Исследование и разработка системы оптимального управления секцией магнитообогатительной фабрики с самоизмельчением как подсистемы АСУТП обогатительной фабрики Лебединского ГОКа КМА

• Автор: Аникин, Александр Иванович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 161 c. : ил

1. Современное состояние вопроса, цели и задачи исследования

1.1. Анализ отечественного и зарубежного опыта по вопросам моделирования и управления процессом обогащения ,

1.2. Обоснование выбранного направления работы. Цель и задачи исследования

1.3. Методика исследования

2. Исследование технологического процесса обогащения

2.1. Характеристика объекта исследования

2.2. Методика проведения эксперимента

2.3. Оценка взаимосвязи технологических параметров

2.4. Анализ технологического процесса с позиций задач управления

2.5. Исследование статических зависимостей между основными параметрами процесса

2.6. Исследование динамических характеристик

ВЫВОДЫ
3. Разработка локальных систем автоматического регулирования
3.1. Общие положения
3.2. Система автоматического регулирования заполнения мельницы ММС
3.3. Регулирование водного режима цикла измельчения-классификации I стадии
3.4. Система автоматической стабилизации плотности пульпы в сливе гидроциклонов
3.5. Система автоматического управления заполнением мельницы МГР

ВЫВОДЫ
Разработка модели технологического процесса обогатительной линии
4.1. Теоретическое обоснование размерности модели цикла измельчения-классификации первой стадии
4.2. Теоретическое построение модели технологической линии обогащения
4.3. Определение полезной мощности барабанной мельницы при водопадном режиме на основе кинематики, отличающейся от кинематики Дэвиса
ВЫВОДЫ
5. Разработка системы оптимального управления технологической секцией
5.1. Критерий оптимального управления технологической секцией
5.2. Статическая оптимизация технологической секцией
5.3. Оптимизация переходного процесса при автоматическом управлении заполнения мельницы ММС
5.4. Структура оптимального управления технологической секцией
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

Актуальность темы.
ХХУ1 съезд КПСС определил стратегию и тактику социально-экономического развития нашей страны на новом этапе коммунистического строительства. Как указывается в Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года, важнейшим фактором, обеспечивающим решение главной экономической задачи одиннадцатой пятилетки, является дальнейшая интенсификация производства и повышение качества продукции на основе всемерного использования достижений научно-технического прогресса во всех отраслях народного хозяйства. Это в полной мере относится к такой ключевой отрасли промышленности, как черная металлургия, от уровня развития которой во многом зависят темпы наращивания, выпуска продукции в отраслях, определяющих прогресс в народном хозяйстве.
Одним из путей решения проблемы интенсификации промышленного производства и экономии всех видов ресурсов является внедрение высокоэффективных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП), созданных на основе новейших достижений в области теории управления, использующих экономико-математические методы и современную вычислительную и управляющую технику. Повышение качества управления, осуществляемое АСУТП, обеспечивается благодаря системному подходу к решению этой задачи и использованию технико-экономических критериев управления.
Как показывает практика на обогатительных фабриках черной металлургии, создание АСУТП обогащения является сложной задачей, а эффективность внедряемых систем ещё недостаточна. Прак-

Продолжение табл. 2
I ! г ! 3 ! 4 ! 5 ! 6 !
Л кг/л 1,416 0,16 1,53 1,37 И
X % 55,08 6,41 57,55 51,14 11,6
X1 м % 46,48 7,08 50,52 43,44 15,2
а' % 67,07 4,0 68,2 64,4 5,97
£ % 61,53 5,2 63,76 58,56 8,5
Для параметров, зависимости между которыми отыскивались, были получены модели вида У = , аппроксимируемые различными видами связей: линейной, степенной, параболой второго и третьего порядка, гиперболой и показательной функциями. При анализе различных функций были выбраны линейные связи, так как усложнение вида связи не привело к увеличению точности аппроксимации. В таблице 2.4 приведены полученные модели и оценки их точности.
Таблица 2
Уравнение связи параметров
Уравнение связи ! Коэффициент ! корреляции ! Средний коэффи-! циент аппрокси-! мации, %
I ! 2 !
£3° * 46,38 + 0,217бги, 0,628 0,64
Я* = 52,18 + ОДОЗВгц 0,821 1,54
Л>1 = 57,54 + 0,174 X 0,358 0,68
= 52,15 + 0,202 УЗ* 0,329 1,53
5ГЦ - 130,1 - 32,78 - 0,887 0,72
= 0,725 + 0,231X 0,688 0,69