных 91 данных
3.5.2 Организация многофакторного эксперимента
3.5.3 Математические модели выходов процессов
3.6 Результаты экспериментальных исследований
4 Обоснование технико-экономический эффективности способа 102 курсовой стабилизации колесного трактора при выполнении сельскохозяйственных операций в условиях склонового земледелия
Общие выводы
Список литературы
Список условных обозначений
Приложения
Введение
В соответствии с разработанной Правительством РФ подпрограммой «Техническая и технологическая модернизация, инновационное развитие» на 2013 - 2020 годы в сфере сельского хозяйства и переработки сельскохозяйственной продукции планируется создание нового машиннотехнологического комплекса как инновационной базы аграрного производства, являющегося важнейшей производственной системой, определяющей объемы, качество и показатели экономической
эффективности конечной сельскохозяйственной продукции. Поэтому одной из первоочередных стратегических задач, направленных на развитие АПК (агропромышленного комплекса) страны, является модернизация ее
инженерно-технической базы [138].
Как известно, машинно-тракторные агрегаты (МТА) занимают
доминирующее положение в общей системе механизации технологических процессов. В связи с тем, что трактор является тягово-энергетическим модулем МТА, его технической оснащенностью и заложенной в него возможностью адаптироваться к эксплуатационным условиям приоритетно определяются качественные показатели работы всего агрегата в целом. Для этого внедряются в АПК России новейшие агротехнологии на базе систем глобального позиционирования (GPS, ГЛОНАСС), предполагающие необходимость обеспечения высокой точности выполнения технологических операций, которая приоритетно определяется степенью адекватности реальной траектории движения трактора заданному курсу, т.е. его курсовой устойчивостью. Реализация этого дифференцируется по двум направлениям: за счет компенсации физических возможностей водителя путем применения курсоуказателй и автопилотов [11, 12, 25, 27, 28], а также за счет совершенствования конструктивно-режимных параметров трактора [17, 31, 33, 36], направленного на повышение степени адаптивности самого управляемого объекта МТА - трактора к ландшафтным характеристикам
Рисунок 1.19- Шнекороторный РогсЬоп
что при буксовании движителя заставляет перемещаться материал опорной поверхности вдоль почвозацепа в соответствующих рисунку направлениях, то проводя аналогию с шнековым движителем, мы выдвигаем гипотезу о возможности компенсации возмущающих движение факторов на склоне за счет боковых реактивных составляющих касательной силы тяги, которые предполагается провоцировать путем использования теории винтовых поверхностей при проектировании почвозацепов протектора. Это стало предпосылкой для создания алгоритма диссертационных исследований, которая в результате интегрирования приведенных выше выводов привела к разработке протектора пневматической шины, на который получен патент № 2330763 (рис. 1.20). Существующие конфигурации протектора для стабилизации курсового движения провоцируют создание «пассивных»