Продукционный метод анализа и синтеза автоматических регуляторов в непрерывно-дискретных системах управления

• Автор: Рогачев, Геннадий Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Самара
• Количество страниц: 258 с. : ил.

Введение
Глава 1. Продукционная модель регулятора в задаче описания цифровой системы автоматического управления

1.1. Принципы организации и функционирования систем управления

1.2. Продукционный метод описания регуляторов систем автоматического управления

1.3. Примеры использования продукционного метода в задачах моделирования регуляторов систем автоматического управления

1.4. Особенности и преимущества продукционного метода моделирования регуляторов

1.5. Продукционная модель регулятора как основа классификации систем автоматического управления
1.6. Выводы

Глава 2. Обобщенная гибридно-автоматная модель системы автоматического управления

2.1. Гибридный автомат как модель системы автоматического управления с продукционной формой регулятора
2.2. Диаграммы состояний и переходов 81а1есЬаЛ как средство моделирования динамики гибридных систем
2.3. МАТЬАВ-81тиПпк-81а1еАолу - среда разработки моделей гибридных систем
2.4. Описание средствами ЗШеЯолу цифровой системы автоматического управления
2.5. 81а1ейош-модель системы автоматического управления с нечетким регулятором
2.6. Выводы
Глава 3. Синтез регуляторов ЦСАУ с продукционными алгоритмами функционирования
3.1 Общая характеристика предлагаемых методов синтеза регуляторов с продукционными алгоритмами функционирования
3.2. Численно-аналитическая процедура оптимального синтеза продукционной модели регулятора
3.3. Процедура оптимального синтеза продукционной модели регулятора прямым методом — псевдоспектральным методом Гаусса
3.4. Синтез продукционной формы регулятора с использованием генетического алгоритма
3.5. Синтез продукционной формы регулятора с использованием генетического программирования
3.6. Синтез продукционной формы регулятора в задачах управления с нечеткими целями и ограничениями
3.7. Анализ ЦСАУ в условиях ограничений со стороны аппаратных средств и нестабильности работы канала связи
3.8. Выводы
Глава 4. Использование продукционного метода в задачах анализа и синтеза автоматических регуляторов технических систем управления
4.1. Анализ работы ГНДСУ в условиях нестабильного шага квантования..
4.2. Анализ и верификация алгоритма работы цифрового оптимального по быстродействию регулятора
4.3. Численно-аналитическая процедура оптимального синтеза продукционной модели регулятора в линейных непрерывно-дискретных системах
4.4. Использование процедуры оптимального синтеза продукционой модели регулятора САУ с нелинейным объектом управления псевдоспектральным методом Г аусса
4.5. Выводы
Глава 5. Анализ и синтез систем продукций регуляторов в интеллектуальных
ГНДСУ
5.1. Синтез продукционой формы регулятора с использованием генетического алгоритма
5.2. Синтез продукционных правил работы регулятора с помощью генетического программирования
5.3. Синтез системы правил работы регулятора в задачах управления с нечеткими целями и ограничениями
5.4. Анализ ЦСАУ с нечетким регулятором при нестабильности работы канала связи
5.5. Выводы
Глава 6. Синтез регулятора системы пространственно-временного управления объектом технологического нагрева
6.1. Постановка задачи оптимального проектирования установки технологического нагрева с пространственно-временным управляющим воздействием и оптимальной организации режимов ее функционирования
6.2. Анализ качества системы пространственно-временного управления процессом индукционного нагрева с использованием теоремы сравнения..
6.3. Выводы
Заключение
Список литературы
Список иллюстративного материала
Приложение. Акты внедрения результатов работы

1.5. Продукционная модель регулятора как основа классификации систем
автоматического управления
Продукционная модель регулятора может быть положена в основу процедуры классификации систем автоматического управления. Классификация в любой области знаний чрезвычайно важна. Она позволяет обобщить накопленный опыт, упорядочить понятия предметной области. Не является исключением в этом смысле и теория автоматического управления. В литературе можно найти самые различные варианты классификации систем автоматического управления [20]. Это говорит о сложности создания универсальной классификации. Трудно найти классификацию, которая не была бы в чем-то произвольной. И все же, как-то ориентируясь в мире неопределенностей, человечество время от времени создает в какой-то степени удачные классификации, обусловленные возникновением более высокого уровня познания и ведущие, в свою очередь, к более углубленному пониманию природы вещей. В современной научной методологии классификации подразделяются на искусственные и естественные. В основе первых лежат, как правило, несущественные признаки объектов, имеющие произвольный или искусственный характер. Во втором случае учитываются существенные признаки, выявленные на основе много раз проверяемых объективных закономерностей и однозначно определяющие положение объекта в классификационной системе.
При использовании продукционной модели регулятора как основы классификации систем автоматического управления, можно проводить классификацию по количеству правил системы продукций, по характеру переменных, используемых в антецедентах и консеквентах. Например, по характеру переменных, используемых в антецедентах и консеквентах (рисунок 1.3), системы управления можно выделить системы сосредоточенного либо распределенного программного управления, системы сосредоточенного либо распределенного позиционного управления, системы нечеткого управления, системы событийного управления.