Обоснование параметров и управление работой колесных тракторов с учетом энергетических потерь при взаимодействии движителей с почвой

• Автор: Мочунова, Наталья Александровна
• Шифр специальности: 05.20.01, 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 158 с. : ил.

Содержание
Введение

1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования

1.1. Обзор конструкций шин сельскохозяйственного и мелиоративного назначения

1.2. Пути снижения вредного воздействия колесных движителей

на почву

1.3. Анализ существующих схем регулирования давления воздуха в шинах

1.4. Анализ структуры и основных энергетических и экологических параметров ходовых систем колесных движителей

1.5. Цели и задачи исследований

2. Влияние параметров шины на буксование ведущих колес

2.1. Физическая сущность буксования ведущего колес

2.2. Влияние буксования ведущих колес трактора на почву
2.3. Факторы влияющие на буксование ведущих колес
2.4. Определение потерь энергии при качении колесного
движителя
2.5. Определение буксование ведущих колес с учетом параметров
движителей и почвы
3. Автоматическое управление давлением воздуха в шинах тракторов в зависимости от их буксования
3.1. Синтез структуры системы автоматического управления давлением воздуха
3.2. Метод расчета параметров системы автоматического управления давлением воздуха
3.3. Идентификация управляемого объекта и расчет настройки
регуляторов

3.4. Алгоритм структуры современных промышленных
регуляторов
4. Исследование параметров адаптации режимов работы МТА при
автоматизированном управлении
4.1. Исследование параметров МТА при автоматизированном управлении
4.2. Автоматизированное управление работой МТА с обеспечением адаптации режимов их работы к различным условиям эксплуатации
4.3. Исследование основных параметров и режимов работы МТА с учетом влияния на них внешних факторов
5. Технико-экспериментальное обоснование исследований
5.1. Программа и методика экспериментальных исследований
5.2. Выбор оборудования для проведения экспериментальных исследований
5.3. Обработка результатов экспериментального исследования
Выводы по результатам диссертационного исследования
Литература
Приложения
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность. Теоретический и экспериментальный материал по механизации растениеводства, накопленный на сегодняшний день как в России, так и за рубежом, свидетельствует о том, что применение колесных тракторов в качестве энергетических средств на полях нередко оказывает отрицательный эффект и приводит к снижению урожайности сельскохозяйственных культур, необратимому пагубному воздействию на почву. Современными исследованиями установлено, что только около 12% площади полей не подвержено воздействию движителей, а суммарная площадь следов движителей- более чем в два раза превышает площадь поля. Недобор урожая по этой причине достигает по различным данным от 20 до 40%.
Наиболее заметным и ключевым фактором в уплотнении почвы является буксование.
Многочисленными исследованиями установлено влияние буксования колес трактора на эксплуатационно-технологические показатели работы машинно-тракторного агрегата (МТА): снижение производительности и проходимости, повышение удельного расхода топлива;. износ шин; негативное влияние на физико-биологические свойства почвы (отклонение от оптимальных характеристик почв; таких как твердость,, пористость, структура, плотность).
К основным причинам, вызывающим буксование колес, относятся колебания тяговой нагрузки МТА и силы сопротивления его движению.
По нескольким критериям: тягово-сцепным качествам, энергетическим затратам на буксование и качественным показателям почвы, определяется максимально-допустимая величина буксования. Его допустимые значения по указанным критериям различны, поэтому определение величины буксования трактора является достаточно сложной задачей, не имеющей однозначного решения и требующей изучения взаимодействия движителей с почвой.

Состояние этой цепи контролируется установленным в автомобиле приемником со схемой оценки (соединение с датчиком беспроводное). Устройство отличается тем, что мембрана 21 со стороны полости шины 11 открыта, а дополнительная масса 30 нанесена слоем на одну сторону мембраны и состоит из материала, модуль упругости которого <0,1 модуля упругости мембраны 21.
На рис. 1.7 представлено двухфункциональное устройство для измерения давления в шине [104].
Рис. 1.7. Двухфункциональное устройство для измерения давления
в шине.
Оно содержит корпус с измерительной с измерительной шкалой для регистрации давления воздуха в шине и измерения глубины протектора. На шкале имеется нулевая отметка. В корпусе расположено седло, в котором с возможностью вращения установлена ось, несущая индикаторную иглу.
Имеется также подвижный стержень и приспособление для взаимодействия с вращающейся осью. При перемещении стержня в продольном направлении, ось поворачивается, обеспечивая указание результатов, измеряемых иглой, на шкале.
У входного конца корпуса расположен поджатый пружиной поршень для взаимодействия с одним концом стержня. Когда входной конец взаимодействия с вентилем шины, поршень под действием сжатого воздуха перемещается, преодолевая силу поджатия пружины. При этом второй конец стержня выходит наружу из выходного конца корпуса. На шкале указывается величина давления воздуха в шине.