Автоматизация технологических процессов дробильно-сортировочного производства с управлением по крупности продукта дробления

• Автор: Надиров, Армаис Григорьевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 313 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ДРОБИЛЬНОСОРТИРОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА (АДСП) с позиций ОБЩЕЙ ТЕОРИИ СИСТЕМ
1Л Анализ АДСП как сложной системы и разработка требований
1.2. Разработка структурной схемы АДСП
1.3. Определение перечня задач, решаемых АДСП
1.4. Способы дробления в строительстве и технологические агрегаты дробления ;
1.5. Крупность продукта дробления как параметр управления процессом дробления
1.6. Формирование продукта дробления требуемой крупности
1.7. Проблемы и пути создания эффективного АДСП
и его прикладного программного обеспечения
Выводы
2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ АДСП КАК СМО С ОЖИДАНИЕМ И МЕТОДА ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПО ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
2.1. Постановка задачи оценки эффективности АДСП
2.2. Математическая модель АДСП как СМО с ожиданием
2.3. Разработка адаптивного алгоритма оценки эффективности
АДСП по производительности
2.4. Разработка метода выбора шага интегрирования системы дифференциальных уравнений состояния АДСП
2.4.1. Постановка задачи выбора шага
2.4.2. Последовательный анализ надежности программы и его использование для выбора шага

2.4.3. Разработка алгоритма выбора шага интегрирования на основе метода последовательного анализа
2.4.4. Разработка программы выбора шага нтегрирования
методом последовательного анализа
2.5. Пример решения обратной задачи оценки эффективности
АД СП по производительности численным методом
2.5.1.Функциональное тестирование программы на надежность
2.5.2. Оценка эффективности АД СП
по производительности
Выводы
3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
И МЕТОДОВ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ АДСП.. Л
3.1. Математическая постановка задачи оптимального
управления АДСП
I 3.2. Разработка методов одномерного оптимального управления
процессом дробления
3.2.1. Оптимальное управление без погрешностей системы управления
I 3.2.2. Оптимальное управление с погрешностями системы
I управления
'( 3.3. Разработка метода оптимального управления при
I переменной дисперсии крупности продукта дробления

3.3.1. Исследование сопряженных априорных семейств
| распределений

3.3.2. Выборка из сопряженных нормальных распределений
| с известной дисперсией
3.4. Разработка методов оптимального управления щековыми
и конусными дробилками

3.4.1. Метод оптимального управления щековой дробилкой
3.4.2. Метод оптимального управления конусной дробилкой
3.5. Разработка метода двумерного управления крупностью продукта дробления и частотой вращения дробильного агрегата
3.5.1. Метод двумерного оптимального управления щековой дробилкой
3.5.2. Метод двумерного оптимального управления конусной дробилкой
Выводы
4. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ СТАТИСТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ОЦЕНКА ЕГО ЭФФЕКТИВНОСТИ
4.1. Постановка задачи статистического моделирования
4.2. Разработка алгоритма статистического моделирования процесса управления дроблением
4.2.1. Общие принципы построения алгоритма
4.2.2.Алгоритм статистического моделирования оптимального управления для щековой дробилки
4.2.3. Алгоритм статистического моделирования оптимального управления для конусной дробилки
4.2.4. Оценка временной сложности алгоритма статистического моделирования
4.2.5. Разработка программы статистического
моделирования
4.3. Планирование экспериментальных исследований оптимального управления
кругу, способствуя улучшению качества дробления. Входная и выходная щель в конусной дробилке имеют форму концентрических колец. Максимальный и минимальный размер выходной щели устанавливается регулировочным устройством.
Крупность продукта дробления конусных дробилок зависит в основном от размера выходной щели и прочности горной породы.
Средневзвешенная крупность продукта дробления гсв для пород мягких, средних и прочных в долях выходной щели Ь2 конусной дробилки определяется по формуле:
где Кр=2,24-2,8 (для мягких пород), Кр=2,6-ьЗ,6 (для средних пород), Кр=3,0-ь5,0 (для прочных пород).
Техническую производительность конусных дробилок определяют в
где п - частота вращения конуса, с , Ъ2 - ширина выходной щели, м, / — длина параллельной зоны выходной щели, м, D - диаметр основания дробящего конуса, м.
Роторные дробилки используются для всех стадий процесса дробления малообразивных пород средней прочности. Они относятся к
(1.4)
м3/с по объему порции материала за один цикл дробления:
о, = 0,45 лпЬЧ Д
(1.5)