Исследование и оптимизация взаимосвязанных электромеханических систем автоматизированных технологических линий по производству оптоволоконного кабеля

• Автор: Ермаков, Кирилл Александрович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 202 с. : ил.

Глава 1. Разработка математического описания СЭП поточных

линий по производству оптоволоконных кабельных изделий

1.1. Требования, предъявляемые к электроприводам экструзионных линий по производству оптоволоконной кабельной продукции

1.2. Построение автоматизированных электроприводов экструзионных кабельных линий

1.3. Математическое описание много двигательного электропривода экструзионных кабельных линий

1.3.1. Уравнения динамики электропривода отдающего

устройства
1.3.2. Математическая модель электропривода отдающего устройства с косвенным регулированием натяжения кабеля
1.3.3. Динамические характеристики механической части электроприводов отдающих устройств

1.3.4. Математическая модель электропривода отдающего

устройства с прямым регулированием натяжения кабеля

1.3.5. Математические модели электроприводов приемных устройств
1.3.6. Построение НСС взаимосвязанного электропривода экструзионных кабельных линий с косвенным и прямым регулированием натяжения кабеля
1.4. Эквивалентные математические модели СЭП экструзионных кабельных линий

1.5. Оценка вариации параметров упругих колебаний 2-го рода
Выводы по 1-й главе
Глава 2. Оптимизация СЭП поточных линий по производству кабеля
2.1. Общие замечания 5О
2.2. Оптимизация динамики СЭП отдающих и приемных устройств с косвенным регулированием натяжения кабеля
2.3. Оптимизация динамики СЭП отдающих и приемных устройств с прямым регулированием натяжения кабеля
2.4. Оптимизация динамики СЭП тяговой секции
2.5. Оптимизация процессов пуска и торможения экструзионных кабельных линий
2.6. Оптимизация динамики экструзионных кабельных линий по возмущающим воздействиям
Выводы по 2-й главе
Глава 3. Имитационное моделирование и исследование
многодвигательных ЭП поточных линий по производству
оптоволоконных кабельных изделий
3.1. Общие замечания
3.2. Разработка и исследование имитационной модели
взаимосвязанной СЭП с косвенным регулированием натяжения
кабеля
3.2.1. Исследование СЭП с косвенным регулированием натяжения кабеля по управляющему воздействию

3.2.2. Исследование СЭП с косвенным регулированием натяжения кабеля по возмущающему воздействию
3.2.3. Исследование динамики СЭП с косвенным регулированием натяжения кабеля при вариации параметров р6 и Тм1
3.3. Разработка и исследование имитационной модели
взаимосвязанной СЭП с прямым регулированием натяжения
кабеля
3.3.1. Исследование СЭП с прямым регулированием натяжения кабеля по управляющему воздействию
3.3.2. Исследование СЭП с прямым регулированием натяжения кабеля по возмущающему воздействию
3.3.3. Исследование динамики СЭП с прямым регулированием натяжения кабеля при вариации
параметров р6 и Тм£
Выводы по 3-й главе
Глава 4. Диагностика и экспериментальные исследования СЭП экструзионной кабельной линии
4.1. Экспериментальное определение параметров секционных ЭП
4.1.1. Определение механических постоянных времени
4.1.2. Определение параметров упругих колебаний 1-го и 2-го рода
4.2. Экспериментальное исследование динамики оптимизированной СЭП с косвенным регулированием натяжения кабеля
4.3. Экспериментальное исследование динамики оптимизированной СЭП с прямым регулированием натяжения кабеля
4.4. Введение в СЭП специальных корректирующих устройств
Глава 2. Оптимизация СЭП поточных линий по производству кабеля
2.1. Общие замечания
Целью оптимизации СЭП экструзионных кабельных линий является получение наиболее экономичным способом переходных процессов в системе, удовлетворяющих заданным технологическим требованиям как в режимах пуска и торможения, так и при установившейся скорости в условиях действия внешних возмущений и естественной вариации параметров привода. При выборе структур СЭП и настроек регуляторов следует учитывать режимы работы электроприводов, характер внешних и внутренних возмущений и соотношение динамических параметров объекта регулирования. Многообразие технологических режимов кабельных линий, существенное влияние разнородных упругих связей на работу приводов, необходимость обеспечения требуемого качества как локальных, так и многосвязных систем делает задачу синтеза СЭП многофакторной.
Многофакторные оптимизационные задачи могут решаться различными способами. Рациональным подходом является использование метода поэтапного синтеза систем электропривода, позволяющего целенаправленно решать поставленную задачу [75]. При этом каждый последующий шаг выполняется на основании результатов предыдущего этапа, и процесс синтеза выполняется до тех пор, пока совокупность характеристик СЭП не достигнет соответствия заданным показателям качества.
Можно выделить следующие ступени синтеза СЭП:
1) Синтез параметров регуляторов;
2) Синтез регуляторов с введением дополнительных средств последовательной и параллельной коррекции,
предназначенных для оптимального подавления упругих колебаний;