Параметрическое и структурное моделирование участка технологических систем для прогнозирования управления в гибком автоматизированном производстве

• Автор: Иващенко, Юрий Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Тбилиси
• Количество страниц: 250 c. : ил

1.ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И СТРУКТУР ТС В ГАПе

1.1.Анализ вариантов структур технологических систем

в ГАПе

1.2.Обзор методов исследования параметров ТС в ГАПе

1.3.Постановка задачи исследования

Выводы

2.РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТС МЕХАНООБРАБОТКИ В ГАПе

2.1.Обобщенная модель функционирования ТС механообработки в ГАПе

2.2.Модель параметрических отказов TG механообработки с учетом реального функционирования в ГАПе

2.3.Вероятностная модель взаимодействия параметров ТС

в ГАПе
2.4.Выбор параметров для ТС механообработки в ГАПе
с учетом критериев достоверности быстродействия и стоимости
2.5.Прогноз состояния технологического процесса в ТС механообработки методом теории катастроф
2.6.Математическая модель изменения определяющих параметров для ТС механообработки в ГАПе
Выводы
3.РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНЫХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ТС МЕХАНООБРАБОТКИ В ГАПе (ШЛИФОВАЛЬНЫЙ УЧАСТОК)
3.1.Математическое описание структурной модели подсистемы ТС в ГАПе
3.2.Исследование приводов подач для подсистемы ТС механообработки
3.3.Анализ основных технологических процессов в ТС ГАПа с целью получения их структурных моделей (шлифовальный участок)

3.4.Статическая оптимизация процесса механообработки в ТС ГАПа (шлифовальный участок )
Выводы
4.ПРИМЕР ВНЕДРЕНИЯ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ ТС МЕХАНООБРАБОТКИ В ГАПе
4.1.Автоматизация набора на ЭВМ моделей подсистем
ТС в ГАПа
4.2.Автоматизированный расчет технико-экономического эффекта функционирования ТС механообработки
в ГАПе
4.3.Автоматизированный выбор параметров для ТС механообработки в ГАПе
4.4.Внедрение алгоритма управления в ТС механообработки
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Современный этап научно-технической революции характеризуется использованием в производстве сложнейших технических устройств и агрегатов. В этих условиях для получения максимальной отдачи существенно важным и необходимым является обеспечение гибкости производства. Это позволит на основе ускорения темпов комплексной автоматизации решить задачу повышения производительности труда.
Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года /I/»утвержденными ХХУ1 съездом КПСС, предусмотрен переход к массовому применению высокоэффективных систем машин и технологических процессов, обеспечивающих комплексную механизацию и автоматизацию производства, техническое перевооружение его основных отраслей. Основные направления предусматривают на основе использования достижений науки и техники развивать производство и обеспечить широкое применение автоматических манипуляторов, встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ, создавать автоматизированные цеха и заводы”.
Для выполнения одного из главных условий технического прогресса - постоянного обновления выпускаемой продукции, необходимо наделить крупно-серийное и массовое производство положительными качествами малосерийного. Осуществить органическую увязку этой задачи должно позволить гибкое автоматизированное производство (ГА®.
В настоящее время методы проектирования, исследования, управления ГАП находятся на стадии становления. Разрабатываются

Вероятности 4{](*) образуют матрицу выхода

ОМ ‘ /Ц'М1 - (2.3-15)
которая является полной.
Поскольку выход изменяется случайно, то распределение вероятностей этих параметров в произвольном такте будем записывать в виде вектора-строки выхода:
уМ ' /у//У/ j-J.H-.fi (2.3-16)
Так как временные сдвиги между и в ТС не меняются,
то можно по формуле полной вероятности записать:
»ы -Л;‘2-з-17>
А в матричной форме
у({] = Р(г1'0М (2.3-18)
Таким образом, вектор выхода ТС выражается как произведение его вектора состояний на полную матрицу выхода.
Для выходного параметра с учетом разности между действительным и заданным движением выходной координаты можно записать функционал погрешности, оценивающий качество функционирования ТС
/? = Й [у'М - У М3 = £(*)! (2.3-19)
где у *(*) - прогнозируемое изменение у'С*) - действительное изменение - погрешность параметра ТС.
Этот функционал не должен выходить за определенные пределы с( . С учетом вариации параметров, вызывающих дополнительное движение функционала (2.3-19) можно представить так
Я = ^ (2.3-20)
где ун(*) - прогнозируемое изменение при исходных значениях обобщенного параметра свыбранных оптимально