Методы синтеза сетевого управления линейными дискретными системами в условиях неопределенности

• Автор: Жучков, Роман Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 88 с. : ил.

Оглавление
Введение

1 Краткий обзор работ по теории управления с использованием сетевых систем

1.1 Общие сведения о сетевых системах управления

1.2 Учет запаздывания в передачах пакетов данных

1.3 Потери пакетов данных

1.4 Контрольный пример

1.5 Структура канала обмена данными

1.6 Выводы
2 Стабилизирующее сетевое управление линейными дискретными системами в условиях потери пакетов данных

2.1 Линейные системы с доступным измерению вектором состояния

2.2 Линейные системы с управлением по вектору измерений
2.3 Метод решения задачи
2.4 Примеры
2.4.1 Модельная задача
2.4.2 Стабилизирующее управление полетом квадрокоптера . .
2.5 Используемые определения и теоремы
2.6 Выводы

3 Стабилизирующее сетевое управление линейными дискретными системами с использованием банков сенсоров и исполнительных устройств
3.1 Описание системы
3.2 Построение стабилизирующего управления
3.3 Построение оценки вектора состояния
3.3.1 Наблюдатель с переключаемой структурой
3.3.2 Наблюдатель постоянной структуры
3.4 Метод решения задачи
3.5 Пример
3.6 Используемые определения и теоремы
3.6.1 Построение матрицы усиления стабилизирующего управления
3.6.2 Основные уравнения робастного фильтра Калмана
3.7 Выводы
4 Использование элементов прогнозирующего управления для построения стабилизирующего управления сетевыми объектами
4.1 Применение методов прогнозирующего управления при работе
с сетевыми системами
4.2 Схема функционирования системы
4.3 Уравнения системы
4.4 Метод решения задачи
4.5 Пример
4.6 Выводы

Заключение
Библиографический список

В работе [47] показано, что при выбранных параметрах система (2.31) является неустойчивой.
Были рассмотрены вероятности потери пакета 0.05, 0.2 и 0.25.
Для данного примера собственные значения и переходные процессы замкнутой системы близки для всех рассмотренных случаев. Рисунки
2.7 содержат графики переходных процессов моделируемой системы для вероятности потери пакета данных 0.2.
Time step«
Рис. 2.7. Переходные процессы при вероятности потери пакета
равной 0.
Для рассмотренных величин вероятностей потерь пакетов данных получены следующие матрицы усиления С и К:
Go.05 =
49.7010 13.6765 -7.6856 -13.3