Разработка алгоритмов управления системой контроля угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла большого полноповоротного радиотелескопа на основе интервальных модельных представлений

• Автор: Сударчиков, Сергей Алексеевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 230 с. : ил.

Введение. Постановка задачи

Список основных сокращений

Глава 1. Проблемы управления деформируемым большим

полноповоротным радиотелескопом

1.1. Большой полноповоротный радиотелескоп как радиоастрономический инструмент

1.2. Проблемы управления большим полноповоротным радиотелескопом в условиях деформаций

его металлоконструкций

1.3. Алгоритмы фокусно-угловой компенсации эксплуатационной разъюстировки РОС РТ

1.4. Информационное обеспечение алгоритмов фокусно-угловой компенсации

Выводы по главе

Глава 2. Фактор интервальное в модельных представлениях процессов при управлении деформируемым радиотелескопом
2.1. Элементы интервальных вычислений и
линейной алгебры
2.2. Интервальные модельные представления процессов деформации элементов металлоконструкции
2.3. Интервальные модельные представления динамических измерительных следящих систем в решении задачи информационного обеспечения процесса фокусно-угловой компенсации
2.4. Интервальная линеаризация нелинейных динамических систем
Выводы по главе
Глава 3. Анализ возможностей метода В.Л. Харитонова в задаче обеспечения интервальным системам необходимых
динамических свойств
ЗЛ Основной результат В.Л. Харитонова
в исследовании робастной устойчивости интервальных характеристических полиномов
3.2. Конструирование интервальных показателей качества с оценками их интервальное с помощью
основной теоремы В.Л. Харитонова
3.3. Анализ робастной устойчивости нелинейных систем на основе интервально линеаризованных представлений
3.4. Анализ динамических свойств интервальных систем, спроектированных с использованием метода
В.Л. Харитонова при конечномерном задающем
воздействии
Выводы по главе
Глава 4. Медианное модальное управление с контролем оценки
относительной интервальное показателей качества
4.1. Базовый алгоритм синтеза модального управления объектами с полной параметрической определенностью как алгоритм синтеза медианного модального управления на основе решения уравнения Сильвестра
4.2. Алгоритм синтеза медианного модального управления с контролем оценки относительной интервальное матрицы состояния спроектированной системы
4.3. Управление интервальностью матрицы состояния системы с одновременным решением задачи слежения с нулевой ошибкой за конечномерным задающим воздействием, на основе принципа внутренней модели
4.4. Аппарат теории чувствительности в задаче оценки
гарантированной относительной интервальностью матричных компонентов модельного представления
Выводы по главе
Глава 5. Разработка алгоритмов управления системой контроля
угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла большого полноповоротного радиотелескопа на основе интервальных модельных представлений
5.1. Схема измерений деформаций верхнего опорного узла. Функциональный состав системы контроля угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла
5.2. Формирование требований к динамическим свойствам ФЭСС системы контроля угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла деформируемого полноповоротного радиотелескопа типа ТНА-1500
5.3. Интервальное модельное представление исходных функциональных компонентов ФЭСС СКУЛД
5.4. Синтез алгоритмов управления фотоэлектрических следящих систем системы контроля угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла
5.5. Оценка показателей качества системы контроля угловых и линейных деформаций ВОУ большого полноповоротного радиотелескопа
Выводы по главе
Заключение
Литература
Приложения

и фробениусово. Однако, независимо от базиса мощность множества {(А)с } ф угловых реализаций может быть зафиксировано на уровне 2Р, где р - число
исходных интервальных физических параметров. Мощность множества угловых реализаций может быть заметно сокращена, если разработчик проведет предварительное ранжирование первичных физических параметров с помощью процедуры, предложенной в [Н1]. Следует также заметить, что в силу формализма правил интервальной арифметики в процессе математических преобразований выражений, содержащих интервальные компоненты, может Происходить резкий рост ширины vicl й( системных интервальных параметров [а,]. Наибольший вклад в этот рост вносят операции вычисления разности а,— [<зг] и частного от деления к]/к]. Очевидно, в силу параметризованных представлений а1(д)-а1{д) = 0 и ^ аЛд)= 1 в том числе и при «у = 0 и д = 1. Таким образом без нарушения
существа интервальных вычислений они могут быть модифицированы допущением а( ] - а1 ] = 0, ае ]/[аг ] = 1.
Приведем несколько способов вычисления коэффициентов ИХП интервальной (их«) матрицы [Л].
Способ 1. Способ основан на обобщенной теореме Ф. Виета. Пусть спектр собственных значений интервальной матрицы [А]
<44 = Ь ] = |д, Д, ]: - И) = 0; * = 1Д} (2.43)
известен, тогда ИХП (2.42) представим в форме
[£>(Я)] = [а0]Г + [а, ]Л"~1 +... + к_, ]Я + [ан ] = П(Л - [Л, ]), (2.44)

где [й0] = [и]
Обобщенная теорема Виета устанавливает связь собственных значений [Я; ] V с коэффициентами [а, } г = 1,я в форме
к]=-1л=-44 (2.45)