Разработка и исследование методов адаптивной координационной оптимизации стационарных режимов систем управления

• Автор: Ван Бяо
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 168 с. : ил.

1. Методы оптимизации стационарных режимов больших

систем

1.1. Проблемы декомпозиции, методы координации Стационарных режимов

1.1.1 Проблемы декомпозиции в больших системах

1.1.2 Проблемы и методы координации стационарных режимов больших систем

1.2. Оптимизация и координация в условиях неизвестных моделей локальных объектов

1.2.1 Проблемы и методы оптимизация и координация в условиях неопределенности

1.2.2 Обзор методов идентификации объектов

1.3. Выводы
2. Разработка метода адаптивной координационной оптимизации стационарных режимов больших систем

2.1. Поставка задачи координации многомерных объектов

с идентификацией
2.1.1 К проблеме структуризации объекта управления
2.1.2 Постановка задачи координации режимов многомерных объектов
с идентификацией
2.2. Разработка метода и алгоритма адаптивной координации
объекта управления
2.2.1 Алгоритм структуризации объекта управления
2.2.2 Разработка метода и алгоритма адаптивной координации
2.3. Структурный синтез системы координационной
оптимизации
2.4. Выводы
3. Цифровое моделирование системы координационной оптимизации производственно-экономического объекта
3.1. Исходные данные
3.2. Разработка алгоритма адаптивной координации
3.2.1. Алгоритм координации на основе РВ-метода
3.2.2. Координация на основе ПВ-метода
3.2.3. Алгоритм идентификации на основе рекуррентного МНК
3.3. Результаты цифроого моделирования
3.3.1. Моделирвание РВ-метода координации
3.3.2. Моделирование ПВ-метода координации
3.4. Выводы
4. Разработка алгоритмов координации работы электростанций энергокомплекса
4.1. Описание энергетического комплекса
4.2. Разработка модели комплекса
4.3. Постановка оптимизационной задачи
4.4. Декомпозиция оптимизационной задачи
и формулировка подзадач
4.4.1. Декомпозиция оптимизационной задачи
4.4.2. Формулировка подзадач
4.4.3. Определение координирующей задачи
4.5. Разработка алгоритмов координационной оптимизации
при стационарности характеристик энергообъекта
4.5.1. У прощение описанияобъекта
4.5.2. Выбор параметров и структура алгоритма
4.6. Выводы
Заключение
Список литературы
Приложение №.1.
Программа цифрового моделирования РВ-методом
Приложение №.2.
Программа цифрового моделирования ПВ-методом
Приложение №.3.
Программа цифрового моделирования РВ-метоа энергокомплекса.
многомерные объекты, с идентификацией их характеристик обычно используют универсальную оптимизационную постановку задачи, и соответствующая иерархическая распределённая система управления показана на рис 2.1 (термин «распределённая» в данном случае означает децентрализованную систему управления с элементами координации) [7,29].
Рассмотрим оптимизационную постановку задачу управления системой 8 непрерывного типа, считая, что локальные системы управления (ЛСУ) эффективно стабилизируют некоторый опорный режим в каждом ЛОУ, вследствие чего при описании процессов в ЛОУ и взаимодействий ЛОУ можно ограничиться уравнениями статики [20,25,27] (гипотеза обеспечения
квазистационарности режима системы 5). Предположим, что система в целом содержит N ЛОУ, которые в общем случае все взаимосвязаны. Пусть для некоторого 1-го ЛОУ V; представляет собой пгмерный вектор входных воздействий, значения компонент которого определяются состояниями других ЛОУ (см. рис.2.1а); Ц определяет тгмерный вектор управления 1-м ЛОУ и У| является Цгмерным вектором выходных переменных ЛОУ( и, возможно, системы в целом; Ъ определяет -мерный вектор возмущений, приложенных К ЛОУ со стороны внешней среды, 0] - вектор значений параметров ЛОУ. Стационарный режим многомерного объекта управления в целом будем описывать следующим образом:
- уравнениями вход-выход для каждого ЛОУ
Г, =7)(и„У„в;Л), / = ЦУ, (2.3)
- уравнениями взаимодействия ЛОУ
^. = ед(0Д...,г*(ад
^ I (2.4)
У; = У Я у У] {в]) (в линейном случае)

где У, Я] - вектор-функции соответствующих размерностей; К,, - матрица коэффициентов взаимодействия между (ЛОУ)} и {ЛОу}.
Возмущения далее будем считать известньши константами 7, =1® VI, где