Алгоритмы централизованного управления движением поездов для линий метрополитена г. Мехико

• Автор: Воробьев, Павел
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 236 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. СИСТЕМЫ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ НА ЛИНИЯХ МЕТРОПОЛИТЕНА Г. МЕХИКО.

1.1 Структура систем централизованного автоматизированного

управления движением поездов метрополитена.

1.2 Формализация алгоритмов централизованного управления движением поездов метрополитена.

1.2.1 Графиковый алгоритм управления движением поездов метрополитена.

1.2.2 Интервальный алгоритм управления движением поездов метрополитена

1.2.3 Графиковоинтервальный алгоритм управления движением поездов метрополитена.

1.3 Показатели качества управления движением поездов.

1.4 Особенности метрополитена г. Мехико

1.5 Постановка задачи исследования.

1.6 Основные результаты по главе.
ГЛАВА 2. АЛГОРИТМЫ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ ДЛЯ ЛИНИИ МЕТРОПОЛИТЕНА Г. МЕХИКО .
2.1 Временные и регулировочные характеристики перегонов линии
метрополитена г. Мехико
2.2 Адаптивная модель длительности стоянки поезда на станции
2.3 Адаптивная модель времени хода поезда по перегону
2.4 Алгоритмы централизованного управления движением поездов для линии метрополитена г. Мехико.
2.4.1 Алгоритм прогнозирования длительности стоянки впереди идущего поезда на впереди лежащей станции
2.4.2 Алгоритм прогнозирования времени хода впереди идущего поезда по впереди лежащему перегону
2.4.3 Графиковые алгоритмы централизованного управления
движением поездов налипни метрополитена.
2.4.4 Графиковые алгоритмы централизованного управления
движением поездов на линии метрополитена г.Мехико с учетом зависимости ограничений на управление от состояния системы и одновременным прогнозированием длительности стоянки и времени хода впереди идущего поезда
2.4.5 Интервальные алгоритмы централизованного управления
движением поездов на линии метрополитена
2.4.6 Интервальные алгоритмы централизованного управления
движением поездов на линии метрополитена г. Мехико с учетом зависимости ограничений на управление от состояния системы и одновременным прогнозированием длительности стоянки и времени хода впереди идущего поезда
2.4.7 Графиковоинтервальные алгоритмы централизованного
управления движением поездов на линии метрополитена.
2.4.8 Графиковоинтервальные алгоритмы централизованного
управления движением поездов на линии метрополитена г. Мехико с учетом зависимости ограничений на управление от состояния системы и одновременным прогнозированием длительности стоянки и времени хода впереди идущего поезда
2.5 Основные результаты по главе.
ГЛАВА 3. МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ
ПОЕЗДОВ НА ЛИНИЯХ МЕТРОПОЛИТЕНА Г. МЕХИКО
3.1 Требования к модели линии метрополитена г. Мехико
3.2 Структура модели линии метрополитена г. Мехико.
3.2.1 Моделирование движения поездов на линии
3.2.2 Подмодель системы маршрутнорелейной централизации
3.2.3 Подмодель возмущающих воздействий.
3.2.4 Подмодель системы обеспечения безопасности движения
поездов
3.2.5 База данных линии.
3.2.6 Блок алгоритмов централизованного управления движением поездов на линии метрополитена.
3.3 Основные результаты по главе.
ГЛАВА 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ НА ЛИНИИ МЕТРОПОЛИТЕНА Г. МЕХИКО
4.1 Моделирование алгоритмов в условиях сбоя при единичной
задержке поезда на станции
4.2 Моделирование алгоритмов в условиях сбоя при многократной
задержке отправления поезда на станции
4.3 Моделирование в условиях сбоя при введении дополнительного
скоростного ограничения на одном перегоне линии.
4.4 Моделирование алгоритмов в условиях дождя при введении
дополнительного скоростного ограничения на группе перегонов.
4.5 Моделирование алгоритмов в условиях дождя при введении
дополнительного скоростного ограничения на группе перегонов, а также многократной задержки отправления поездов на группе станций
4.6 Определение влияния диапазона снятия временных и
регулировочных характеристик перегонов на работу алгоритмов с учетом зависимости ограничений на управление от состояния системы.
4.7 Сравнение результатов моделирования по выбранным критериям
качества
4.8 Основные результаты по главе
ГЛАВА 5. КОМПЛЕКС ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК И ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ НА ЛИНИЯХ МЕТРОПОЛИТЕНА Г. МЕХИКО
5.1 Задачи, решаемые комплексом для исследования характеристик и
законов управления движением поездов на линиях метрополитена г. Мехико.
5.2 Структура комплекса для исследования характеристик и законов управления движением поездов на линиях метрополитена г. Мехико.
5.3 Интерфейс комплекса для исследования характеристик и законов управления движением поездов на линиях метрополитена г. Мехико.
5.4 Основные результаты и выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Это условие определяется ограничением по минимальному времени хода поезда наум перегоне. Если неравенство 1. При работе графикового алгоритма с неизменной длительностью стоянки для ликвидации отклонения фактического графика от планового используется только ресурс времени хода, ресурс по длительности стоянки не используется. При выполнении условия 1. Если условие 1. Если данное условие не выполняется, то иый поезд идет с минимальным временем хода. О
1. Г
В графиковом алгоритме с первоочередным использованием ресурса времени хода для ликвидации отклонений фактических времен прибытия и отправления от графиковых значений в первую очередь используется ресурс времени хода 6, . Если данного ресурса не достаточно для компенсации отклонений, то используется ресурс стоянки. Однако, если имеющегося ресурса недостаточно для возврата в график, возмущения считаются некомпенсируемыми. Одним из эффективных способов управления При иекомпенсируемых возмущениях является переход на интервальный алгоритм. Изучены интервальные алгоритмы, учитывающие один т1, 1 и два впереди идущих поезда т2,. МлтД,
1. А, Л2 1. Если выполняются условия по минимальной длительности стоянки 1. В этом случае поезд должен реализовать минимальное время хода. В интервальном алгоритме с неизменной стоянкой 6, ликвидация отклонения исполненного графика от планового осуществляется с помощью изменения исключительно времени хода поезда по перегону ,. В противном случае п вычисляется по формуле 1. Изменение времени хода пго поезда поуому перегону рассчитывается в соответствии с общим выражением 1. Если условие 1. М графиком движения поездов используется в первую очередь ресурс времени хода. Если данного ресурса недостаточно и уменьшение времени ограничивается значением ГШП, то необходимо использовать ресурс
стоянки для входа поездов в плановый график движения. Если отклонения от планового графика движения не превышают некоторой допустимой величины, реализуется графиковый алгоритм, иначе интервальный. Первой разновидностью алгоритма является графиковоинтервальный алгоритм с возможностью увеличения длительности стоянки 6, . Ч о. ЦТд, 1. Т . ПАп , т, 1. И с 1. Плановое время хода, в данном случае, принимается как равное графиковому времени ТЦ . Если не выполнено условие 1. СД , . При невыполнении условия 1. С,М 1Гт1п 1. Д1. Таким образом, в данном алгоритме отклонение по прибытию в первую очередь приводит к изменению времени стоянки, а отклонение по отправлению приводит к сокращению времени хода . Если же условие 1. С,1 . Тд 1. В противном случае 3 где Т3д допустимое время задержки. Изменение времени хода для принудительно задержанных поездов не производится. Опаздывающий поезд должен реализовать минимальное время хода. Отгяжка поезда на станции производится для выравнивания интервала между поездами и создания более благоприятных условий, ввода опаздывающего поезда в график. В нем рассматривается ситуация на сзади и впереди лежащей станции 6, . Рассмотрим ситуацию на впереди лежащей станции. По сигналу прибытия иго поезда на ую платформу, в соответствии с графиковым алгоритмом управления с первоочередным использованием ресурса стоянки, определяется расчетное астрономическое время отправления этого поезда. Согласно условиям 1. Если эти условия выполняются, то плановое время отправления приравнивается к графиковому уя . Если условия 1. При невыполнении обоих условий время хода определяется по наиболее запрещающему из двух ограничений. Плановое время хода рассчитывается согласно формуле 1 До этого момента алгоритм работает как графиковый. При работе данного графиковоинтервального алгоритма расчет необходимого времени хода состоит из двух этапов. ДТоОоМ 0ч1о 1. ТРП , 1 Г тп 1. Ги ЬТоит 1. Если условие 1. ГДи ЬТоиитТп 1. I 1. ЛГ0Ой 1Г, 1. Нели условие 1. ТхА г,М Ау1 1 Г, 1. Гуяв 1. Тхп Тх7 я 1. Однако, эти ограничения зависят от плана и профиля перегонов, характеристик подвижного состава, длин и координат рельсовых цепей нарезки рельсовых цепей на перегоне и взаимодействия поездов через систему безопасности движения.