Методы и модели информационно-навигационного обеспечения аварийно-спасательных формирований МЧС России

• Автор: Филиппов, Александр Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 135 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Анализ особенностей применения информационно-

навигационного обеспечения в системе управления аварийно-спасательными формированиями МЧС России

1.1 Мониторинг и прогнозирование ЧС

1.2 Концепции мониторинга критически важных и потенциально

опасных объектов

1.3 Технологии решения задач ситуационного управления

1.4 Навигационные спутниковые системы, как элемент системы управления аварийно-спасательными формирования МЧС
России
1.5 Локальные системы позиционирования
2 Разработка методов и модели обработки РОМА-сигналов и СОМА-
сигналов для определения координат АСФ МЧС России при проведении операций на потенциально-опасных объектах промышленности
2.1 Общие положения
2.2 Дальномерные методы определения координат при
использовании ретранслированных сигналов
2.3 Доплеровские методы определения скорости и координат при
использовании ретранслированных сигналов
2.3.1 Псевдорадиально-скоростной метод по сигналам НКА
2.3.2 Псевдорадиально-скоростной метод по сигналам ретранслятора..
2.3.3 Разностно-доплеровский метод
2.3.4 Суммарно-доплеровский метод
2.4 Определение координат доплеровскими методами
2.5 Интегральный доплеровский метод

2.6 Совместное использование прямых и ретранслированных
сигналов НК А
2.7 Прием ретранслированных сигналов на несколько НИП
2.8 Сравнительный анализ способов определения координат по
прямым и ретранслированным сигналам ГНСС
2.9 Особенности дифференциальной коррекции сигналов ГНСС,
ретранслированных с объекта РКТ
Методы и модели построения и применения средств
3 информационно-навигационного обеспечения и систем
спутникового мониторинга в деятельности АСФ МЧС
3.1 Определение и назначение псевдоспутников
3.2 Концепции построение систем, использующих псевдоспутники
3.3 Проблемы, возникающие при использовании псевдоспутников
3.4 Использование навигационных систем на базе псевдоспутников
в помещении
3.5 Методы повышения значений характеристик при
местоопределения в помещении
4 Модель влияния многолучевости распространения сигналов на
точность позиционирования подразделений АСФ МЧС
4.1 Распространение электромагнитных волн в однородной и
неоднородной средах
4.2 Предварительная оценка параметров сигнала системы
позиционирования
4.3 Методы локализации объектов
4.3.1 Особенности технологии «снятия радиоотпечатков»
4.4 Предварительный расчет мощностных и точностных
параметров
4.5 Исследование влияния многолучевости распространения

радиоволн на точность позиционирования
Заключение
Основные результаты работы
Список сокращений и условных обозначений
Список литературы

средневысотной орбиты в сравнении с низкой состоит в том, что первая лежит между радиационными поясами Земли, в то время как вторая — внутри первого пояса. Поэтому срок службы для систем МЕО достигает 15 лет, в то время как для LEO — 5-7 лет, что существенно влияет на их стоимость. Первоначально для обслуживания нескольких регионов достаточно шести ИСЗ. Это позволяет обеспечить запуск спутников связи и развертывание системы МЕО гораздо быстрее, чем системы LEO.
Низкоорбитальные спутниковые системы LEO имеют высоту орбиты в пределах 700-1500 км, ограничиваясь нижним радиационным поясом земли. Масса КА достигает 500 кг, орбитальная группировка содержит от единиц до десятков спутников, так как время пребывания спутника в зоне видимости наземной станции составляет всего лишь 8-12 минут. Срок службы для систем LEO составляет всего (5-7) лет, что существенно влияет на их стоимость.
Для охвата связью большой территории Земли используют несколько плоскостей орбит. Более низкие орбиты в сравнении с геостационарными обеспечивают меньшее ослабление сигнала и время запаздывания сигнала. Кроме того, они позволяют охватить с полярных орбит приполярные районы.
Каждый из спутников группировки имеет ограниченную зону обслуживания, поэтому для глобального охвата необходима связь между ними. Она обеспечивается разными способами в разных проектах.
В одних (Iridium) — с помощью линий радиосвязи в космосе, в других (GlobalStar) обеспечена незаметная для пользователя непрерывная автоматизированная передача абонента от луча к лучу и от ИСЗ к ИСЗ при достаточно большом числе наземных станций.
В числе факторов, способствующих развитию систем LEO, нельзя не учитывать биологический. Так, для реализации требований биозащиты человеческого организма от излучения СВЧ рекомендуемый уровень непрерывно