Разработка, исследование и практическое применение алгоритмов идентификации и управления для одного класса линейных систем с запаздыванием

• Автор: Ходжаев, Абдукаххар
• Шифр специальности: 05.13.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ташкент, Бухара
• Количество страниц: 148 c. : ил

ГЛАВА I. ПРИВОДИМЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТШЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

§1.1. Линейные системы с запаздыванием

приводимые в эквивалентным линейным

системам без запаздывания

§1.2. Постановка задачи

§1.3. Дискретные и стохастические ПЛСЗ

§1.4. Чувствительность ПЛСЗ

§1.5. Идентификация запаздываний црименением

функции чувствительности

Выводы по I главе

ГЛАВА II. ОПТИМАЛЬНОЕ И СУБОПГИМАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ПЛСЗ
§2.1. Синтез оптимальных нецрерывных и
дискретных САР
§2.2. Определение чувствительности оптимального
значения критерия качества к изменениям
параметров ПЛСЗ
§2.2.1. Определение чувствительности оптимального
значения критерия качества к изменениям
матриц А и В
§2.2.2. Определение чувствительности оптимального
значения критерия качества к изменениям
запаздываний ПЛСЗ
§2.3. Субоптимальное регулирование с низкой
чувствительностью к изменениям
параметров ПЛСЗ
§2.3.1. Субоптимальное регулирование с низкой чувствительностью к изменениям параметров

непрерывных 1ШСЗ
§ 2.3.2. Субоптимальное регулирование с низкой чувствительностью к изменениям
параметров дискретных ШЮЗ
§2.4. Выбор подынтегральной матрицы
критерия качества цри еубоптимальном
регулировании
Выводы по II главе
ГЛАВА III. ОПТИМАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СТОХАСТИЧЕСКИХ ШЮЗ § 3.1. Задачи синтеза оптимальных стохастических ШЮЗ
§ 3.2, Определение оптимальных значений
матриц РобМ , Г, (£, § 3.3. Определение оптимальных значений
матриц Р0Ц), р4 а, в-); р2 а, 6,1)
Выводы по III главе
ГЛАВА ГУ. СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СУШКИ ХЛОПКА-СЫРЦА § 4.1. Технологический процесс сушки хлопкасырца как объект автоматизации
§ 4.2. Синтез оптимальной САР процесса сушки
§ 4.3. Синтез дискретной оптимальной и субоптимальной САР процесса сушки
§4.4. Синтез стохастически оптимальной и адап
тивной САР процесса сушки
§ 4.5. Результаты промышленных экспериментов
Выводы по главе 1У
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
Расчет экономической эффективности от внедрения системы автоматического регулирования процесса сушки хлопка-сырца

Л/таР + Д P W - - A0j (wjp+ PWj) . (2-2 -Зо)
Когда д P удовлетворяет уравнению ( 2-2-30) он определяется по формуле:

à9i(WjP*PWj)eWtdi
Это значение подставим в формулу ( 2-2-27) и продифференцируем ее по д^- [з*] :
і где: Г* - есть решение матричного уравнения
Мт М=- ( VIі Р + Р^-)
Таким образом, благодаря нулевому начальному значению ^ (і) , получили сравнительно простую формулу определения чувствительности

При произвольных начальных значениях (i) » чувствительность мозшо определить непосредственным дифферен -
dBj п
цированием критерия качества ( 2-1-8 ) по Ы: :

-= Г(4£ «■
iJJ<
дЧ %J v àOj ' “4

= J (fiQiZ + ?rQ Аналогично вышерассмотренному случаю выражение ( 2-2-31)
можно привести к виду:

69; ' і *
(2-2-32)
где:

О Q, Û, О
*/в