Синтез цифровой робастной системы управления многосвязным нестационарным объектом : на примере процессов химической технологии

• Автор: Гайдин, Артур Андреевич
• Шифр специальности: 05.13.01, 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 141 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

Глава Е СИНТЕЗ МНОГОСВЯЗНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

ОБЪЕКТАМИ С НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

1Л. Адаптивные системы управления

1.2. Синтез систем управления с применением элементов нечёткой логики.

1.3. Системы управления с применением нейронных сетей

1.4. Проектирование систем управления с применением теории робастности

1.5. Методы оценки устойчивости систем автоматического управления

1.6. Выводы
Глава 2. РАЗРАБОТКА ПОДХОДА И АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ И ОЦЕНКИ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ МНОГОСВЯЗНЫХ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Этапы алгоритма определения запаса устойчивости цифровой многосвязной системы
2.2. Дискретная динамическая модель многосвязной цифровой системы управления процессами получения аммиака и экстрактивной ректификации
2.3. Математическое описание алгоритма оценки запаса устойчивости цифровой многосвязной системы
2.3.1. Определение устойчивости системы управления несимметричным объектом (процесс получения аммиака) и оценка запаса устойчивости
2.3.2. Определение устойчивости многосвязной системы управления симметричным объектом (процесс экстрактивной ректификации) и оценка запаса устойчивости
2.3.3. Оценка запаса устойчивости системы управления несимметричным многосвязным объектом с использованием критерия Зубова

2.4. Выводы
Глава 3. СИНТЕЗ ЦИФРОВОЙ РОБАСТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЛЕКСНОГО КРИТЕРИЯ
3.1. Постановка задачи синтеза системы
3.2. Разработка алгоритма синтеза системы управления с применением комплексного критерия
3.3. Синтез системы управления процессом получения аммиака при различных значениях весового коэффициента а
3.4. Выбор оптимального значения весового коэффициента а
3.5. Синтез системы управления процессом экстрактивной ректификации и рекомендации по выбору оптимального значения весового коэффициента а
3.6. Выводы
Глава 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МНОГОСВЯЗНОЙ ЦИФРОВОЙ РОБАСТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ВАРИАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛЕЙ КАНАЛОВ ОБЪЕКТА
4.1. Оптимизация и исследование системы управления процессом получения аммиака для трёх критериев
4.2. Разработка функционально-структурной схемы робастной системы управления процессом получения аммиака
4.3. Синтез цифровой системы управления процессом экстрактивной ректификации при различных критериях оптимизации управляющей части для трёх критериев
4.4. Разработка функционально-структурной схемы цифровой робастной системы управления процессом ректификации бутилен-дивинильной фракции
4.5. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ. Копии актов об использовании результатов работы, копии свидетельств о регистрации программ

_,«1Д _ V п.“1»1 _1_ А“
У: ~ 2-1 I ' У-1 2-11 '

: (2.1)
,,и4,4 ы4,4 ,,и4,4 . V ’ 1_и4,4 ,,
У, = 2-, а1 ‘У-1 + 2иЪ! 'и,-1-<Г"
у',=у:'
у^уГ+у:2-2,
у]=у:^+у^+/;
У* = у;14 +у“2,4 +у“3,4 +у“4’4 ■
Универсальная запись разностных уравнений с использованием переменной индексации представим в виде:
у?*’2 = X ^ -Уы'1 V" >к = ^ У = М,
/=I (=1 °
У1, ^У?'1, У = м. (2.2)

Опишем динамику каналов объекта с применением дискретных передаточных функций с использованием оператора сдвига г:
Уи кЧг)= 1У0и кг) ■ и (г), к = 1,4, ] = к, 4,
У(*) = 1/‘-'М + 2У‘-'(*), 3=1.4, (2.3)
Аг=1 й=
где г/(г) - управляющее воздействие; У (2) - измеряемый выход объекта; у" ^(г) -
X«*-*
выходы по основному (к=/) и перекрестному (£#) каналам; 1¥„ 1 (г) =

J , „“*“4»

- дискретные передаточные функции по основному (&=/) или перекрестным (кф[) каналам объекта к = 1,4, у =й,4; а"*’7, Ъик'], (Г*'1 - параметры дискретных динамических моделей и значения транспортных запаздываний по основным и перекрёстным каналам; ка, па - порядок полиномов числителя и знаменателя передаточной функ-