Интеллектуальные модели слабоформализованных динамических процессов в системах горочной автоматизации

• Автор: Лященко, Алексей Михайлович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 152 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ СКАТЫВАНИЕМ ОТЦЕПОВ И ЗАДАНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ СКОРОСТЕЙ РОСПУСКА СОСТАВОВ НА СОРТИРОВОЧНЫХ ГОРКАХ

1.1 Современное состояние интеллектуализации процессов

управления роспуском составов на зарубежных и отечественных сортировочных горках

1.2 Постановка задач диссертационного исследования

1.3 Методология решения задач интеллектуализации процесса роспуска составов при интеграции КГМ ПК с подсистемой ЗПС

Выводы по главе

ГЛАВА 2. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ СЛАБО-

ФОРМАЛИЗОВАННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В

СИСТЕМАХ ГОРОЧНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ

2.1 Параметры объекта свободного скатывания, временные зависимости
и особенности моделируемых ситуаций
2.2 Нечетко-продукционная модель оценки ходовых свойств отцепов
на основе перцептивного анализа временных рядов
2.3 Гибридная модель слабоформализованного динамического процесса на основе нечеткой продукционной системы
2.4 Стохастическая модель процесса торможения отцепов с учетом инерционных свойств вагонных замедлителей
2.5 Логико-алгебраическая модель скатывания отцепов в задачах интервального регулирования скоростей скатывания отцепов и
роспуска составов
Выводы по главе

ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПОДДЕРЖКИ ПРОЦЕССОВ ИНТЕРВАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТЕЙ СКАТЫВАНИЯ ОТЦЕПОВ И ЗАДАНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ СКОРОСТЕЙ РОСПУСКА СОСТАВОВ
3.1 Алгоритмы интеллектуальной поддержки режимов торможения с учетом компенсации инерционности замедлителей, сбоев датчиков
счета осей и скоростемеров на ТП
3.2 Интеллектуальная поддержка процессов идентификации
опасных ситуаций скатывания отцепов
3.3 Алгоритмы определения стрелки разделения отцепов и прогнозирования опасных ситуаций на ТП
3.4 Алгоритмы формирования переменных интервальных
скоростей выхода отцепов с ТП
Выводы по главе
ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПОДДЕРЖКИ ПРОЦЕССА РОСПУСКА СОСТАВОВ
4.1 Синтез подсистем интервального регулирования и задания переменных скоростей роспуска
4.2 Структурно-логические схемы блоков интервального регулирования скоростей скатывания отцепов и переменных
скоростей роспуска составов
4.3 Программно-аппаратные средства обеспечения совместимости
и интеграции подсистем ЗПС с ГАЦ и АРС
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы исследования. Принятая ОАО «РЖД» стратегия развития транспорта на период до 2015 года предусматривает модернизацию и создание новых систем управления технологическими процессами на сортировочных станциях, и в частности на сортировочных горках.
Приоритетным направлением работ является повышение эффективности технологии расформирования поездов за счет развития средств автоматизации и интеллектуализации процессов управления роспуском составов.
На современном этапе развития науки и техники требование интеллектуализации технологических процессов становится
обязательным [1, 16, 18, 90, 91].
Анализ состояния проблемы автоматизации сортировочных процессов на зарубежных сортировочных горках, обзор методов и моделей интеллектуальной поддержки процессов роспуска отцепов выполнен на примере двух зарубежных систем автоматизации горок М8Д-32 (Германия) и ПЮС III (США).
В своей последней версии отечественный комплекс автоматизации горок на базе промышленных компьютеров КГМ ПК претерпел усилиями ученых и специалистов Ростовского филиала ОАО НИИАС существенное расширение функциональных и алгоритмических возможностей за счет использования современных информационно-вычислительных средств, а также методов и моделей информационных и компьютерных технологий [65, 109, 115].
Факторы, характеризующие условия функционирования КГМ ПК, такие, как не стационарность процесса, большой разброс параметров отцепов, сложность принятия решений при сбоях, требования безопасности, изменения внешней среды, человеко-машинные аспекты и др., в той или иной степени потребовали от разработчиков привлечения методов и моделей интеллектуализации процессов расформирования составов.
Внедряемая версия КГМ ПК настоящего времени уже использует методы,

процессов интервального регулирования скатывания объектов и задания переменных скоростей роспуска.
1. Достаточно эффективным режимом торможения объектов на 1ТП является режим, когда время прохода объектами участка 1ТП и межпозиционного участка для разных объектов одинаково. В этом случае (в этой ситуации) положительный диф между объектами сохранится на входе на 2ТП. Это создает благоприятную ситуацию для работы 2ТП [38, 40].
Граничным условием в данной ситуации будет то, что скорость объектов на входе на 2ТП не должна превышать допустимую скорость входа объектов на замедлители.
2. Торможение объектов на 1ТП производится по условию сохранения дифа, накопившегося при движении их от вершины горки до 1ТП.
Для расчета параметров торможения принимается неблагоприятное сочетание объектов, при котором первый объект (ПБ) движется без торможения, а второй объект (ХБ) тормозится.
3. Особое внимание при моделировании процесса скатывания объектов следует уделять режимам недостаточного и излишнего торможения. Это касается корректировки значения Д/рез.
4. На скоростном участке второй объект сначала движется медленнее, чем первый, но затем его скорость становится больше и он начинает нагонять первый объект. Значение Д£рез сначала увеличивается, а затем уменьшается. Задача состоит в том, чтобы значение Д^рез не уменьшилось до величины, меньшей минимально допустимого до того, как будет пройдена последняя разделительная стрелка, то есть до конца стрелочной зоны.
Это наглядно иллюстрируется на рисунке 2.2, где показаны зависимости ух= /(I) и V,, =/(1). Точками А и В соответственно обозначены скорости выхода ХБ из 1ТП и входа на 2ТП.