Робастная стабилизация линейных дискретных систем со статической обратной связью по выходу

• Автор: Рябов, Антон Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 96 с. : ил.

Глава 1. Состояние проблемы синтеза управления со статической обратной связью по выходу для линейных дискретных
систем
Глава 2. Стабилизация и робастная стабилизация дискретных систем статической обратной

связью по выходу

2.1. Условия стабилизации дискретной системы

статической обратной связью по выходу

2.2. Алгоритмы синтеза стабилизирующего регулятора

со статической обратной связью по выходу

2.3. Условия робастной стабилизации дискретной системы статической обратной связью по выходу

при политопных неопределенностях

2.4. Алгоритмы синтеза робастного стабилизирующего регулятора со статической обратной связью по выходу
2.5. Применение алгоритмов к синтезу робастной системы угловой стабилизации летательного
аппарата при неопределенных параметрах объекта
2.6. Выводы
Глава 3. Одновременная стабилизация и одновременная робастная стабилизация дискретных систем статической
обратной связью по выходу
3.1. Задача об одновременной стабилизации.
Предварительные замечания
3.2. Условия одновременной стабилизации

дискретных систем статической обратной связью по выходу
3.3. Алгоритмы синтеза регулятора со статической обратной связью по выходу, обеспечивающего
одновременную стабилизацию
3.4. Условия одновременной робастной стабилизации дискретных систем статической обратной связью
по выходу при политопных неопределенностях
3.5. Алгоритмы синтеза регулятора со статической обратной связью по выходу, обеспечивающего
одновременную робастную стабилизацию
3.6. Применение алгоритмов к синтезу системы одновременной стабилизации углового движения
летательного аппарата
3.7. Выводы
Глава 4. Стабилизация и робастная стабилизация дискретных систем случайной структуры статической обратной связью
по выходу
4.1. Условия стабилизации дискретных систем случайной структуры статической обратной связью
по выходу
4.2. Алгоритмы синтеза стабилизирующего регулятора дискретных систем случайной структуры со
статической обратной связью по выходу
4.3. Условия робастной стабилизации дискретных систем случайной структуры статической обратной связью
по выходу при аффинных неопределенностях смены
структуры
4.4. Алгоритмы синтеза регулятора со статической обратной связью по выходу, обеспечивающего робастную стабилизацию по отношению к

неопределенностям вероятностей смены режимов
4.5. Условия робастной стабилизации дискретных систем случайной структуры статической обратной связью по выходу при политопных неопределенностях отдельных режимов и неизвестных вероятностях смены
режимов
4.6. Алгоритмы синтеза регулятора со статической обратной связью по выходу, обеспечивающего робастную стабилизацию по отношению к неопределенностям параметров режимов при произвольных вероятностях смены режимов
4.7. Применение алгоритмов к синтезу регулятора со статической обратной связью по выходу, обеспечивающего робастную стабилизацию по отношению к неопределенностям параметров режимов при произвольных вероятностях смены режимов углового
движения летательного аппарата
4.8. Выводы
Заключение
Список литературы
при ограничениях

^1т[Яг.]->тах

<2, я? м,
я,. д о
м! О N.
>0,
^яд.-я!+й.
Ттт иТ
лдв'нд
{В]НД + *,.) = С€гНмВм + яму, (В?НД + Ц) = Д1ДМ д.+1 + Ц+х),
г = 1 и
где М: = А[НД1 + , Ы1=В?НД, + Д, Б, - ЦЕ1 - В?.НДЕК, разрешима
относительно переменных Я, и £,., вычислить эти матрицы, идти к шагу 4, иначе идти к шагу 3.
Шаг 3. Изменить весовые матрицы и Д, идти к шагу 2.
Шаг 4. Вычислить матрицу
с=(В^нд+дуЧвунд + Ц)С
при произвольном г из множества {1 к}. Вычисления закончить.
Алгоритм II
Шаг 1. Задать весовые матрицы <21 и Д.
Шаг 2. Найти матрицу Я(. = Н] > 0 как решение задачи оптимизации

Е»гя,] —> шах
при ограничениях

н,=н! >0,
'А?нд-н1+а Атнд
В[НД КдВ]НДГ1 Шаг 3. Вычислить матрицу