Анализ и синтез особых оптимальных управлений нелинейными динамическими объектами

• Автор: Зотов, Александр Викторович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Киров
• Количество страниц: 189 с. : ил.

Содержание
Введение
1 Аналитические и программные средства исследования особых управлений в нелинейных оптимальных задачах

1.1 Постановка основной задачи

1.2 Условия общности положения для нелинейных систем в расширенном пространстве переменных

1.3 Оптимальные задачи с ограничением ресурса линейного управления

1.4 Оптимальные задачи с ограничением ресурса нелинейного управления

1.5 Исследование особых ситуаций в нелинейных задачах с помощью пакетов компьютерной математики

1.6 Оптимальность особого управления в нелинейных задачах с ограничением ресурсов

Выводы по первой главе

2 Исследование особых оптимальных управлений экстремальными объектами

2.1 Постановка задачи
2.2 Анализ оптимального управления в задачах, нелинейных по координатам для объекта второго порядка общего вида
2.3 Минимизация функционала, квадратичного по координате
2.4 Минимизация функционала, квадратичного по координате и управлению.
2.5 Экстремальное управление нестационарными объектами
2.5.1 Вертикальный дрейф статической характеристики с аддитивным вхождением функции времени в математическое описание.
2.5.2 Вертикальный дрейф статической характеристики с мультипликативным вхождением функции времени в математическое описание
2.5.3 Горизонтальный дрейф статической характеристики со смешанным вхождением функции времени в математическое описание.
2.6 Управление экстремальными объектами с произвольным конечным состоянием

2.6.1 Дополнительное управляющее воздействие для стационарных объектов
2.6.2 Дополнительное управляющее воздействие для нестационарных объектов с аддитивным вхождением функции времени в математическое описание
2.6.3 Дополнительное управляющее воздействие для нестационарных объектов с мультипликативным вхождением функции времени в математическое описание
2.6.4 Дополнительное управляющее воздействие для нестационарных объектов-со-смешаииым-вхождением функции времени-в_математическое
описание
Выводы по второй главе
3 Исследование особых оптимальных управлений объектами с параллельным и смешанным соединением звеньев
3.1 Постановка задачи
3.2 Решение примеров управления реальными объектами с параллельным соединением звеньев
3.2.1 Минимизация функционала, квадратичного по управлению
3.2.2 Минимизация функционала, квадратичного по координатам
3.3 Оптимальное с ограничением ресурсов управление при смешанном соединении звеньев объекта
Выводы по третьей главе
4. Синтез оптимального управления нелинейными динамическими объектами в задачах с ограничением ресурсов
4.1 Постановочная часть
4.2 Анализ эффективности управлений экстремальными объектами
4.2.1 Оптимальное управление в виде кусочно-непрерывной функции координат
4.2.2 Квазиоптимальное управление в виде непрерывной функции координат

4.2.3 Адаптивное управление с настраиваемым коэффициентом регулятора

4.3 Пример практического использования результатов работы
Выводы по четвертой главе
Заключение
Список литературы
Приложение 1 - Программа нахождения определителя матриц Б
Приложение 2 - Области оптимальности особого управления
Приложение 3 - Качественная теория дифференциальных уравнений
Приложение 4 - Численный поиск оптимальной траектории

исключить из которого вспомогательные переменные Т возможно не всегда. В Приложении 2 представлен пример программы нахождения областей оптимальности особого управления исходя из условий Келли и Коппа-Мойера;