Разработка системы управления переменной структуры тепловым режимом инерционного объекта

• Автор: Коржов, Виктор Иванович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 211 c. : ил

1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЩССА ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Процесс литья как объект автоматизации
1.2. Разработка модели процесса литья .•
1.3. Технологическое и экономическое обоснование критерия качества управления процессом
1.4. Анализ систем управления процессом литья
1.5. Цели и задачи диссертации
1.6. Выводы
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА
И ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ В АСР ТЕМШРАТУШ ЛИТЬЯ
2.1. Обзор методов идентификации и разработка методики проведения эксперимента
2.2. Экспериментальное определение динамических характеристик объекта
2.3. Анализ возмущающих воздействий в АСР температуры литья
2.4. Экспериментальная оценка характеристик возмущающих воздействий
2.5. Оценка влияния возмущающих воздействий на температуру расплава
2.6. Выводы
3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ЛИТЬЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
З.Г. Методы оптимизации автоматических систем регулирования
3.2. Разработка алгоритма регулирования температуры литья под давлением
3.3. Методы анализа нелинейных импульсных автоматических систем регулирования
3.4. Разработка методики и исследование динамических свойств АСР с алгоритмами переменной структуры... J09
3.5. Выводы
4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ АСР С РЕГУЛЯТОРАМИ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ
4.1. Принципы построения и техническая реализация
РПС с ШИМ
4.2. Результаты экспериментальных исследований
4.3. Обзор авторских разработок
4.4. Внедрение
4.5. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕШЕ
В решениях ХХУ1 съезда КПСС и последующих Пленумов ЦК КПСС, в качестве важнейших, выделены задачи перевода экономики на путь интенсивного развития и повышения эффективности общественного производства. Для этого в станкостроительной и инструментальной промышленности необходимо обеспечить повышение производительности металлорежущих станков, кузнечно-прессовых машин, литейного и деревообрабатывающего оборудования в 1,3 - 1,6 раза, увеличение их надеж -ности и долговечности в эксплуатации, обеспечить опережающий рост кузнечно-прессового оборудования /1 /. В развитие этого положения в Постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР в качестве одного из главных направлений по ускорению научно-технического прогресса определена широкая автоматизация технологических процессов на основе применения быстродействующих управляющих и вычислительных комплексов, электронных устройств регулирования и телемеханики, приборов и датчиков систем комплексной автоматизации сложных технологических процессов, агрегатов, машин и оборудования /2/. Эти задачи в отрасли производства специальных станков, и, в частности, для переработки полимеров, решаются путем создания и расширения выпуска высокопроизводительных кузнечно-прессовых машин (термо -пластавтоматов), усовершенствования автоматизированных систем управления технологических процессов литья (АСУТП), созданием компактных и эффективных регуляторов температуры процесса пластикации.
Большинство прогрессивных решений по созданию высокоэффективных литьевых агрегатов базируется на широком внедрении вычисли -тельной техники как основной базы для реализации АСУТП-литья, применении аналоговых и цифровых интегральных схем (ИС) в локальных системах управления. До последнего времени самое широкое распространение в автоматизации процесса литья получили системы управления циклом с жестко закоммутированной программой на основе ре-

возмущение, должны быть независимы от него.
Пассивные методы обычно применяют для идентификации многомерных и реально функционирующих объектов, не допускающих нарушений технологического режима.
В процессе эксплуатации термопластавтомата предусматриваются регламентные работы с остановкой технологического цикла литья, что допускает использовать для идентификации простой оптимальный сигнал, позволяющий быстро и точно определить динамику объекта / 61 / по следующей методике.
Предположим, что точность, с которой задается независимая переменная, не являющаяся случайной величиной, достаточно высока, а изменение отклика объекта, вследствие наличия неуправляемых и неконтролируемых воздействий, носит случайный характер
Влияние шума до приемлемого уровня можно снизить, применяя осреднение по множеству результатов
Количество параллельных опытов п) при проведении многократдисперсий в каждой точке интервала наблюдений - по (1.11).
Для проверки эксперимента на воспроизводимость, в предполо -жении, что наблюдения отклика объекта независимы и нормально распределены, воспользуемся критерием Кохрэна
(2.10)
(2.11)
ного эксперимента определим по рекомендациям / 57 /, а оценки
(2.12)