Системы управления технологическими процессами мобильных сельскохозяйственных агрегатов

• Автор: Викторов, Алексей Иванович
• Шифр специальности: 05.20.01, 05.13.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 314 с. : ил

док, доступные исправлению в любое время квалифицированным специалистом, обслуживающим эти машины.
В конечном итоге очевидно, что подобные аналитические взгляды и научные исследования необходимо развивать для всего комплекса систем управления МСА.
Интенсификация сельскохозяйственного производства обусловила необходимость более глубокого исследования динамических процессов, протекающих как в самих МСА, так и при выполнении агротехнологий. Фундаментальные исследования статистической динамики МСА проведены Лурье А. Б. [106]. Основными неизученными динамическими характеристиками МСА остаются: показатели инерционности, время запаздывания, коэффициенты корреляции инерционных структур, прогнозируемые параметры по переходным характеристикам процесса, динамическая устойчивость.
Наиболее сложной является проблема определения динамических характеристик МСА, так как они являются сложными объектами, состоящими из разнородных материалов, узлов, подсистем, взаимодействующих друг с другом с учетом воздействия на них конструктивных и эксплуатационных факторов. Для исследования показателей агро-технолошй необходима обширная информация о параметрах МСА и возмущающих воздействиях и привлечения современных математических и технических средств.
При определенных условиях и допущениях системы управления МСА принято считать линейными [106], передаточные функции которых имеют вид дробно-рациональной функции

где а{, а2... ап, , Ь2... Ьт - постоянные коэффициенты уравнений пе-

реходных процессов.