Разработка и исследование средств анализа одного класса спутниковых систем наблюдения

• Автор: Шевченко, Ольга Васильевна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 205 с. : ил.

Глава 1. Обзор литературы

1.1. Актуальность тематики

1.2. Анализ качества спутниковых измерительных систем

1.2.1. Оценка качества спутниковых систем общего вида

1.2.2. Общая оценка точности разностно-дальномерного метода

1.2.3. Анализ точности спутниковых разностно-дальномерных спутниковых систем на высоких орбитах

1.3. Синтез структуры спутниковых навигационных систем

1.3.1. Особенности высокоэллиптических орбит (ВЭО)

1.3.2.ВЭО типа «Молния»

1.3.3.Системы ^-кратного обзора

1.3.4.Системы к-кратной связи

1.3.5.Достаточное условие ^-кратности обзора
1.3.6.Синтез систем кратного обзора: теоретико-групповой подход
1.3.7.Область Дирихле
1.3.8.0скулирующая орбита
1.3.9. Критерий ^-кратности обзора
1.4. Выводы по главе
Глава 2. Геометрический подход к оценке точности разностно-дальномерных спутниковых систем на высоких орбитах
2.1. Задача об оценке точности разностно-дальномерных спутниковых систем
2.2. Принцип работы разностно-дальномерных спутниковых систем
2.3. Определение поверхностных координат
2.4. Геометрический смысл оценки точности: определение
поверхностных координат
2.4.1. Оценка ошибки определения поверхностных координат

2.4.2.Геометрическая оценка минимальной ошибки (3 спутника)
2.4.3. Сравнение потенциальной точности разностно-дальномерных и дальномерных спутниковых навигационных систем (3 спутника)
2.5. Геометрический смысл оценки точности: определение 3 координат
2.6. Анализируемые источники ошибок
2.6.1. Общая формула ошибок
2.6.2.Случайные ошибки
2.6.3.Систематические ошибки
2.7. Линия больших ошибок
2.8. Оптимизация определения наилучшей точности
2.9. Выводы по главе
Глава 3. Алгоритм частичного синтеза спутниковых навигационных систем на ВЭО специального вида
3.1. Некоторые определения
3.2. Обзор задач о полном и частичном синтезе спутниковых навигационных систем
3.3. Постановка задачи частичного синтеза
3.4. Алгоритм синтеза минимальной системы 3-кратного обзора Северного полушария
3.5. Выводы по главе
Глава 4. Анализ конкретных систем
4.1. Цели и задачи главы
4.2. Анализ ошибок при условных расположениях «подвижного» спутника
4.3. Ошибки с учётом реального движения «подвижного» спутника
4.4. Влияние точности координат неподвижных спутников
4.5. Разностно-дальномерные системы из 3 спутников: расчетная оценка точности

4.6. Система из трех спутников: приближенные аналитические формулы оценки точности
4.7. Сравнение по точности спутниковых навигационных систем на орбитах типа «Молния»
4.8. Сравнительная характеристика орбит подвижного спутника по точности определения координат неподвижного источника
4.9. Расчеты оценки точности для двух систем из 3 спутников на высоких орбитах
4.10. Анализ угломерных и смешанных систем
4.11. Выводы по главе
Глава 5. Алгоритмы и программная реализация методов анализа
и синтеза
5.1. Описание программы ASO
5.2. Алгоритм проверки кратности обзора
5.3. Алгоритм построения линий равной точности
5.4. Примеры расчетов с помощью программы ASO
5.4.1.Расчет проекций подспутниковых точек на касательную плоскость
5.4.2.Построение гистограмм точностей разностно-дальномерной системы
5.4.3.Расчет поля эллипсов ошибок
5.4.4. Расчет линий больших ошибок и областей видимости
5.5. Выводы по главе
Заключение
Литература
Словарь терминов и сокращений
Приложение А. Анализ точности некоторых разностно-дальномерных спутниковых систем

Рис. 8. Параметры И-спутниковой разностно-дальномерной системы
В нашем случае для определения поверхностных координат и оценки точности этого определения достаточно выбрать N=3 спутника.
На Рис. 8 обозначены: х - точка расположения излучателя Яна земной сфере с центром в точке 0 Сп / = 1,2,3, - точки размещения спутников на орбитах; г1 - радиус-вектор /-го спутника в геоцентрической системе координат (с центром О); Д = Ох-г( - вектор, соединяющий точку х и /-й спутник, и = И, - расстояние между х и С,, / = 1,2,3.
Пусть, аналогично п.2.3, излучатель лежит в окрестности точки х0, координаты которой известны. Для описанной выше системы выведем соотношения для оценки погрешности определения координат наземного излучателя в предположении, что излучатель находится в дальней зоне разностно-дальномерного метода, то есть что выполняется условие ||Дх||«тт||/?,.||.
Здесь Дх - приращение координат излучателя относительно х0.